อะคอมพโซ ซอรัส (Acompsosaurus)เป็นสกุลของเอโทซอร์ (Aetosaur) ที่สูญพันธุ์ไปแล้ว ซึ่งมีชีวิตอยู่ในช่วงปลายยุคไทรแอสสิก เรารู้จักมันจากโครงกระดูกบางส่วนที่พบในชั้นหินกลายเป็นฟอสซิล (Petrified Forest Member) ของ ชั้นหิน ชินเล (Chinle Formation)ใกล้กับฟอร์ตวิงเกต ( Fort Wingate) รัฐนิวเม็กซิโกซึ่งปัจจุบันสูญหายไปแล้ว

ชื่อสามัญหมายถึง "กิ้งก่าที่แข็งแรง" อาจเป็นชื่อพ้องรองของStagonolepisเนื่องจากกระดูกเชิงกรานของมันคล้ายกับของS. robertsoniมาก^{[ 1 ]}