ปี291 ก่อนคริสต์ศักราชเป็นปีหนึ่งในปฏิทินโรมันก่อนยุคจูเลียนในเวลานั้นเป็นที่รู้จักกันในชื่อปีแห่งการดำรงตำแหน่งกงสุลของเมเจลลัสและบรูตุส (หรือบางครั้งเรียกว่าปี 463 ก่อนคริสต์ศักราช ) ชื่อเรียก 291 ก่อนคริสต์ศักราช สำหรับปีนี้ถูกใช้มาตั้งแต่ช่วงต้นยุคกลาง เมื่อยุคปฏิทินอันโนโดมินี กลายเป็นวิธีการตั้งชื่อปีที่แพร่หลายในยุโรป

• เดเมตริอุส โพลิออร์เซเตส เข้าร่วมกับ แอนติโกนัสบุตรชายของเขาในการล้อมเมืองธีบส์ขณะที่ชาวธีบส์ป้องกันเมืองอย่างดื้อรั้น เดเมตริอุสจึงบังคับให้ทหารของเขาโจมตีเมือง แม้จะต้องสูญเสียอย่างหนักก็ตาม ในที่สุดเดเมตริอุสก็ยึดเมืองได้หลังจากใช้เครื่องมือ攻城ทำลายกำแพงเมือง

• สงครามซัมไนท์ครั้งที่สาม :

• ผู้ว่าการQ. Fabius Maximus Gurgesและผู้แทนQ. Fabius Maximus Rullianusปิดล้อม เมือง Cominium Ocritum ของ Samniteแต่กงสุลLucius Postumius Megellusสั่งให้ Fabius Gurges ละทิ้งคำสั่งของเขาและอพยพSamniumแม้ว่าวุฒิสภาจะแต่งตั้งผู้ว่าราชการ Fabius ให้รณรงค์ต่อต้าน Samnites ก็ตาม
• Fabius Gurges เฉลิมฉลองชัยชนะ ซึ่งนายพลGavius ​​Pontius ของ Samnite ถูกตัดศีรษะ
• โพสตูมิอุสยึดครองโคมีเนียม อ็อกริทัม เมืองสำคัญของวีนัสเซียและเมืองอื่นๆ โดยสังหารผู้คนไป 10,000 คน และจับกุมได้ 6,200 คน ตามข้อเสนอของโพสตูมิอุส วุฒิสภาได้ส่งผู้ตั้งถิ่นฐาน 20,000 คนไปยึดครองวีนัสเซีย ซึ่งเป็นอาณานิคมโรมันที่ใหญ่ที่สุดในขณะนั้น อย่างไรก็ตาม ด้วยความโกรธแค้นต่ออาชญากรรมต่างๆ ของโพสตูมิอุส วุฒิสภาจึงไม่เลือกเขาเป็นหนึ่งในผู้นำของอาณานิคม และปฏิเสธที่จะให้เขาได้ฉลองชัยชนะ
• โพสตูมิอุสจัดพิธีฉลองชัยชนะด้วยอำนาจของตนเองและปลดกองทัพของเขาก่อนที่กงสุลในปีถัดไปจะเข้ารับตำแหน่ง^{[ 1 ] [ 2 ] [ 3 ]}

• แม่ทัพซือหม่าฉัวและแม่ทัพไป่ฉีแห่งรัฐฉินโจมตีรัฐเว่ยและยึดเมืองหยวนได้ ต่อมาซือหม่าฉัวก็ยึดเมืองจือและเมืองเติ้งได้
• จากนั้นไป๋ฉีก็ยึดเมืองว่านในรัฐฉู่ได้^{[ 4 ]}

• ลู่ปู้เหวยนักการเมืองชาวจีนและอัครมหาเสนาบดีแห่งรัฐฉิน (เสียชีวิต ค.ศ. 235 ก่อนคริสต์ศักราช )

• เมนั นเดอร์ นักเขียนบทละคร ชาวเอเธนส์ผู้ได้รับการยกย่องว่าเป็นปรมาจารย์แห่งละครตลกกรีกสมัยใหม่ ( 342 ปีก่อนคริสตกาล )
• ดินาร์คัสนัก เขียนสุนทรพจน์ ชาวเอเธนส์ซึ่งผลงานของเขาโดยทั่วไปเชื่อกันว่าสะท้อนให้เห็นถึงการเสื่อมถอยอย่างค่อยเป็นค่อยไปของศิลปะการพูดในเอเธนส์ ( 361 ปีก่อนคริสตกาล )
• กาวิอุส ปอนติอุส นายพลแซมไนท์
• ตามตำนานกล่าวว่าจักรพรรดิโคอัน แห่งญี่ปุ่น