Pleurosaurusมาจากภาษากรีกโบราณ πλευρά ( pleurá ) ซึ่งหมายถึง "ซี่โครง" หรือ "ด้านข้าง" และ σαυρος ( sauros ) ซึ่งหมายถึง "กิ้งก่า" เป็นสกุลของสัตว์เลื้อยคลาน ในน้ำ ที่สูญพันธุ์ไปแล้ว ซึ่งอยู่ในอันดับ Rhynchocephaliaฟอสซิล ของ Pleurosaurusส่วนใหญ่ถูกค้นพบในหินปูน Solnhofenของบาวาเรียประเทศเยอรมนีและแหล่งสะสมฟอสซิล Canjuersใกล้ Canjuersประเทศฝรั่งเศสซึ่งทั้งสองแห่งมีอายุอยู่ในช่วงปลายยุคจูราสสิกประกอบด้วยสองชนิด คือ P. goldfussiและ P. ginsburgi ^{[ 2 ]}

Pleurosaurusได้รับการอธิบายครั้งแรกจากหินปูน Solnhofen โดยChristian Erich Hermann von Meyerในปี 1834 โดยอิงจากสายพันธุ์Pleurosaurus goldfussiในปี 1970 มีการรายงานฟอสซิลจากหินปูนลิโทกราฟิกในเหมืองหินใกล้หมู่บ้านAiguinesบน ที่ราบสูง Canjuersประเทศฝรั่งเศส ในปี 1974 Pleurosaurus ginsburgiได้รับการอธิบายโดยอิงจาก MNHN 1983-4-CNJ 67 ซึ่งเป็นโครงกระดูกที่ค่อนข้างสมบูรณ์ที่พบในเหมืองหิน Aiguines ^{[ 2 ]} Pleurosaurusเป็นหนึ่งในสองสมาชิกที่ชัดเจนของวงศ์Pleurosauridaeร่วมกับPalaeopleurosaurusจากยุคจูราสสิกตอนต้นของเยอรมนี^{[ 2 ]}ในปี 2012 มีการรายงานซากชิ้นส่วนที่น่าจะเป็นของP. goldfussiจากภาคกลางของโปแลนด์^{[ 3 ]} Acrosaurus frischmanniได้รับการพิจารณาว่าเป็นชื่อพ้องรองของPleurosaurus มานานแล้ว เนื่องจากมีลักษณะทางกายวิภาคที่คล้ายคลึงกันมาก แม้ว่าการวิเคราะห์จะชี้ให้เห็นว่ามันมีพัฒนาการทางสัณฐานวิทยาที่สมบูรณ์แล้วแม้จะมีขนาดเล็กกว่าPleurosaurusตัวเต็มวัยมาก ซึ่งแสดงให้เห็นว่าอาจเป็นชื่อที่ถูกต้อง^{[ 4 ]}

Pleurosaurusเป็นหนึ่งใน สเฟโนดอนเทียนที่อาศัย อยู่ในน้ำ ไม่กี่ชนิดที่รู้จักกัน มันมีความยาวลำตัวสูงสุดถึง1.5 เมตร (4.9 ฟุต) [ ^{5 ] ลำ}ตัวและโดยเฉพาะอย่างยิ่งหางนั้นยาว ในขณะที่แขนขาค่อนข้างสั้น กะโหลกรูปสามเหลี่ยมยาวนั้นมีการเปลี่ยนแปลงอย่างมากจากกะโหลกที่พบในไรน์โคเซฟาเลียนชนิดอื่น^{[ 6 ]} Pleurosaurus goldfussiและPleurosaurus ginsburgiมีความแตกต่างกันที่สัดส่วนของกะโหลก จำนวนกระดูกสันหลังก่อนกระดูกเชิงกรานที่แตกต่างกัน (50 ในP. goldfussiเทียบกับ 57 ในP. ginsburgi ) และแขนขาหน้าที่สั้นกว่ามากในP. ginsburgi ^{[ 2 ]}กระดูกสันหลังส่วนประสาทมีลักษณะค่อนข้างเป็นสี่เหลี่ยมจัตุรัส ยาวพอๆ กับสูง จำนวนกระดูกสันหลังส่วนหางมีมากถึง 118 ชิ้นในบางตัวของPleurosaurus ginsburgi ต่างจากตุอาทาราที่ยังมีชีวิตอยู่กระดูกสะบักและกระดูกโคราคอยด์ไม่ได้เชื่อมติดกัน นอกจากนี้ ต่างจากตุอาทาราที่ยังมีชีวิตอยู่พลูโรซอรัสไม่มีระนาบการแตกหักในกระดูกสันหลังส่วนหางเพื่อให้สามารถตัดหางทิ้งได้^{[ 4 ]} 

• 
  พี. โกลด์ฟัสซี
• 
  พี. โกลด์ฟัสซี
• 
  พี. กินส์เบิร์ก

Pleurosaurusว่ายน้ำโดยการขยับหางไปมา ( การเคลื่อนที่แบบปลาไหล ) ในขณะที่มันอาจใช้แขนขาในการบังคับทิศทาง มันอาศัยอยู่ในสภาพแวดล้อมทางทะเลตื้น และน่าจะกินปลาเป็นอาหาร^{[ 6 ]}