กรมทหารแทนเจียร์ที่ 2ก่อตั้งขึ้นโดยเฮนรี มอร์ดันต์ เอิร์ลแห่งปีเตอร์โบโรห์ที่ 2 ผู้ ว่า การเมืองแทน เจียร์ในขณะนั้น เมื่อปี พ.ศ. 2505 ^{[ 1 ]}

กองทหารนี้ เป็นส่วนหนึ่งของกองทัพประจำการของพระเจ้าชาร์ลส์ที่ 2โดยมีบทบาทที่ตั้งใจไว้คือการประจำการในอาณานิคมแทนเจียร์แต่ถูกอพยพออกไปในอีกสี่ปีต่อมา หลังจากเปลี่ยนชื่อหลายครั้ง ในที่สุดก็กลายเป็นกรมทหารราบที่ 4 (ของพระมหากษัตริย์)เมื่อมีการนำหมายเลขกรมทหารมาใช้ในกองทัพอังกฤษในปี 1751