บริษัท Armament Systems and Procedures, Inc. ( ASP, Inc. ) เป็นผู้ผลิต อาวุธและอุปกรณ์อื่นๆ ที่ใช้โดยหน่วยงานบังคับใช้กฎหมายและบริษัทรักษาความปลอดภัยเอกชนในสหรัฐอเมริกาบริษัทนี้เป็นที่รู้จักกันดีที่สุดจากกระบองยืดหดได้ ASP

บริษัท ASP ก่อตั้งขึ้นในปี 1976 หน่วยงานต่างๆ เช่นหน่วยสืบราชการลับของสหรัฐฯเริ่มใช้กระบอง ASP เป็นอาวุธที่ไม่เป็นอันตรายถึงชีวิตระดับกลาง ในปี 1987 บริษัทได้เปิดตัวแผนกฝึกอบรม ASP พร้อมกับการสัมมนาเกี่ยวกับกระบองยุทธวิธีครั้งแรก ซึ่งจัดขึ้นที่แอตแลนติกซิตีในปี 1995 บริษัทได้เข้าสู่ ธุรกิจ สเปรย์พริกไทยด้วยการเปิดตัว Defender ในปี 1996 บริษัทได้เข้าสู่ ธุรกิจ ไฟฉายสำหรับตำรวจและในปี 2004 บริษัทได้เริ่มออกแบบและวิศวกรรมอุปกรณ์ควบคุมตัว

ASP ผลิตกระบองยืดหดได้ [ ^{1 ] กระบอง} ASP ได้รับการนำไปใช้โดยหน่วยงานบังคับใช้กฎหมายในสหรัฐอเมริกา สหราชอาณาจักร แคนาดา นิวซีแลนด์ และออสเตรเลีย และกระบองยืดหดได้บางครั้งก็ถูกเรียกว่า "Asps"

กระบอง ASP ออกแบบโดยใช้ระบบล็อกด้วยแรงเสียดทาน โดยจะเปิดออกด้วยการเหวี่ยงด้ามจับอย่างแรงในอากาศ ส่วนการปิดนั้น จะใช้ปลายกระบองกดลงบนพื้นผิวแข็งเพื่อคลายแรงเสียดทาน กระบองซีรีส์ Airweight (P12 และ P16) ที่ใช้ระบบล็อกด้วยแรงเสียดทาน สำหรับการพกพาซ่อนเร้นในชุดพลเรือน เปิดตัวในปี 2012

บริษัทผลิตอุปกรณ์ควบคุม เช่น กุญแจมือและสายรัดพลาสติก ไฟฉาย 19 ชนิดที่แตกต่างกัน^{[ 2 ]}และอุปกรณ์เสริมอาวุธอื่นๆ