Alan Pearlman เป็นนักศึกษาวิศวกรรมที่Worcester Polytechnic Instituteรัฐแมสซาชูเซตส์ในปี 1948 เมื่อเขามองเห็นอนาคตของดนตรีอิเล็กทรอนิกส์และเครื่องสังเคราะห์เสียงเขาเขียนในภายหลังว่า "คุณค่าของเครื่องดนตรีอิเล็กทรอนิกส์ส่วนใหญ่อยู่ที่ความแปลกใหม่ หากวิศวกรให้ความสนใจกับความต้องการของนักดนตรีมากขึ้น วันนั้นอาจจะไม่ไกลเกินไปที่เครื่องดนตรีอิเล็กทรอนิกส์จะเข้ามาแทนที่ ... ในฐานะเครื่องดนตรีที่มีความหลากหลาย ทรงพลัง และแสดงออกได้ดี" ^{[ 3 ]}

หลังจากสั่งสมประสบการณ์ 21 ปีในด้านวิศวกรรมอิเล็กทรอนิกส์และการเป็นผู้ประกอบการ เพิร์ลแมนได้ก่อตั้งบริษัทขึ้นในปี 1969 ด้วยเงินทุนส่วนตัว 100,000 ดอลลาร์ และเงินสมทบจากนักลงทุนอีกจำนวนหนึ่ง โดยมีเดวิด เฟรนด์ ผู้สำเร็จการศึกษาด้านวิศวกรรมร่วมเป็นผู้ร่วมก่อตั้งบริษัทตั้งแต่เริ่มต้น^{[ 4 ]}บริษัทได้รับชื่อมาจากอักษรย่อของเพิร์ลแมน และดำรงอยู่เพียงช่วงสั้นๆ ในชื่อ ARP Instrument Division ของ Tonus, Inc. ^{[ 5 ] [ 6 ]}เครื่องดนตรีชิ้นแรกของพวกเขาคือARP 2500ได้รับการวางจำหน่ายในปีถัดมา^{[ 3 ]}โดยวางจำหน่ายเพื่อใช้ในบริบททางวิชาการในชื่อ "แกรนด์คอนเสิร์ตแห่งซินเธไซเซอร์" ^{[ 7 ]}

ARP 2600เริ่มผลิตในปี 1971 ในฐานะวิศวกร เพิร์ลแมนมีความเข้าใจเพียงเล็กน้อยเกี่ยวกับอุตสาหกรรมดนตรีหรือกลุ่มเป้าหมายที่เป็นไปได้ เขาคิดว่าตลาดที่ดีที่สุดสำหรับซินเธไซเซอร์น่าจะเป็นแผนกดนตรีในโรงเรียนและมหาวิทยาลัย และด้วยเหตุนี้เขาจึงออกแบบเครื่องดนตรีให้ใช้งานง่าย^{[ 8 ]}เดวิด เฟรนด์ และนักดนตรีโรเจอร์ พาวเวลล์ได้เดินทางไปทั่วสหรัฐอเมริกาเพื่อสาธิต 2600 ให้กับนักดนตรีและตัวแทนจำหน่ายต่างๆ และมันก็กลายเป็นเครื่องดนตรีที่ได้รับความนิยมอย่างรวดเร็ว^{[ 9 ]}ผู้ใช้ 2600 รายแรกๆ ที่สำคัญคือเอ็ดการ์ วินเทอร์ซึ่งเชื่อมต่อตัวควบคุมแป้นพิมพ์ของ 2600 เข้ากับตัวเครื่องหลักผ่านสายต่อยาว ทำให้เขาสามารถคล้องซินเธไซเซอร์ไว้รอบคอเหมือนคีย์ทาร์ได้สตีวี วันเดอร์เป็นผู้ใช้ 2600 ในช่วงแรกๆ ซึ่งมีคำแนะนำบนแผงควบคุมที่ติดป้ายกำกับเป็นอักษรเบรลล์^{[ 10 ]}

ตลอดช่วงทศวรรษ 1970 ARP เป็นคู่แข่งหลักของMoog Musicและในที่สุดก็แซงหน้า Moog ขึ้นเป็นผู้ผลิตเครื่องดนตรีอิเล็กทรอนิกส์ชั้นนำของโลก^{[ 11 ]}นักดนตรีพบว่าซินเธไซเซอร์ของ ARP สามารถรักษาเสียงให้ตรงคีย์ได้ดีกว่า Moog เนื่องจากการออกแบบออสซิลเลเตอร์ที่เหนือกว่า รุ่น 2500 ใช้ระบบสลับสัญญาณแบบเมทริกซ์แทนสายต่อแบบ Moog ซึ่งทำให้นักดนตรีบางคนบ่นเกี่ยวกับการรบกวนระหว่างเส้นทางสัญญาณ ในทางกลับกัน รุ่น 2600 ใช้เส้นทางสัญญาณแบบต่อสายตรง ("normaled") ที่สามารถปรับเปลี่ยนได้ด้วยการตั้งค่าสวิตช์ หรือแทนที่ได้อย่างสมบูรณ์โดยใช้สายต่อ^{[ 12 ]}

ในหมู่นักดนตรีที่ใช้ซินเธไซเซอร์นั้น มีสองกลุ่มหลักๆ คือ กลุ่ม ผู้เล่น Minimoogและ กลุ่มผู้เล่น ARP Odyssey / ARP 2600โดยผู้เล่นส่วนใหญ่จะยึดมั่นในตัวเลือกของตน แม้ว่าผู้เล่นบางคนจะเลือกใช้ระหว่างสองรุ่นนี้เพื่อสร้างเอฟเฟกต์เฉพาะ และยังมีอีกหลายคนที่ลองใช้ผลิตภัณฑ์จากผู้ผลิตรายอื่นด้วย ที่น่าสังเกตคือ รุ่น 2500 ปรากฏอยู่ในภาพยนตร์ยอดฮิต^{เรื่อง} Close Encounters of the Third Kind [ ^{13 ]}ฟิลิป ดอดส์รองประธานฝ่ายวิศวกรรมของ ARP ถูกส่งไปติดตั้งเครื่องในกองถ่ายภาพยนตร์ และต่อมาได้รับบทเป็นฌอง คล็อด นักดนตรีที่เล่นลำดับโน้ตห้าตัวอันโด่งดังบนซินเธไซเซอร์ขนาดใหญ่เพื่อพยายามสื่อสารกับยานแม่ของมนุษย์ต่างดาว^{[ 14 ]}

Odyssey เปิดตัวในปี 1972 ได้รับการออกแบบให้เป็นรุ่นย่อส่วนของ 2600 สำหรับนักดนตรีที่ออกทัวร์ เพื่อแข่งขันกับMinimoog และมีแป้นพิมพ์สามอ็อกเทฟ รุ่นต่อมามีระบบควบคุมระดับเสียงแบบใช้แผ่นกด^{[ 15 ]}

ซินเธไซเซอร์ ARP ที่ขายดีที่สุดคือOmniซึ่งวางจำหน่ายในปี 1975 เป็นคีย์บอร์ดโพลีโฟนิกเต็มรูปแบบที่ใช้ออสซิลเลเตอร์แบบแบ่งความถี่สูงสุดที่เคยใช้ในออร์แกนอิเล็กทรอนิกส์และแข่งขันกับPolymoog [ ^{15 ]}ในปี 1977 บริษัทประสบความสำเร็จทางการเงินสูงสุดด้วยยอดขาย 7 ล้านดอลลาร์^{[ 16 ]} Quadra วางจำหน่ายในปีถัดมา และประกอบด้วย โมดูล ซิ ^นเธไซเซอร์หลายโมดูลที่รวมเข้าด้วยกันและควบคุมโดยไมโครโปรเซสเซอร์^{[ 16 ]}

การล่มสลายของ ARP Instruments เกิดจากปัญหาทางการเงินหลังจากการพัฒนาARP Avatar [ ^{17 ]}ซึ่งเป็นโมดูลซินเธไซเซอร์ที่แทบจะเหมือนกับARP Odyssey โดยไม่มีแป้นพิมพ์ และตั้งใจให้เล่นด้วยกีตาร์ไฟฟ้าตัวถังแข็งผ่าน ปิ๊กอัพกีตาร์^เฮกซาโฟนิกที่ติดตั้งเป็นพิเศษจากนั้นสัญญาณจะถูกประมวลผลผ่านตัวแปลงระดับเสียงเป็นแรงดันไฟฟ้าแบบแยกส่วน^{[ 18 ]}

แม้ว่า Avatar จะเป็นเครื่องดนตรีที่ยอดเยี่ยมและล้ำสมัยในทุกแง่มุม แต่ก็ขายไม่ดี บริษัท ARP Instruments ไม่สามารถชดเชยค่าใช้จ่ายในการวิจัยและพัฒนาที่เกี่ยวข้องกับโครงการ Avatar ได้เลย^{[ 19 ]}และหลังจากพยายามผลิตเครื่องดนตรีที่ประสบความสำเร็จอีกหลายครั้ง เช่นARP Quadra , ARP 16-Voice และ 4-Voice Pianos และ ARP Solus ในที่สุดบริษัทก็ประกาศล้มละลายในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2524 ^{[ 20 ]}

ในระหว่างกระบวนการชำระบัญชี ผู้ชำระบัญชีได้สั่งให้ฟิลิป ดอดส์ หัวหน้าวิศวกรของ ARP ขายสินทรัพย์ที่เขาจัดการขายได้ ซึ่งได้แก่ เปียโน 4 เสียง และต้นแบบที่ใช้งานได้ของARP Chromaซึ่งเป็นการออกแบบเครื่องดนตรีที่ซับซ้อนที่สุดของบริษัทในขณะนั้น ให้แก่ CBS Musical Instruments ในราคา 350,000 ดอลลาร์^{[ 21 ]}ดอดส์ได้รวบรวมทีมพัฒนา ARP เดิมที่ CBS ขึ้นมาใหม่เพื่อพัฒนา Chroma ให้เสร็จสมบูรณ์ โดยเน้นที่ซอฟต์แวร์และการผลิต ซึ่งปัจจุบันรู้จักกันในชื่อRhodes Chromaเครื่องดนตรีนี้ผลิตขึ้นตั้งแต่ปี 1982 ถึงปลายปี 1983 เครื่องดนตรีนี้มีโครงสร้างเสียงที่ยืดหยุ่น โพลีโฟนี 16 โน้ต แป้นพิมพ์ไม้แบบมีน้ำหนักพร้อมระดับความเร็ว 256 ระดับ ระบบแก้ไขพารามิเตอร์แบบสไลเดอร์เดียว (ซึ่งต่อมาได้นำไปใช้ใน^Yamaha DX7 ) และ ระบบอินเทอร์เฟซ ดิจิทัล ที่เป็นกรรมสิทธิ์ ซึ่งมีมาก่อนMIDI [ ^{22 ]}

ในปี 2015 เกือบสามทศวรรษครึ่งหลังจากที่บริษัทปิดตัวลง เครื่องดนตรีรุ่นเรือธงลำดับที่สองของบริษัท คือARP Odysseyได้ถูกนำกลับมาผลิตอีกครั้งโดยKorgโดยร่วมมือกับ David Friend ผู้ร่วมก่อตั้ง ARP กับ Alan Pearlman ^{[ 4 ]}