ASC -15 (Advance System Controller Model 15) เป็นคอมพิวเตอร์ดิจิทัลที่พัฒนาโดยInternational Business Machines (IBM) สำหรับใช้กับขีปนาวุธข้ามทวีปTitan II (ICBM) ^{[ 1 ] [ 2 ]}ต่อมาได้มีการดัดแปลงและนำไปใช้กับ ยานปล่อย Titan IIIและSaturn I Block II

หน้าที่หลักของมันในจรวดเหล่านี้คือการคำนวณการนำทางโดยใช้ข้อมูลจากระบบเซ็นเซอร์เฉื่อยนอกจากนี้ยังทำการตรวจสอบความพร้อมก่อนการปล่อย^{[ 3 ]}มันเป็นโปรเซสเซอร์อนุกรมดิจิทัลที่ใช้ข้อมูลจุดคงที่ด้วยคำ 27 บิต หน่วยความจำคือหน่วยความจำแบบดรัมวงจรอิเล็กทรอนิกส์เป็นโมดูลที่บัดกรีและห่อหุ้ม ซึ่งประกอบด้วยตัวต้านทานทรานซิสเตอร์ตัวเก็บประจุและส่วนประกอบอื่นๆ ที่บัดกรีเข้าด้วยกันและห่อหุ้มด้วยวัสดุโฟม ผลิตขึ้นที่โรงงาน IBM ที่Owegoรัฐนิวยอร์ก^{[ 4 ]}

ระบบนำทางเฉื่อยระบบแรกสำหรับTitan IIถูกสร้างขึ้นโดยAC Spark Plugและประกอบด้วยหน่วยวัดความเฉื่อยตามการออกแบบจากDraper Labsที่MITและคอมพิวเตอร์ ASC-15 ที่ออกแบบและสร้างโดย IBM ใน Owego รัฐนิวยอร์ก ขีปนาวุธ Titan II ลำแรกที่ติดตั้งระบบนี้ถูกปล่อยเมื่อวันที่ 16 มีนาคม 1962 การจัดหาอะไหล่สำหรับระบบนี้กลายเป็นเรื่องยาก และกองทัพอากาศจึงตัดสินใจเปลี่ยนไปใช้ระบบใหม่ ระบบของ AC Spark Plug รวมถึง ASC-15 ถูกแทนที่ด้วยระบบนำทางอวกาศสากล (USGS) ของ Delco Electronics ในขีปนาวุธ Titan II ที่ใช้งานจริงตั้งแต่เดือนมกราคม 1978 ^{[ 5 ]}คอมพิวเตอร์นำทางใน USGS คือMagic 352ซึ่งผลิตโดย Delco ^{[ 6 ]}

ASC-15 ถูกสร้างขึ้นบนโครงอะลูมิเนียมขนาดประมาณ1.5 ฟุต × 1.5 ฟุต × 1 ฟุต (46 ซม. × 46 ซม . × 30 ซม.) [ ^{7 ] ด้าน} ข้าง ด้านบน และด้านล่างถูกหุ้มด้วยชิ้นส่วนพลาสติกเคลือบหลายชั้น หุ้มด้วยฟอยล์อะลูมิเนียมชุบทอง ฝาครอบเหล่านี้มีลักษณะนูนเล็กน้อยและมีร่องเพื่อเพิ่มความแข็งแรง ภายในฝาครอบมีแท่งตรรกะ 52 แท่ง แต่ละแท่งประกอบด้วยโมดูลหุ้มที่เชื่อมติดกัน 4 โมดูล แท่งเหล่านี้ล้อมรอบโครงระฆังซึ่งบรรจุหน่วยความจำแบบดรัม^{[ 8 ]}          

ดรัมเป็นทรงกระบอกสแตนเลสผนังบาง ยาว 3 นิ้ว (76 มม.)และ มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 4.5 นิ้ว (110 มม.)หุ้มด้วยโลหะผสมนิกเกล-โคบอลต์แม่เหล็ก ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ซิงโครนัสที่ความเร็ว 6,000 รอบต่อนาที ดรัมมีร่อง 70 ร่อง โดยใช้งาน 58 ร่อง และเป็นร่องสำรอง 12 ร่อง ร่องเหล่านี้ถูกใช้งานดังนี้:    

ความจุของแทร็กคือ 1,728 บิต คำสั่งมีความยาว 9 บิต และข้อมูลถูกจัดเก็บในคำขนาด 27 บิต^{[ 9 ]}

แทร็กทั้ง 58 แทร็กนั้น มีหัวอ่าน 67 หัว และหัวเขียน 13 หัว ขณะที่ดรัมหมุนด้วยความเร็ว 6,000 รอบต่อนาที หัวอ่านและหัวเขียนจะลอยอยู่เหนือพื้นผิวของดรัมบนชั้นอากาศบางๆ เมื่อดรัมหมุนเร็วขึ้นหรือช้าลง หัวอ่านและหัวเขียนจะถูกยกขึ้นจากดรัมโดยเพลาลูกเบี้ยวที่หมุนด้วยโซ่ซึ่งขับเคลื่อนโดยมอเตอร์ที่อยู่ด้านบนของตัวเรือนดรัม เพื่อป้องกันไม่ให้พื้นผิวแม่เหล็กเป็นรอย

Titan IIIเป็นยานปล่อยจรวดอวกาศที่พัฒนามาจาก Titan II ICBM ยังคงใช้ ASC-15 เป็นคอมพิวเตอร์นำทางของยาน แต่ได้ขยายดรัมให้ยาวขึ้นเล็กน้อยเพื่อให้มีแทร็กที่ใช้งานได้ 78 แทร็ก ซึ่งเพิ่มขึ้น 20 แทร็กจากดรัมที่ใช้ใน Titan II หน่วยความจำสามารถเก็บคำสั่งได้ 9,792 คำสั่ง (51 แทร็ก) และค่าคงที่ 1,152 ค่า (18 แทร็ก) ความเร็วเท่ากับ Titan II คือ 100 รอบ/วินาที × 64 คำ/รอบ × 27 บิต/คำ = 172.8 กิโลบิต/วินาที เวลาสำหรับการดำเนินการบวกคือ 156 ไมโครวินาที สำหรับการคูณคือ 1,875 ไมโครวินาทีและสำหรับการหารคือ 7,968 ไมโครวินาที^{[ 10 ]}

ไม่มีการใช้คอมพิวเตอร์นำทางสำหรับ Saturn I Block I (ภารกิจ SA-1, 2, 3 และ 4) ^{[ 11 ]} โปรแกรมการเอียงจัดทำโดยอุปกรณ์แคมที่อยู่ในกล่อง Servo Loop Amplifier ลำดับเหตุการณ์ถูกควบคุมโดยอุปกรณ์โปรแกรมซึ่งใช้ในขีปนาวุธ Jupiter ด้วยเช่นกัน อุปกรณ์นี้เป็นเครื่องบันทึกเทป 6 แทร็กที่ส่งพัลส์ไปยังชุดรีเลย์ (ตัวจัดลำดับการบิน) เพื่อเปิดและปิดวงจรต่างๆ ในลำดับเวลาที่แม่นยำ

ASC-15 ถูกใช้งานครั้งแรกในภารกิจ SA-5 ซึ่งเป็นยาน Saturn I Block II ลำแรกและเป็นลำแรกที่เข้าสู่วงโคจร^{[ 12 ]}มันเป็นเพียงยานร่วมเดินทางในภารกิจนี้ ไม่ได้ทำหน้าที่นำทางยาน แต่ทำหน้าที่สร้างข้อมูลทดสอบเพื่อนำไปประเมินผลในภายหลัง ระบบนำทางแบบแอคทีฟในภารกิจ SA-5 มีลักษณะคล้ายกับเที่ยวบินก่อนหน้า ระบบร่วมเดินทางคือ ASC-15 และแพลตฟอร์มเฉื่อย ST-124การนำทางเป็นแบบวงเปิด กล่าวคือ คำสั่งนำทางเป็นฟังก์ชันของเวลาเท่านั้น ภารกิจ SA-5 ยังได้เห็นการนำหน่วยเครื่องมือวัดมา ใช้ด้วย

บน SA-6 ในขณะที่ใช้การนำทางแบบวงเปิด ST-90S สำหรับขั้นตอนแรก (SI) หลังจากแยกตัวแล้ว ST-124 และ ASC-15 ใช้การนำทางแบบปรับเส้นทาง (วงปิด) เพื่อควบคุมขั้นตอนที่สอง (S-IV) ^{[ 13 ]}ประสิทธิภาพของการนำทางแบบปรับเส้นทางได้รับการพิสูจน์โดยไม่ได้ตั้งใจเมื่อการปิดเครื่องยนต์หมายเลขแปดของ SI ก่อนกำหนดแทบไม่มีผลกระทบต่อวิถีโคจรของยาน

ในภารกิจ SA-7 ระบบ ST-124 ทำหน้าที่นำทางการยิงของทั้งสองขั้นตอน^{[ 14 ]}คอมพิวเตอร์ดิจิทัลคือ ASC-15 ซึ่งเข้ามาแทนที่อุปกรณ์ลูกเบี้ยวที่มีโปรแกรมเอียง SI สำหรับภารกิจก่อนหน้านี้^{[ 15 ]}และอุปกรณ์โปรแกรมที่ควบคุมลำดับเหตุการณ์ในภารกิจเหล่านั้น

ภารกิจถัดไปหลังจาก SA-7 คือ SA-9 ซึ่งติดตั้งอุปกรณ์วัดค่ารุ่นใหม่ ที่ไม่มีระบบปรับความดัน และ สั้นกว่ารุ่นแรก 2 ฟุต (0.61 เมตร) รุ่นที่ 2 นี้ถูกนำไปใช้ในภารกิจ Saturn I ที่เหลือ (SA-8, 9 และ 10)

• 
  คอมพิวเตอร์นำทางขีปนาวุธ (MGC) สำหรับ Titan II
• 
  ภาพแสดงส่วนประกอบต่างๆ ของ MGC
• 
  หน่วยความจำดรัมของ ASC-15
• 
  ระบบควบคุม SA-2
• 
  ระบบนำทางและการควบคุม SA-6
• 
  ชุดอุปกรณ์สำหรับ SA-6
• 
  ระบบนำทางและการควบคุม SA-7
• 
  หน่วยอุปกรณ์ SA-8 อยู่ระหว่างการก่อสร้างที่ศูนย์การบินอวกาศมาร์แชลล์ (MSFC)
• 
  รายละเอียดของชุดอุปกรณ์ SA-8 พร้อมชิ้นส่วนจำลองที่ทำเครื่องหมายไว้สำหรับ ASC-15 และ ST-124

• "คอมพิวเตอร์ขีปนาวุธไททัน II"เอกสารสำคัญของ IBM: ลำดับเหตุการณ์การบินอวกาศ 23 มกราคม 2546 เก็บถาวรจากต้นฉบับเมื่อวันที่ 19 มกราคม 2548
• ไวค์, มาร์ติน เอช. (มีนาคม 1961). "การสำรวจระบบคอมพิวเตอร์ดิจิทัลอิเล็กทรอนิกส์ภายในประเทศครั้งที่ 3"ห้องปฏิบัติการวิจัยขีปนาวุธ, สนามทดสอบอาเบอร์ดีน, แมริแลนด์. หน้า58–59 . รายงานฉบับที่ 1115. หน้านี้มีลิงก์ไปยังภาพของโมดูลหุ้มฉนวนที่เชื่อมแล้วนอกจากนี้ยังระบุว่า ASC 15 ย่อมาจาก Advance System Controller Model 15
• "คอมพิวเตอร์ที่ใช้ในโครงการไททัน 2 และต่อมาถูกดัดแปลงโดย NASA ""ความต้องการด้านอวกาศ ไมโครอิเล็กทรอนิกส์ และการแสวงหาความน่าเชื่อถือ: 1962–1975" IEEE . doi : 10.1109/JPROC.2017.2704638 .