อ่าน 14 นาที
ไอบีโอ
AIBO ( Artificial Intelligence Robot ซึ่ง เป็น คำ พ้องเสียงกับ aibō ( 相棒 ) ซึ่งแปลว่า "เพื่อน" หรือ "คู่หู" ในภาษาญี่ปุ่น) เป็น หุ่นยนต์สุนัข ชุดหนึ่ง ที่ออกแบบและผลิตโดย โซนี่...
ไอบีโอ
| ผู้ผลิต | บริษัทโซนี่ |
|---|---|
| นักประดิษฐ์ | ห้องปฏิบัติการ Digital Creatures ของSony และ โทชิทาดะ โดอิ |
| ประเทศ | ญี่ปุ่น |
| ปีแห่งการสร้างสรรค์ | 1999 |
| พิมพ์ | สุนัข |
| วัตถุประสงค์ | ความบันเทิง |
| เว็บไซต์ | http://aibo.com |
AIBO ( Artificial Intelligence Robotซึ่ง เป็น คำพ้องเสียงกับaibō (相棒)ซึ่งแปลว่า "เพื่อน" หรือ "คู่หู" ในภาษาญี่ปุ่น) เป็นหุ่นยนต์สุนัข ชุดหนึ่ง ที่ออกแบบและผลิตโดยโซนี่โซนี่ประกาศเปิดตัวต้นแบบ Aibo ในช่วงกลางปี 1998 [ 1 ]และเปิดตัวรุ่นสำหรับผู้บริโภครุ่นแรกเมื่อวันที่ 11 พฤษภาคม 1999 [ 2 ]มีการออกรุ่นใหม่ทุกปีจนถึงปี 2006 แม้ว่ารุ่นส่วนใหญ่จะได้รับแรงบันดาลใจจากสุนัข แต่แรงบันดาลใจอื่นๆ ก็รวมถึงลูกสิงโตและนักสำรวจอวกาศ มีเพียงรุ่น ERS-7, ERS-110/111 และ ERS-1000 เท่านั้นที่เป็น "หุ่นยนต์สุนัข" อย่างชัดเจน แต่รุ่น 210 ก็สามารถถือได้ว่าเป็นสุนัขเช่นกันเนื่องจากมีลักษณะและใบหน้า คล้ายสุนัขพันธุ์ แจ็ค รัสเซล เทอร์เรียร์[ 3 ] ในปี 2006 AIBO ได้รับการบรรจุเข้าสู่หอเกียรติยศหุ่นยนต์ของมหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมล ลอน[ 4 ]
เมื่อวันที่ 26 มกราคม พ.ศ. 2549 โซนี่ประกาศว่าจะยุติการผลิต AIBO และผลิตภัณฑ์อื่นๆ อีกหลายรายการเพื่อเพิ่มผลกำไรให้กับบริษัท[ 5 ]การสนับสนุนลูกค้าของโซนี่สำหรับ AIBO ถูกถอนออกทีละน้อย โดยการสนับสนุนสำหรับ ERS-7M3 รุ่นสุดท้ายสิ้นสุดลงในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2556 [ 6 ] ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2557 โซนี่หยุดให้บริการซ่อมแซมผลิตภัณฑ์ AIBO และไม่ให้การสนับสนุนลูกค้าหรือซ่อมแซมหุ่นยนต์ AIBO รุ่นเก่าอีกต่อไป[ 7 ]
ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2560 โซนี่ได้ประกาศเปิดตัว AIBO รุ่นใหม่[ 8 ] [ 9 ]รุ่นที่สี่ ERS-1000 เปิดตัวในญี่ปุ่นเมื่อวันที่ 11 มกราคม พ.ศ. 2561 การขายแบบจับฉลากครั้งที่สองกำหนดไว้ในวันที่ 6 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2561 [ 10 ]
ประวัติศาสตร์
ผลิตภัณฑ์ AIBO ได้รับการพัฒนาที่ห้องปฏิบัติการวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ (CSL) ของโซนี่ ก่อตั้งขึ้นในปี 1990 CSL ถูกจัดตั้งขึ้นเพื่อเลียนแบบศูนย์นวัตกรรมที่ศูนย์วิจัยพาโลอัลโต (PARC) ของซีร็อกซ์ผลิตภัณฑ์แรกของ CSL คือระบบปฏิบัติการ Aperios ซึ่งต่อมาได้กลายเป็นซอฟต์แวร์พื้นฐานที่ใช้ใน AIBO บางรุ่น เมื่อโนบุยูกิ อิเดอิขึ้นเป็นประธานของโซนี่ในปี 1995 เขาพยายามที่จะนำวาระดิจิทัลมาใช้และให้ความสำคัญกับ CSL มากขึ้น[ 11 ]

ดร. โทชิทาดะ โดอิได้รับการยกย่องว่าเป็นผู้ริเริ่ม AIBO คนแรก: ในปี 1994 เขาเริ่มทำงานเกี่ยวกับหุ่นยนต์ที่ CSL ร่วมกับผู้เชี่ยวชาญด้านปัญญาประดิษฐ์ มาซาฮิโร ฟูจิตะ ฟูจิตะรู้สึกว่าพฤติกรรมของหุ่นยนต์จำเป็นต้อง "มีความซับซ้อนหรือคาดไม่ถึงมากพอที่จะทำให้ผู้คนสนใจที่จะดูหรือดูแลมัน" [ 12 ]ฟูจิตะโต้แย้งในขณะนั้นว่า แม้ว่าเทคโนโลยีต่างๆ เช่น การจดจำเสียงและการมองเห็นจะยังไม่สมบูรณ์พอสำหรับการใช้งานที่สำคัญ แต่ความสามารถที่จำกัดของพวกมันอาจเป็นคุณสมบัติที่แปลกใหม่ น่าสนใจ และดึงดูดใจสำหรับ "หุ่นยนต์เพื่อความบันเทิงที่ออกแบบมาอย่างเหมาะสม" ต้นแบบแรกๆ ของเขาที่มีลักษณะคล้ายลิง "MUTANT" มีพฤติกรรมต่างๆ เช่น การติดตามลูกบอลสีเหลือง การจับมือ การโจมตีแบบคาราเต้ และการนอนหลับ ซึ่งทั้งหมดนี้ได้รับการนำไปใช้ใน AIBO ในภายหลัง ฟูจิตะได้รับรางวัล IEEE Inaba Technical Award for Innovation Leading to Production สำหรับ AIBO ในฐานะ "หุ่นยนต์สำหรับผู้บริโภคในตลาดมวลชนตัวแรกของโลกสำหรับการใช้งานเพื่อความบันเทิง" [ 13 ]
ศิลปินHajime Sorayamaได้รับการว่าจ้างให้สร้างแบบร่างเริ่มต้นสำหรับตัว AIBO [ 14 ] แบบร่างเหล่านั้นเป็นส่วนหนึ่งของคอลเลกชันถาวรของพิพิธภัณฑ์ศิลปะสมัยใหม่ (MoMA) [ 15 ]และสถาบันสมิธโซเนียน แบบร่าง AIBO รุ่นแรกได้รับรางวัล Good Design Award อันทรงเกียรติของญี่ปุ่น รางวัลใหญ่[ 16 ]และรางวัล Intelligent Design พิเศษในงาน Red Dot Awards ของเยอรมนีประจำปี 2000 [ 17 ] AIBO ยังถูกรวมอยู่ในPirouette: Turning Points in Designซึ่ง เป็น นิทรรศการในปี 2025 ที่ MoMA ที่นำเสนอ "ไอคอนการออกแบบที่เป็นที่รู้จักอย่างกว้างขวาง [...] เน้นช่วงเวลาสำคัญในประวัติศาสตร์การออกแบบ" [ 15 ] [ 18 ] [ 19 ]
ในปี 1997 Doi ได้รับการสนับสนุนจาก Idei เพื่อก่อตั้งห้องปฏิบัติการ Digital Creatures Lab ของ Sony [ 14 ]ด้วยความเชื่อว่าหุ่นยนต์จะเป็นเรื่องธรรมดาในครัวเรือนภายในปี 2010 แต่ตระหนักถึงข้อจำกัดของเทคโนโลยีที่มีอยู่สำหรับการใช้งาน เขาจึงตัดสินใจมุ่งเน้นไปที่หุ่นยนต์เพื่อความบันเทิง ขึ้นอยู่กับซอฟต์แวร์และรุ่น AIBO สามารถตอบสนองต่อคำสั่งเสียงได้มากกว่า 100 คำสั่ง ทั้งในภาษาโทนเสียงของตัวเองหรือการบันทึกเสียงเพื่อเลียนแบบคำพูดของมนุษย์ รวมถึงส่งเสียงอื่นๆ ได้อีกด้วย AIBO รุ่นแรกสองตัวที่ส่งออกไปยังสหรัฐอเมริกามาถึงนิวยอร์ก รัฐนิวยอร์ก และหนึ่งตัวยังคงอยู่ในคลังและจัดแสดงอยู่ที่ Artspace Company Y LLC
รุ่นต่อมาของ AIBO ได้รับการออกแบบร่วมกับนักออกแบบชาวญี่ปุ่นที่มีชื่อเสียง และยังคงได้รับรางวัลด้านการออกแบบอย่างต่อเนื่อง การออกแบบ ERS-210 ได้รับแรงบันดาลใจจากลูกสิงโต ตัวถังของซีรีส์ "ERS-3x" (Latte และ Macaron ซึ่งเป็น AIBO หัวกลมที่วางจำหน่ายในปี 2001) ได้รับการออกแบบโดยศิลปิน Katsura Moshino ซึ่งได้รับรางวัล Good Design Award [ 20 ]ตัวถังที่เพรียวบางและล้ำสมัยซึ่งได้รับแรงบันดาลใจจากการสำรวจอวกาศของ "ERS-220" ได้รับการออกแบบโดยShoji Kawamori [ 21 ] ซึ่งได้รับรางวัล Good Design Award [ 22 ]และรางวัล Design for Asia [ 23 ] ERS-7 ยังได้รับรางวัล Good Design Award อีกด้วย[ 24 ]
เกือบสิบปีต่อมา ผู้สืบทอดตำแหน่งของ Idei คือHoward Stringerได้ปิด AIBO และโครงการหุ่นยนต์อื่นๆ จากนั้น Doi ได้จัดงานศพจำลอง โดยมีเพื่อนร่วมงานจาก Sony เข้าร่วมมากกว่า 100 คน[ 25 ]ในพิธีดังกล่าว Doi กล่าวว่า AIBO เป็นสัญลักษณ์ของจิตวิญญาณแห่งการกล้าเสี่ยงของ Sony ซึ่งได้ตายไปแล้ว[ 26 ]
ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2560 บริษัทโซนี่ได้ประกาศว่า AIBO จะกลับมาพร้อมกับรุ่นใหม่ที่สามารถสร้างความผูกพันทางอารมณ์กับผู้ใช้ได้[ 27 ]
นางแบบ
ต้นแบบ
โซนี่ได้จัดแสดงต้นแบบหลายรุ่น รุ่นแรกๆ มีลักษณะคล้ายแมลงที่มีหกขา ข้อมูลจำเพาะและการออกแบบของต้นแบบปี 1997 และ 1998 ที่อธิบายไว้ในข่าวประชาสัมพันธ์ของโซนี่ ตรงกับ AIBO รุ่นแรกอย่างใกล้ชิด ความแตกต่าง ได้แก่ การใช้ PC-Cards สำหรับหน่วยความจำ (แทนที่จะใช้ MemoryStick) การใช้แบตเตอรี่สองก้อน และตัวเลือกในการใช้ "โมดูลล้อเลื่อน" 2 ล้อแทนขา[ 28 ]
รุ่นแรก (11x)
ERS-110
ERS-110 เป็นหุ่นยนต์ AIBO รุ่นแรกที่วางจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ มีรูปร่างคล้ายสุนัขบีเกิล สีเงินอมน้ำตาลทอง และมีกรงเล็บสีเทา มีการผลิตในจำนวนจำกัดเพียง 5,000 ตัว: 3,000 ตัวสำหรับญี่ปุ่น และ 2,000 ตัวสำหรับตลาดสหรัฐอเมริกา เริ่มจำหน่ายเมื่อวันที่ 1 มิถุนายน 1999 และขายหมดทางอินเทอร์เน็ตภายใน 20 นาที มักถูกพิจารณาว่าเป็นรุ่น AIBO ที่หายากที่สุด ERS-110 มีราคา 250,000 เยน หรือ 2,500 ดอลลาร์สหรัฐ ซึ่งหากแปลงเป็นเงินดอลลาร์สหรัฐในปี 2020 จะมีมูลค่ามากกว่า 3,500 ดอลลาร์สหรัฐ
ERS-111

ERS-111 วางจำหน่ายในเดือนพฤศจิกายน ปี 1999 และเป็นรุ่นปรับปรุงของ AIBO รุ่นเดิมที่วางจำหน่ายในราคาเดียวกัน มีรูปลักษณ์คล้ายกับ ERS-110 แต่มีรูปทรงหูที่แตกต่างออกไป และหางที่สั้นกว่าเล็กน้อย มีให้เลือกในสีดำเมทัลลิกหรือสีเงินเงาพร้อมกรงเล็บสีดำ ผลิตออกมาทั้งหมด 40,000 ชิ้น
รุ่นที่สอง (2x0, 31x)
ERS-210
ERS-210 ถูกออกแบบให้ดูเหมือนลูกสิงโต แต่จริงๆ แล้วมีรูปร่างคล้ายสุนัข โดยมีใบหน้าแบนแบบบูลเทอร์เรียและ ลักษณะคล้าย แจ็ค รัสเซล เทอร์เรียในช่วงแรกมีจำหน่ายในสีดำ เงิน และทอง ต่อมาได้วางจำหน่ายในสีพิเศษต่างๆ (สีแดงวันหยุด สีขาววันหยุด สีขาวฤดูใบไม้ผลิ สีส้มฤดูใบไม้ผลิ สีขาวเอเวอเรสต์ (สีมุกที่มีโทนสีชมพูและฟ้า) สีเขียวมาเซอแรน สีม่วงแซฟไฟร์ และสีสุดท้ายคือสีน้ำเงินไซเบอร์) มี คุณสมบัติ การจดจำเสียงพูดและเป็นรุ่น AIBO ที่ได้รับความนิยมมากที่สุด โดยมียอดขายมากกว่า 65,000 เครื่อง ราคาขายเริ่มต้นอยู่ที่ประมาณ 1,500 ดอลลาร์สหรัฐ ซึ่งต่อมาลดราคาลงเหลือต่ำกว่า 1,000 ดอลลาร์สหรัฐ
ERS-220
ERS-220 มีดีไซน์ที่ล้ำสมัยกว่า โดยอิงจากแนวคิดหุ่นยนต์สำรวจอวกาศของโชจิ คาวาโมริ ตัวเครื่องมีผิวเคลือบโครเมียม พร้อมไฟหน้าแบบพับเก็บได้และไฟ LED สีต่างๆ มียอดขายระหว่าง 5,000 ถึง 7,000 เครื่อง ในราคา 180,000 เยน สามารถควบคุมจากระยะไกลได้ผ่านเครือข่ายไร้สายแบบเลือกติดตั้งเพิ่มเติม ข้อมูลจำเพาะ: ความสูง 29.6 ซม., น้ำหนัก 1.5 กก., เวลาใช้งานต่อเนื่อง 1.5 ชั่วโมง (ค่าเริ่มต้น), ใช้งาน 2.5 ชั่วโมงขึ้นไปเมื่อเปลี่ยนแบตเตอรี่ใหม่, 16 องศาอิสระ (ชุดขับเคลื่อน)
ERS-210A/220A
ต่อมาได้มีการออกรุ่นปรับปรุงของ ERS-210/220 ซึ่งใช้ CPU และระบบคลัตช์หัวอ่านที่ดีขึ้น แก้ปัญหาที่รู้จักกันในกลุ่มผู้ใช้งานว่า DHS (droopy head syndrome) ซึ่งเกิดขึ้นเกือบทุกรุ่นในรุ่น 210/220 มาตรฐานเมื่อเวลาผ่านไป รุ่นปรับปรุงใหม่นี้มีรูปลักษณ์เกือบเหมือนกับรุ่นก่อนหน้า โดยแตกต่างกันที่โลโก้ Super Core ที่ด้านล่างของตัวเครื่อง ราคาเปิดตัวอยู่ที่ 1299 ดอลลาร์สหรัฐ
ERS-31x (ลาเต้และมาการอง)
หุ่นยนต์รุ่น ERS-31x มีสโลแกนว่า "หัวใจของ AIBO" ผู้ออกแบบภาพประกอบการผลิตดั้งเดิมคือ คัตสึระ มอสชิโน ราคาอยู่ที่ 98,000 เยน หรือ 950 ดอลลาร์สหรัฐ รุ่น "Latte" (ERS-311) มีสีขาวนวล/ครีม ดวงตาสีม่วง และถือเป็นรุ่น "เป็นมิตร" รุ่น "Macaron" (ERS-312) มีสีดำเป็นส่วนใหญ่ มีส่วนประกอบสีครีม และดวงตาสีฟ้า ถือเป็นรุ่น "ซุกซน" (อย่างไรก็ตาม รุ่น "เป็นมิตร" และ "ซุกซน" มีเฉพาะในซอฟต์แวร์เวอร์ชันภาษาญี่ปุ่นเท่านั้น ส่วนเวอร์ชันภาษาอังกฤษจะใช้รุ่น Latte "เป็นมิตร" เสมอ) รุ่น "Pug" (ERS-31L) เป็นรุ่นที่หายากที่สุดในสามรุ่น และมีราคาถูกกว่า 200 ดอลลาร์สหรัฐในตอนเปิดตัว ERS-31L มีรูปร่างเหมือนกัน แต่มีดีไซน์ใบหน้าที่แตกต่างกัน และมีสีน้ำตาลอ่อน สุนัขในซีรีส์ 31x นั้นถูกมองว่ามีลักษณะคล้าย ลูกสุนัข บิชองหรือลูกหมี (ถึงขนาดที่มีการผลิตชุดแพนด้าออกมาโดยเฉพาะสำหรับสุนัขทั้งสามตัวนี้)
ERS 31xB
โมเดลเหล่านี้มีรูปลักษณ์ภายนอกเหมือนกับ ERS-311 และ ERS-312 ทุกประการ และมีคุณสมบัติการเชื่อมต่อบลูทูธกับอุปกรณ์แสดงผลแบบพกพา (วางจำหน่ายเฉพาะในญี่ปุ่น) ซึ่งจะ "แปลความคิดและความรู้สึกของ Aibo เป็นข้อความ" และช่วยให้ผู้ใช้สามารถเล่นเกมกับพวกมันได้ นอกจากนี้ยังสามารถใช้งานซอฟต์แวร์เฉพาะบลูทูธบางเวอร์ชันได้อีกด้วย
รุ่นที่สาม (7Mx)
ERS -7และรุ่นต่อๆ มาเป็นหุ่นยนต์ AIBO รุ่นที่สาม และเป็นรุ่นสุดท้ายที่วางจำหน่ายก่อนที่จะยุติการผลิตในปี 2006 เริ่มวางจำหน่ายครั้งแรกในปี 2003 ในราคาตั้งแต่ 1,500 ถึง 2,000 ดอลลาร์สหรัฐ มีการประมาณการว่า ERS-7 มียอดขายรุ่นละ 15,000 เครื่อง (M1 ถึง M3) รวมทั้งหมด 45,000 เครื่อง ERS-7M1 มีวางจำหน่ายเฉพาะสีขาว ERS-7M2 มีวางจำหน่ายทั้งสีขาวและสีดำ และ ERS-7M3 มีวางจำหน่ายทั้งสีขาว สีดำ และสีน้ำตาลแชมเปญ
รุ่นที่สี่
ERS-1000

ERS-1000 เป็นหุ่นยนต์ Aibo รุ่นแรกในไลน์ผลิตภัณฑ์ที่นำกลับมาผลิตใหม่ โดยวางจำหน่ายในเดือนมกราคม 2018 มาพร้อมกับซิมการ์ด LTE เพื่อรองรับการโต้ตอบและการเรียนรู้ผ่านการประมวลผลบนคลาวด์ซึ่งต้องใช้การเชื่อมต่ออินเทอร์เน็ตอย่างต่อเนื่องและการสมัครสมาชิกเพื่อให้ทำงานได้อย่างเต็มที่[ 29 ]หุ่นยนต์รุ่นนี้มีลักษณะที่ดูไม่เหมือนหุ่นยนต์มากนักและเหมือนสัตว์มากกว่ารุ่นอื่นๆ ERS-1000 สามารถจดจำใบหน้าได้มากถึง 100 ใบหน้า ตอบสนองต่อคำสั่งเสียงได้มากกว่า 50 คำสั่ง และสามารถเรียนรู้ทริคที่ปรับแต่งได้ วางจำหน่ายในราคาประมาณ 3,000 ดอลลาร์สหรัฐ และยังคงมีจำหน่ายจนถึงปี 2026
QRIO

หุ่นยนต์ ฮิวมานอยด์QRIOได้รับการออกแบบให้เป็นรุ่นต่อจาก AIBO และใช้ระบบปฏิบัติการ R-CODE และ Aperios พื้นฐานเดียวกัน การพัฒนาถูกระงับก่อนการวางจำหน่ายเชิงพาณิชย์[ 30 ]
ฮาร์ดแวร์
ฮาร์ดแวร์ของ AIBO รุ่น ERS-110 เริ่มต้นประกอบด้วยโปรเซสเซอร์ RISC 64 บิต, RAM 16 เมกะไบต์, เซ็นเซอร์ (สัมผัส, กล้อง, เครื่องวัดระยะ, ไมโครโฟน, การเร่งความเร็ว, ความเร็วเชิงมุม), ลำโพง และแอคทูเอเตอร์ (ขา, คอ, ปาก, หาง) [ 31 ]เมื่อมีการพัฒนาซีรีส์นี้ ก็มีการเพิ่มเซ็นเซอร์และแอคทูเอเตอร์มากขึ้น ในช่วงครึ่งหลังของรุ่น AIBO รุ่นที่สอง 2x0 ได้มีการปล่อยรุ่นปรับปรุงใหม่ชื่อ Super Core ซึ่งแก้ไขข้อบกพร่องในคลัตช์หัวของหุ่นยนต์ซึ่งเมื่อเวลาผ่านไปทำให้เกิดปัญหาการเอียง การหมุน และการหย่อนคล้อย หรือที่รู้จักกันในชื่อ PAS, TAS และ DHS รุ่นปรับปรุงเหล่านี้ยังรวมถึงโปรเซสเซอร์ที่เร็วขึ้นมาก จึงเป็นที่มาของชื่อ Super Core Wi-Fi มีให้เลือกเป็นอุปกรณ์เสริมสำหรับ AIBO รุ่นที่สองบางรุ่น AIBO รุ่นที่สาม คือ ERS-7 มีเซ็นเซอร์หลายตัวที่ศีรษะและร่างกาย ตัวกระตุ้นการขยับหู เซ็นเซอร์ตรวจจับระยะใกล้ที่ติดตั้งบนหน้าอก ใบหน้าเรืองแสงที่แสดงอารมณ์ได้ และการเชื่อมต่อ Wi-Fi
AIBO ทุกรุ่นมาพร้อมกับอุปกรณ์เสริมต่างๆ เช่น แท่นชาร์จและลูกบอลสีชมพู รุ่น ERS7 รุ่นหลังๆ จะมาพร้อมกับของเล่นรูปกระดูกสีชมพู (เช่นเดียวกับรุ่น AIBO ERS-1000) ไพ่ และแท่นชาร์จพร้อมเสาและแผ่นทำเครื่องหมายสำหรับเชื่อมต่ออัตโนมัติ
| ต้นแบบกลายพันธุ์ | ต้นแบบปี 1998 | ERS-110 [ 31 ] | ERS-7 [ 32 ] | ERS-1000 [ 33 ] | |
|---|---|---|---|---|---|
| โปรเซสเซอร์ | IDT R3052 หรือ R3071 ×2 ที่ 30 MHz | โปรเซสเซอร์ MIPS 64 บิต RISC | โปรเซสเซอร์ RISC 64 บิต ความเร็ว 50 เมกะเฮิร์ตซ์ | MIPS R7000 ที่ 576 MHz | Qualcomm Snapdragon 820 (APQ8096) |
| แรม | 8 MB | 8 MB | 16 MB | 64 MB | 4 GB |
| หน่วยความจำแฟลช | 2 MB | 4 MB | 32 GB | ||
| ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหว | 16 องศาอิสระ | ขา 4 ข้าง มีองศาอิสระ 3 ระดับ, หัว 1 หัว มีองศาอิสระ 3 ระดับ, หาง 1 ข้าง มีองศาอิสระ 1 ระดับ | ปาก: 1 องศาอิสระ, หัว: 3 องศาอิสระ, ขา: 3 องศาอิสระ (x4), หาง: 2 องศาอิสระ | ปาก - 1 องศาอิสระ, หัว - 3 องศาอิสระ, ขา - 3 องศาอิสระ (4 ขา), หู - 1 องศาอิสระ (2 หู) | ศีรษะ: 3 แกน, ปาก: 1 แกน, คอ: 1 แกน, เอว: 1 แกน ขาตั้ง: 3 แกน x4 หู: 1 แกน x 2 หาง: 2 แกน |
| เซ็นเซอร์สัมผัส | เซ็นเซอร์ปุ่มกด 4 ตัว (ตัวละ 1 ตัวที่อุ้งเท้าแต่ละข้าง) เซ็นเซอร์วัดแรงดัน (หัว) จำนวน 1 ตัว | เซ็นเซอร์ปุ่มกด 4 ตัว (ตัวละ 1 ตัวที่อุ้งเท้าแต่ละข้าง) เซ็นเซอร์วัดแรงดัน (หัว) จำนวน 1 ตัว | เซ็นเซอร์ปุ่มกด 4 ตัว (ตัวละ 1 ตัวที่อุ้งเท้าแต่ละข้าง) เซ็นเซอร์วัดแรงดัน (หัว) | เซ็นเซอร์วัดแรงดัน (คาง) เซ็นเซอร์ไฟฟ้าสถิต 2 ตัว (หัว, หลัง) เซ็นเซอร์ปุ่มกด 4 ตัว (ตัวละ 1 ตัวที่อุ้งเท้าแต่ละข้าง) | เซ็นเซอร์สัมผัสแบบคาปาซิทีฟที่ใช้แรงกด (ศีรษะ คาง หลัง) |
| กล้อง | กล้อง CCD ขนาด 362 × 492 พิกเซล | 180,000 พิกเซล | กล้อง CCD สีความละเอียด 180,000 พิกเซล (1 ตัว) | เซ็นเซอร์ภาพ CMOS 350,000 พิกเซล | กล้องหน้า, กล้อง SLAM |
| เครือข่ายไร้สาย | ไม่มีข้อมูล | ไม่มีข้อมูล | ไม่มีข้อมูล | IEEE 802.11b (แบบบูรณาการ) | IEEE 802.11b/g/n (แบบบูรณาการ) [ 34 ] |
| การเชื่อมต่อมือถือ | เลขที่ | เลขที่ | เลขที่ | เลขที่ | 4G LTE |
| เครื่องวัดระยะ | ไม่มีข้อมูล | ไม่มีข้อมูล | อินฟราเรด | อันหนึ่งติดที่ศีรษะ อีกอันติดที่ลำตัว | เซ็นเซอร์วัดระยะ (บริเวณหน้าอก) |
| แสดง | ไม่มีข้อมูล | ไม่มีข้อมูล | โคมไฟ LED สำหรับแสดงออกถึงความสุข (สีเขียว) และความโกรธ (สีแดง) | Illume Face สามารถแสดงอารมณ์และสถานะได้มากกว่า 60 แบบ ประกอบด้วยไฟ LED 24 ดวง (สีขาว 12 ดวง, สีแดง 4 ดวง, สีน้ำเงิน 4 ดวง, สีเขียว 4 ดวง), หู: 2 ดวง (ซ้ายและขวา), เซ็นเซอร์ศีรษะ: 2 ดวง (สีขาวและสีเหลืองอำพัน), ศีรษะ (เปิด/ปิด LAN ไร้สาย): 1 ดวง (สีน้ำเงิน), เซ็นเซอร์หลัง: 16 ดวง (สีขาว 8 ดวง, สีแดง 3 ดวง, สีน้ำเงิน 3 ดวง, สีส้ม 2 ดวง) | จอแสดงผล OLED สำหรับดวงตา 2 จอ |
| ไมโครโฟน | ไมโครโฟนสเตอริโอ | ไมโครโฟนสเตอริโอ | ไมโครโฟนสเตอริโอ (ข้างละ 1 ตัว) | ไมโครโฟนสเตอริโอ (ข้างละ 1 ตัว) | ไมโครโฟน 4 ตัว |
| ผู้พูด | ใช่ | ใช่ | ใช่ | ลำโพงขนาดเล็ก 20.8 มม. 500 มิลลิวัตต์ | ใช่ |
| เซ็นเซอร์ความร้อน | ไม่มีข้อมูล | ไม่มีข้อมูล | ใช่ สอง | ใช่ | ใช่ |
| เซ็นเซอร์วัดความเร่ง | ใช่ | ไม่มีข้อมูล | ใช่ | ใช่ | ใช่ |
| เซ็นเซอร์วัดความเร็วเชิงมุม | ไม่มีข้อมูล | ไม่มีข้อมูล | ใช่ | ไม่มีข้อมูล | ใช่ |
| เซ็นเซอร์ตรวจจับการสั่นสะเทือน | ไม่มีข้อมูล | ไม่มีข้อมูล | ไม่มีข้อมูล | ใช่ | ไม่มีข้อมูล |
| แหล่งพลังงาน | แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน (7.2 V) สำหรับวงจรไฟฟ้า แบตเตอรี่นิกเกิลแคดเมียม (4.8 V) สำหรับตัวขับมอเตอร์ | แบตเตอรี่ลิเธียมไอออนแบบชาร์จได้ 7.2 โวลต์ 1 ก้อน และแบตเตอรี่นิกเกิลแคดเมียมแบบชาร์จได้ 4.8 โวลต์ 1 ก้อน | 7.2 โวลต์ DC (แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน [ERA-110B]) | แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 7.4 โวลต์ (2200 mAh) [ERA-7B] | แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 4 เซลล์ ERA-1001B [ 35 ] |
| การใช้พลังงาน | ไม่ทราบ | ไม่ทราบ | 12.6 วัตต์ (โหมดอัตโนมัติ) | ประมาณ 7 วัตต์ (การทำงานปกติในโหมดอัตโนมัติ) | ประมาณ 14 วัตต์ |
| ระยะเวลาการใช้งาน ( โดยประมาณ ) | ไม่ทราบ | ไม่ทราบ | ใช้งานได้ 1.5 ชั่วโมงตามปกติ ใช้งานได้ 2.5 ชั่วโมงเมื่อเปลี่ยนแบตเตอรี่ใหม่ | 1.5 ชั่วโมง (โหมดมาตรฐาน / โหมดอัตโนมัติ) 2.5 ชั่วโมง (โหมดความจุสูง / โหมดอัตโนมัติ) | ประมาณ 2 ชั่วโมง |
| เวลาในการชาร์จ (โดยประมาณ) | ไม่ทราบ | ไม่ทราบ | 2.5 ชั่วโมง | 2.5 ชั่วโมง | 3 ชั่วโมง |
| ขนาด (ยาว×กว้าง×สูง, ไม่รวมส่วนท้าย) | 220 มม. × 130 มม. × 200 มม. (8.7 นิ้ว × 5.1 นิ้ว × 7.9 นิ้ว) | 235 มม. × 132 มม. × 250 มม. (ไม่รวมหาง) | ขนาดโดยประมาณ 274 มม. × 156 มม. × 266 มม. (ไม่รวมหาง) | 319 มม. × 180 มม. × 278 มม. | ขนาดโดยประมาณ 180 มม. × 293 มม. × 305 มม. (ในท่าตั้งตรง ไม่รวมส่วนที่ยื่นออกมา) |
| น้ำหนัก (โดยประมาณ) | 1.5 กก. (3.3 ปอนด์) (รวมแบตเตอรี่) | 1.25 กก. (รวมแบตเตอรี่) | น้ำหนักประมาณ 1.4 กก. (ตัวเครื่อง), ประมาณ 1.6 กก. (รวมเมมโมรี่สติ๊กและแบตเตอรี่) | น้ำหนักประมาณ 1.65 กก. (รวมแบตเตอรี่และเมมโมรี่สติ๊ก) | 2.2 กก. (4.9 ปอนด์) |
ซอฟต์แวร์
หุ่นยนต์ AIBO ทุกรุ่นก่อน ERS-1000 มาพร้อมกับซอฟต์แวร์ AIBOLife ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเดิน "มองเห็น" สภาพแวดล้อมผ่านกล้อง จดจำคำสั่งเสียง (ภาษาอังกฤษและสเปน หรือภาษาญี่ปุ่น) และพัฒนา "บุคลิกภาพ" เสียงของ AIBO ได้รับการตั้งโปรแกรมโดยดีเจ/นักแต่งเพลงแนวอวองต์การ์ดชาวญี่ปุ่นNobukazu Takemuraซึ่งผสมผสานแนวคิดเชิงกลและอินทรีย์เข้าด้วยกัน[ 36 ] เสียงและดนตรีในซอฟต์แวร์ Mind series ของ ERS-7 ได้รับการประพันธ์โดยนักดนตรีและนักออกแบบเกมชาวญี่ปุ่นMasaya Matsuura [ 37 ]
เอเปริโอสและโอเพ่น-อาร์
Aperios เป็นระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของ Sony ซึ่งใช้ใน AIBO, QRIO และอุปกรณ์สำหรับผู้บริโภคอื่นๆ บางรุ่น ระบบปฏิบัติการ Aperios มีจุดประสงค์เพื่อนำไปใช้งานอย่างแพร่หลาย โดยใช้ความสามารถแบบเรียลไทม์ในการจัดการสตรีมข้อมูลเสียงและภาพหลายรายการพร้อมกัน[ 38 ]ระบบปฏิบัติการนี้ไม่ได้ถูกนำไปใช้อย่างแพร่หลาย และในปี 2546 Sony ได้หยุดการพัฒนาอย่างจริงจัง โดย COO Kunitake Ando ให้ความเห็นว่า "Aperios เป็นระบบปฏิบัติการในยุคก่อนอินเทอร์เน็ต และเราตัดสินใจว่ามันไม่เหมาะสมสำหรับอนาคต" [ 39 ]
สถาปัตยกรรม OPEN-R นั้นเฉพาะเจาะจงสำหรับหุ่นยนต์เพื่อความบันเทิง สถาปัตยกรรมนี้เกี่ยวข้องกับการใช้ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์แบบโมดูลาร์ เช่น ส่วนประกอบที่สามารถถอดและเปลี่ยนได้ง่ายเพื่อเปลี่ยนรูปร่างและฟังก์ชันของหุ่นยนต์ และส่วนประกอบซอฟต์แวร์แบบโมดูลาร์ที่สามารถสลับเปลี่ยนได้เพื่อเปลี่ยนพฤติกรรมและรูปแบบการเคลื่อนไหว ผู้สร้าง AIBO อย่าง Doi เรียก OPEN-R ว่าเป็น "ผลงานชิ้นเอก" ของโครงการพัฒนา AIBO โดยให้เหตุผลว่ามันจะช่วยลดความจำเป็นในการเขียนโปรแกรมการเคลื่อนไหวหรือการตอบสนองแต่ละอย่าง และลักษณะ "เปิด" ของมันจะส่งเสริมให้ชุมชนผู้เชี่ยวชาญด้านหุ่นยนต์และโปรแกรมเมอร์ทั่วโลกเพิ่มความสามารถ[ 14 ]
ไอบีโอแวร์
AIBO รุ่นแรกและรุ่นที่สองสามารถติดตั้งซอฟต์แวร์ต่างๆ ที่จำหน่ายโดยโซนี่ได้ AIBOware (เครื่องหมายการค้าของบริษัทโซนี่) คือชื่อที่ใช้เรียกซอฟต์แวร์ที่ AIBO ทำงานบนเมมโมรี่สติ๊ก สีชมพู ตัวอย่างซอฟต์แวร์ยอดนิยม ได้แก่:
ซอฟต์แวร์Life AIBOware ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเติบโตจากลูกสุนัขไปเป็นหุ่นยนต์โตเต็มวัย โดยผ่านขั้นตอนการพัฒนาต่างๆ ในขณะที่เจ้าของมีปฏิสัมพันธ์กับมัน ต่อมาได้มีการออกรุ่น Life 2ซึ่งเพิ่มคุณสมบัติใหม่ๆ เช่น การลงทะเบียนเจ้าของ ทำให้ AIBO สามารถเรียกชื่อเจ้าของด้วยภาษาน้ำเสียงของมันได้
Explorer AIBOware : ช่วยให้เจ้าของสามารถโต้ตอบกับหุ่นยนต์ที่โตเต็มที่ซึ่งสามารถเข้าใจ (แต่ไม่จำเป็นต้องเต็มใจที่จะปฏิบัติตาม) คำสั่งเสียงได้ถึง 100 คำสั่ง
หากไม่มี AIBOware, AIBO จะทำงานใน "โหมดคลินิก" และสามารถดำเนินการได้เฉพาะคำสั่งพื้นฐานเท่านั้น
รุ่น ERS-7 เจเนอเรชั่นที่สามมีซอฟต์แวร์ซีรีส์ "MIND" เพียงชุดเดียว ซึ่งรวมถึงความสามารถของ AIBOLife และแพ็กเกจ AIBOware อื่นๆ ซอฟต์แวร์ MIND ยังมีกระบวนการเชื่อมต่อ ทำให้ ERS-7 สามารถชาร์จไฟได้เองโดยอัตโนมัติ การอัปเกรดใน MIND2 ประกอบด้วย AIBO Entertainment Player การเชื่อมต่อกับพีซีผ่าน Wi-Fi และการอัปเกรดใน MIND3 ประกอบด้วยการสั่งงานด้วยเสียง การเขียนบล็อก และการสร้างแผนที่ห้องอัตโนมัติ แม้ว่า MIND แต่ละเวอร์ชันจะได้รับการเผยแพร่พร้อมกับ ERS-7 แต่ละเวอร์ชัน (เช่น MIND1 เปิดตัวพร้อมกับ ERS-7M1, MIND2 เปิดตัวพร้อมกับ ERS-7M2 เป็นต้น) แต่ ERS-7 ทุกรุ่นสามารถใช้งานซอฟต์แวร์ MIND เวอร์ชันใดก็ได้
ระบบวิชั่นแบบครบวงจรของ AIBO ใช้ ขั้นตอนวิธี แปลงคุณลักษณะที่ไม่ขึ้นกับขนาด (SIFT) ในการจดจำสถานีชาร์จ ระบบวิชั่นนี้เป็นการนำERVision ของ Evolution Robotics มาใช้งาน
ซอฟต์แวร์ AIBOware ที่โดดเด่น
| ชื่อ | คำอธิบาย | รุ่นที่รองรับ |
|---|---|---|
| ไอโบ ไลฟ์ | ช่วยให้ผู้ใช้สามารถเลี้ยงดูหุ่นยนต์ Aibo ของตนเองตั้งแต่ยังเป็นทารกจนถึงวัยผู้ใหญ่ได้ | ERS-2x0 และ ERS-31x |
| สวัสดี AIBO! | ช่วยให้ผู้ใช้สามารถเริ่มต้นด้วย AIBO ที่ "เติบโตเต็มที่" โดยไม่ต้องผ่านขั้นตอนการเลี้ยงดู | ERS-11x, ERS-2x0 และ ERS-31x |
| AIBO Custom Manager | อนุญาตให้ผู้ใช้โหลดเสียง ท่าเต้น และเสียงพูดต่างๆ ลงใน MIND ได้ | ERS-7 |
| เครื่องเล่น AIBO Entertainment | ช่วยให้สามารถตรวจสอบหรือควบคุม AIBO MIND จากระยะไกล ผ่านพีซีที่เชื่อมต่อด้วย Wi-Fi ได้ | ERS-7 |
ซอฟต์แวร์จากบริษัทภายนอกที่น่าสนใจ
| ชื่อ | คำอธิบาย | รุ่นที่รองรับ |
|---|---|---|
| ชีวิตสุนัข | บุคลิกภาพ AIBO ที่เลียนแบบ (และบางครั้งก็ปรับปรุงให้ดีขึ้นกว่า) Hello-AIBO [ 40 ] | AIBO รุ่นที่สอง |
| สกิตเตอร์ | โปรแกรมแก้ไข "การแสดง" ของ AIBO ช่วยให้ผู้ใช้สามารถสร้างและทำให้ AIBO แสดงละครสั้นผ่านพีซีที่เชื่อมต่อกับ AIBO ผ่าน WiFi [ 41 ] | ทั้งหมด |
| ไอโบพลัส | บุคลิกภาพทดแทนเพื่อสำรวจวิธีการใหม่ๆ ในปัญญาประดิษฐ์[ 42 ] | ERS-7 |
| ไอโบสเตลล่า | ตัวควบคุม iOS ที่มีรูปแบบตาม AEP โดยใช้เฟรมเวิร์ก URBI [ 43 ] | ERS-7, ERS-210, ERS-220 |
| การควบคุม AIBO | ตัวควบคุม Android โดยใช้เฟรมเวิร์ก URBI [ 44 ] | ERS-7 |
ซอฟต์แวร์ของบุคคลที่สามฟรีมีให้บริการจากผู้ให้บริการเช่น Robot App Store [ 45 ]
สภาพแวดล้อมการพัฒนาซอฟต์แวร์ AIBO
ในระยะแรก การเข้าถึงความสามารถในการเขียนโปรแกรมนั้นจำกัดอยู่เฉพาะโซนี่และองค์กรที่เข้าร่วมในโครงการโรโบคัพเท่านั้น โดยการวิเคราะห์โครงสร้างของ AIBO ผู้ใช้ได้พัฒนาซอฟต์แวร์ของตนเองที่ทำงานร่วมกับ AIBOware เช่น "DiscoAibo" ซึ่งทำให้หุ่นยนต์สุนัขเต้นตามจังหวะดนตรีได้
ในเหตุการณ์สำคัญด้านลิขสิทธิ์ โซนี่ได้ใช้พระราชบัญญัติลิขสิทธิ์ดิจิทัลแห่งสหัสวรรษในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2544 และส่งหนังสือแจ้งให้ยุติการเผยแพร่ โดยเรียกร้องให้ "Aibopet" หยุดแจกจ่ายโค้ดที่ได้มาโดยการหลีกเลี่ยงกลไกการป้องกันการคัดลอก[ 46 ] [ 47 ] [ 48 ] เมื่อเผชิญกับข้อร้องเรียนจากเจ้าของ AIBO จำนวนมากที่โกรธแค้น[ 49 ]โซนี่จึงยอมถอยและต่อมาได้ปล่อยชุดโปรแกรมเมอร์สำหรับการใช้งาน "ที่ไม่ใช่เชิงพาณิชย์" [ 50 ]
ในที่สุดชุดเครื่องมือนี้ก็ถูกขยายออกเป็นสามเครื่องมือที่แตกต่างกัน ได้แก่ R-CODE, OPEN-R SDK ( ชุดพัฒนาซอฟต์แวร์ ) และ AIBO Remote Framework (เฉพาะ ERS-7) เครื่องมือทั้งสามนี้รวมกันอยู่ภายใต้ชื่อ AIBO Software Development Environment โดย R-CODE และ AIBO Remote Framework สามารถดาวน์โหลดได้ฟรีและสามารถใช้งานได้ทั้งเพื่อวัตถุประสงค์เชิงพาณิชย์และไม่เชิงพาณิชย์ ในขณะที่ OPEN-R SDK นั้นมีไว้สำหรับการใช้งานที่ไม่ใช่เชิงพาณิชย์โดยเฉพาะ
โอเพน-อาร์ เอสดีเค
OPEN-R SDK เป็น SDK สำหรับการเขียนโปรแกรมด้วยภาษา C++ โดยใช้เครื่องมือโอเพนซอร์ส (เช่น gcc และ newlib) ซึ่งช่วยให้สามารถสร้างซอฟต์แวร์สำหรับแพลตฟอร์ม AIBO ได้ SDK นี้จัดอยู่ในระดับต่ำและอนุญาตให้ควบคุมทุกอย่างตั้งแต่ค่าเกนของแอคทูเอเตอร์ของ AIBO ไปจนถึงการดึงข้อมูลกล้องของ AIBO และการคำนวณทางคอมพิวเตอร์วิชั่น ไม่มีฟังก์ชัน AIBO "มาตรฐาน" ที่สร้างไว้ล่วงหน้าเหมือนกับ R-Code และ AIBO Remote Framework ดังนั้นจึงอนุญาตให้ทำการวิจัยด้านหุ่นยนต์ในระดับต่ำได้
อาร์-โค้ด และ อาร์-โค้ด พลัส
R-Code เป็นภาษาสคริปต์ระดับสูงสำหรับ AIBO ซึ่งช่วยให้สามารถสร้างโปรแกรมง่ายๆ สำหรับ AIBO เพื่อเรียกใช้งานได้ การควบคุมระยะไกลทำได้ผ่านการเชื่อมต่อซ็อกเก็ตเทอร์มินัล WiFi อย่างง่าย การใช้งานเชิงพาณิชย์ได้รับอนุญาต และไม่มีค่าธรรมเนียมใบอนุญาต
R-CodePlus เป็นภาษาที่พัฒนาต่อยอดมาจาก R-Code โดย AiboPet โดยมีการเพิ่มฟังก์ชันการทำงานหลายอย่าง R-CodePlus เป็นซูเปอร์เซ็ตของ R-Code ในแง่ของภาษา ดังนั้นทุกอย่างที่เขียนด้วย R-Code มาตรฐานจะทำงานบน MemoryStick ของ R-CodePlus (สำหรับ AIBO รุ่นเดียวกัน) R-CodePlus นำเสนอฟังก์ชันใหม่ๆ ของ AIBO เช่น การจดจำใบหน้าอย่างง่าย การลงทะเบียนชื่อ และการตั้งค่าการปรับกล้อง นอกจากซ็อกเก็ตเทอร์มินัล R-Code มาตรฐานสำหรับการควบคุมระยะไกลแล้ว R-CodePlus ยังมีซ็อกเก็ต "Telemetry" สำหรับการถ่ายโอนข้อมูลไบนารีหลายอย่าง เช่น ภาพจากกล้องของ AIBO และการส่ง/รับเสียง[ 51 ]
Aibnet มีสภาพแวดล้อมการพัฒนาสำหรับการเขียนโปรแกรม R-Code [ 52 ]
การปรับแต่งพฤติกรรมด้วยการลากและวางที่ง่ายขึ้นสามารถทำได้ผ่าน YART ("Yet Another RCode Tool") ที่ผู้ใช้สร้างขึ้น[ 53 ]
AIBO Remote Framework
เฟรมเวิร์ก AIBO Remote ช่วยให้ผู้ใช้สามารถเข้าถึงความสามารถต่างๆ ของ AIBO MIND จากระยะไกลได้ รวมถึงพฤติกรรมและการจดจำรูปแบบ จากเครื่องพีซีระบบ Windows ฟังก์ชันการทำงานเดียวกันนี้ถูกใช้ใน AIBO Entertainment Player ด้วย เฟรมเวิร์ก AIBO Remote เป็น API สำหรับพีซีระบบ Windows ที่พัฒนาด้วย Visual C++ เฟรมเวิร์กนี้สามารถใช้เขียนโค้ดเพื่อควบคุม AIBO ที่ทำงานบน MIND2 หรือ MIND3 Aiboware จากระยะไกลผ่านเครือข่ายไร้สาย (LAN) อนุญาตให้ใช้งานเชิงพาณิชย์ได้ และไม่มีค่าธรรมเนียมใบอนุญาต
สภาพแวดล้อมการพัฒนาอื่นๆ
มีการพัฒนาเฟรมเวิร์กการพัฒนาซอฟต์แวร์หุ่นยนต์หลายเฟรมเวิร์กที่รองรับ AIBO รวมถึงURBI , Tekkotsu, [ 54 ]และPyro
โครงการปัจจุบัน
AiBO+ เป็นบุคลิกภาพทดแทนสำหรับ ERS-7 โครงการนี้มีแอปพลิเคชันคล้าย AEP (AiBO+ Client) สำหรับเชื่อมต่อกับหุ่นยนต์ภายใต้ Ubuntu Linux, Windows, Mac OS X, iOS และ Android เจ้าของสามารถควบคุมสุนัข เล่นเกม และดูสถานะของหุ่นยนต์ได้[ 42 ]
AIBO Control อนุญาตให้ผู้ใช้ Android ควบคุม AIBO ERS-7 ที่ทำงานบน URBI ได้[ 44 ]
ชุดเครื่องมือ Open-R และGCCได้รับการอัปเดตโดยชุมชนให้ใช้ GCC 5.4, Binutils 2.24 และNewlib 1.15 การปรับปรุงนี้ทำให้มีคุณสมบัติ C++11/C++14 ล่าสุดและซอฟต์แวร์ที่ทันสมัยสำหรับการ เขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ เวอร์ชันที่บรรจุของชุดเครื่องมือ AIBO เก่าและที่อัปเดตแล้วมีให้ใช้งานสำหรับUbuntuในPPA [ 55 ]
AIBO ในด้านการศึกษาและวิชาการ

AIBO ถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวางในการศึกษา ตัวอย่างเช่น Carnegie Mellon ได้เปิดหลักสูตรหุ่นยนต์ที่เน้น AIBO ซึ่งครอบคลุมแบบจำลองการรับรู้ การรู้คิด และการกระทำเพื่อแก้ปัญหา[ 56 ] Robotbenchmark [ 57 ]ยังมีการท้าทายการจำลองออนไลน์โดยใช้แบบจำลอง AIBO ERS-7 ที่เรียกว่า "Visual Tracking" [ 58 ]
โรโบคัพ ลีกสี่ขา

AIBO ได้รับการใช้งานอย่างแพร่หลายในฐานะแพลตฟอร์มราคาประหยัดสำหรับ การศึกษาและการวิจัย ด้านปัญญาประดิษฐ์เนื่องจากมันรวมคอมพิวเตอร์ระบบวิชั่นและแขนกลเข้าไว้ในแพ็คเกจที่มีราคาถูกกว่าหุ่นยนต์วิจัยแบบดั้งเดิมอย่างมาก จุดสนใจหนึ่งของการพัฒนานี้คือการแข่งขัน Robocup Leagues
ลีกสี่ขา (Four-Legged League) เป็นชื่อเดิมของลีกฟุตบอลหุ่นยนต์ RoboCup Standard Platform League ซึ่งทีมต่างๆ แข่งขันกันด้วยหุ่นยนต์ที่เหมือนกันทุกประการ หุ่นยนต์เหล่านี้ทำงานอย่างอิสระโดยสมบูรณ์ โดยไม่มีการควบคุมจากภายนอกโดยมนุษย์หรือคอมพิวเตอร์ รุ่นของ AIBO ที่ใช้มีการเปลี่ยนแปลงไปตามกาลเวลา ได้แก่ ERS-110 (1999–2000), ERS-210 (2001–2002), ERS-210A SuperCore (2003), ERS-7 (2004–2008) ส่วนรุ่นที่ใช้แทนและเป็นมาตรฐานในปัจจุบันคือหุ่นยนต์รูปร่างคล้ายมนุษย์NAOจาก Aldebaran Robotics
Sony ให้การสนับสนุนและสปอนเซอร์ AIBO แก่มหาวิทยาลัยทั่วโลกเพื่อเข้าร่วมการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์อัตโนมัติRoboCup Four-Legged Robot Soccer League ทีมที่เข้าร่วมแข่งขันจะตั้งโปรแกรมหุ่นยนต์ AIBO ให้เล่นเกมฟุตบอลหุ่นยนต์อัตโนมัติกับทีมอื่น ๆ การแข่งขัน Four-Legged League จัดขึ้นตั้งแต่ปี 1999 ถึง 2008 แม้ว่าในปีสุดท้าย มหาวิทยาลัยชื่อดังหลายแห่งไม่ได้เข้าร่วมแข่งขันเนื่องจากย้ายไปใช้ แพลตฟอร์ม NAO ใหม่แล้ว ก็ตาม มหาวิทยาลัยนิวเซาท์เวลส์[ 59 ]เป็นทีมที่ประสบความสำเร็จมากที่สุดในลีก โดยเข้าถึงรอบชิงชนะเลิศ 6 ครั้งและชนะ 3 ครั้ง
การประชุมนานาชาติ AIBO
งานประชุมนานาชาติ AIBO จัดขึ้นทุกปีที่อาคารโซนี่ โรบอติกส์ ทาวเวอร์ ในเขตชินจูกุ กรุงโตเกียว ประเทศญี่ปุ่น งานประชุมครั้งแรกจัดขึ้นเมื่อวันที่ 15 พฤษภาคม 1999 จากนั้นจึงกำหนดจัดขึ้นระหว่างวันที่ 2-4 พฤษภาคม งานประชุมในปี 2009 ซึ่งเป็นปีที่สิบ ทำลายสถิติผู้เข้าร่วมงาน โดยปกติแล้วงานประชุมจะมีโฆษณา AIBO โปสเตอร์แจกฟรี อุปกรณ์เสริมฟรี ซอฟต์แวร์โอเพนซอร์สให้ดาวน์โหลดฟรี และการสาธิต AIBO
กิจกรรม AIBO ออร์แลนโด
ตั้งแต่ปี 2019 ผู้จัดงานอิสระได้จัดงานชุมนุมขนาดเล็กที่มุ่งเน้นแฟนคลับ ณ สถานที่ต่างๆ ในเมืองออร์แลนโด รัฐฟลอริดางาน AIBO Orlando ปี 2020 ถูกยกเลิกเนื่องจากการระบาดของโรคโควิด-19แต่กลับมาจัดอีกครั้งในปี 2021 งานเหล่านี้มักจะจัดขึ้นเป็นเวลาสองวัน[ 60 ]งาน AIBO Orlando ครั้งต่อไปมีกำหนดจัดขึ้นในวันที่ 20–21 กุมภาพันธ์ 2027 [ a ]
แอนิเมชั่น
ซีรีส์โทรทัศน์ AIBO เรื่อง Piroppo (ピロッポ)เป็นซีรีส์แอนิเมชั่นสั้น (แต่ละตอนยาวประมาณ 6 นาที) ที่สร้างขึ้นโดยใช้ AIBO ERS-31xes, Latte และ Macaron ซีรีส์แอนิเมชั่นนี้จะกระตุ้นเสียงและการกระทำจาก ERS-31xes ของผู้ดูในโหมด media-link บนซอฟต์แวร์ที่เหมาะสม[ 61 ] ซีรีส์ 23 ตอนนี้ออกอากาศทาง Fuji TV ตั้งแต่วันที่ 11 ตุลาคม 2544 ถึง 21 มีนาคม 2545
ในวัฒนธรรมสมัยนิยม
เมื่อมีการเปิดตัว AIBO ทางThe New Yorkerได้ตีพิมพ์การ์ตูนโดยJack Zieglerที่แสดงให้เห็น AIBO "ปัสสาวะ" เป็นน็อตและสลักเกลียวบนหัวจ่ายน้ำดับเพลิง[ 62 ]
AIBO ERS-111 ถูกใช้ใน มิวสิกวิดีโอเพลง " Doesn't Really Matter " ของJanet Jacksonและได้รับความต้องการในตลาดและความสำเร็จทางการค้าเพิ่มขึ้นหลังจากถูกนำเสนอร่วมกับ Jackson ในคลิป[ 63 ]
หูฟัง AIBO ERS-311 ปรากฏในมิ วสิกวิดีโอเพลง " Us Against The World " ของวงเกิร์ลกรุ๊ปPlay จากสวีเดน
ในตอนหนึ่งของซีรีส์ Frasierเฟรเซอร์ให้หุ่นยนต์ AIBO ERS-210 แก่พ่อของเขาเพื่อเป็นเพื่อนแก้เหงาขณะที่พ่อไปเยี่ยมรอซที่วิสคอนซิน มีฉากหนึ่งที่เอ็ดดี้กำลังเล่นกับ AIBO ในขณะที่มาร์ติน เครนบ่นกับโซนี่ว่าทำไมถึงใช้งานไม่ได้
ในตอน " Jurassic Bark " ของซีรีส์ Futuramaเบนเดอร์ปรากฏตัวพร้อมกับสุนัขหุ่นยนต์ที่มีลักษณะคล้าย AIBO ชื่อ โรโบ-พัปปี้
ในภาพยนตร์เรื่อง Clickสุนัขหุ่นยนต์ตัวใหม่ของเควิน รุ่นAIBO ERS-7ถูกรถของพ่อชน
ใน เกมTokyo Jungle ซึ่งจัดจำหน่ายโดย Sony Computer Entertainmentมีหุ่นยนต์สุนัขสองตัวที่สร้างจากโมเดล AIBO ปรากฏอยู่นอกจากนี้ โมเดล AIBO รุ่นแรกสุดอย่าง ERS-110 ก็ปรากฏในเกมนี้ด้วย
สามารถเห็นหุ่นยนต์ AIBO ERS-210 ได้ในฉากเปิดเรื่องของซีรีส์โทรทัศน์ดัดแปลงจากนิยายเรื่อง American GodsของNeil Gaiman ในปี 2017
AIBO ERS-1000 และ ERS-111 ปรากฏในKamen Rider Zero-Oneในตอนที่ 38, 39 และ 45 ตามลำดับ ในฐานะสุนัข AI ของไก อามัตสึ ที่ชื่อ เธาเซอร์ ระหว่างวันที่ 19 กรกฎาคม ถึง 2 สิงหาคม 2020 เจ้าของ AIBO รุ่นที่ 5 ได้รับการอัปเดตแบบจำกัดเวลา ซึ่งจะทำให้สามารถแสดงท่าเต้นพิเศษได้ ดังที่เห็นในตอนที่ 39 [ 64 ]
โมเดล AIBO ERS-110 และ ERS-1000 ยังปรากฏในวิดีโอเกมAstro Botที่ พัฒนาโดย Team Asobi ในปี 2024 อีกด้วย [ 65 ]
ดูเพิ่มเติม
หมายเหตุ
- ^เดิมทีงานนี้กำหนดจัดขึ้นในเดือนกันยายน 2026 แต่ถูกเลื่อนไปเป็นเดือนกุมภาพันธ์ 2027 ด้วยเหตุผลที่ไม่ทราบแน่ชัด
อ่านเพิ่มเติม
- Friedman, Batya, Peter H. Kahn Jr และ Jennifer Hagman. " ฮาร์ดแวร์คู่หู? สิ่งที่เว็บบอร์ดสนทนา AIBO ออนไลน์เผยให้เห็นเกี่ยวกับความสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ " รายงานการประชุม SIGCHI ว่าด้วยปัจจัยมนุษย์ในระบบคอมพิวเตอร์ ปี 2003
- Kerepesi, Andrea และคณะ " การเปรียบเทียบพฤติกรรมระหว่างปฏิสัมพันธ์ของมนุษย์กับสัตว์ (สุนัข) และมนุษย์กับหุ่นยนต์ (AIBO) " กระบวนการทางพฤติกรรม 73.1 (2006): 92-99
- Veloso, Manuela M. และคณะ " CMRoboBits: การสร้างหุ่นยนต์ AIBO อัจฉริยะ " วารสาร AI 27.1 (2006): 67-67
- Bartneck, Christoph และคณะ " อิทธิพลของวัฒนธรรมและประสบการณ์ก่อนหน้าของผู้คนที่มีต่อ Aibo ที่มีต่อทัศนคติของพวกเขาที่มีต่อหุ่นยนต์ " Ai & Society 21.1 (2007): 217-230
- ไวส์, แอสทริด, ดาเนียลา วูร์โฮเฟอร์ และ แมนเฟรด เชลิกี. “ฉันรักสุนัขตัวนี้”—ความผูกพันทางอารมณ์ของเด็กๆ ที่มีต่อหุ่นยนต์สุนัข AIBO. “ วารสารนานาชาติว่าด้วยหุ่นยนต์สังคม 1.3 (2009): 243-248.
- Kertész, Csaba และ Markku Turunen " การวิเคราะห์เชิงสำรวจของผู้ใช้ Sony AIBO " Ai & Society 34.3 (2019): 625-638
ลิงก์ภายนอก
- เว็บไซต์โซนี่ของญี่ปุ่น(ลิงก์ภาษาอังกฤษ)
- ลงทะเบียนอย่างเป็นทางการที่ ElectronicPets.org
- โซนี่พัฒนาสถาปัตยกรรม OPEN-R สำหรับหุ่นยนต์เพื่อความบันเทิง
- โซนี่เปิดตัวหุ่นยนต์เพื่อความบันเทิงสี่ขา
- Sony-Aibo.co.uk
- เว็บบอร์ด บล็อก และอื่นๆ ของ Aiboworld
- AIBO-Life: เว็บบอร์ด, คำถามที่พบบ่อย, ความช่วยเหลือ
- Aibo-Repairs.com: บริการซ่อมทั่วโลก, คำถามที่พบบ่อย, ความช่วยเหลือ
- Aibo-Repairs: เพจเฟซบุ๊กสำหรับข้อมูลและการช่วยเหลือเกี่ยวกับการซ่อม
- รายชื่อสุนัข AIBO
- UCHILSIMคือโปรแกรมจำลองทางฟิสิกส์ที่จำลองการแข่งขันของหุ่นยนต์ AIBO ในรายการ RoboCup
- Piroppo (อนิเมะ) ในสารานุกรมของ Anime News Network
สรุปเนื้อหา
ข้อมูลสำคัญจากบทความ
ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ ไอบีโอ
AIBO ( Artificial Intelligence Robot ซึ่ง เป็น คำ พ้องเสียงกับ aibō ( 相棒 ) ซึ่งแปลว่า "เพื่อน" หรือ "คู่หู" ในภาษาญี่ปุ่น) เป็น หุ่นยนต์สุนัข ชุดหนึ่ง ที่ออกแบบและผลิตโดย โซนี่...
ประวัติศาสตร์
ผลิตภัณฑ์ AIBO ได้รับการพัฒนาที่ห้องปฏิบัติการวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ (CSL) ของโซนี่ ก่อตั้งขึ้นในปี 1990 CSL ถูกจัดตั้งขึ้นเพื่อเลียนแบบศูนย์นวัตกรรมที่ ศูนย์วิจัยพาโลอัลโต (PARC) ของซีร็อกซ์ ผลิตภัณฑ์แรกของ CSL คือระบบปฏิบัติการ Aperios...
ต้นแบบ
โซนี่ได้จัดแสดงต้นแบบหลายรุ่น รุ่นแรกๆ มีลักษณะคล้ายแมลงที่มีหกขา ข้อมูลจำเพาะและการออกแบบของต้นแบบปี 1997 และ 1998 ที่อธิบายไว้ในข่าวประชาสัมพันธ์ของโซนี่ ตรงกับ AIBO รุ่นแรกอย่างใกล้ชิด ความแตกต่าง ได้แก่ การใช้ PC-Cards สำหรับหน่วยความจำ (แทนที่จะใช้...
รุ่นแรก (11x)
ERS-110 เป็นหุ่นยนต์ AIBO รุ่นแรกที่วางจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ มีรูปร่างคล้ายสุนัขบีเกิล สีเงินอมน้ำตาลทอง และมีกรงเล็บสีเทา มีการผลิตในจำนวนจำกัดเพียง 5,000 ตัว: 3,000 ตัวสำหรับญี่ปุ่น และ 2,000 ตัวสำหรับตลาดสหรัฐอเมริกา เริ่มจำหน่ายเมื่อวันที่ 1 มิถุนายน 1999...