Active Body Controlหรือ ABC เป็น ชื่อ ทางการค้าของMercedes-Benz ที่ใช้เพื่ออธิบายระบบช่วงล่างไฮโดรนิวแมติกที่ควบคุมด้วยระบบอิเล็กทรอนิกส์^{[ 1 ] [ 2 ]}

ระบบช่วงล่างนี้ช่วยปรับปรุงคุณภาพการขับขี่และช่วยให้ควบคุมการเคลื่อนไหวของตัวถังรถได้ดีขึ้น ลดการเอียงตัวของ รถ ในสถานการณ์การขับขี่ต่างๆ เช่นการเข้าโค้งการเร่งความเร็วและการเบรก^{[ 2 ]}

เมอร์เซเดส-เบนซ์ได้ทดลองใช้ความสามารถเหล่านี้กับระบบช่วงล่างของรถยนต์มาตั้งแต่ระบบช่วงล่างแบบถุงลมของรุ่น600ในปี 1963และระบบช่วงล่างแบบไฮโดรนิวแมติก (ของเหลวและอากาศ)ของรุ่น6.9ใน ปี 1974

ABC มีให้บริการเฉพาะใน รุ่น ขับเคลื่อนล้อหลังเท่านั้น เนื่องจาก รุ่น ขับเคลื่อนสี่ล้อ4MATICมีให้เลือกเฉพาะระบบกันสะเทือนแบบถุงลมAirmaticกึ่งแอคทีฟโดยMercedes-Benz GLE 450 4MATIC ปี 2019 เป็นรถยนต์ขับเคลื่อนสี่ล้อรุ่นแรกที่มี ABC ให้บริการ^{[ 2 ]}

รุ่นสำหรับการผลิตเปิดตัวในงานGeneva Motor Show ปี 1999 ในรถยนต์Mercedes-Benz CL-Class C215 รุ่นใหม่^{[ 3 ]}

ในระบบ ABC คอมพิวเตอร์จะตรวจจับการเคลื่อนไหวของตัวถังจากเซ็นเซอร์ที่ติดตั้งอยู่ทั่วรถ และควบคุมการทำงานของระบบกันสะเทือนแบบ แอคทีฟ โดยใช้ เซอร์โว กลไกไฮ ดรอลิก แรงดันไฮดรอลิกสำหรับเซอร์โวจะถูกส่งมาจากปั๊มไฮดรอลิกแบบลูกสูบรัศมีแรงดันสูง ซึ่งทำงานที่ 3,000 psi ตัวสะสมจะควบคุมแรงดันไฮดรอลิกโดยใช้ฟองไนโตรเจนที่ปิดล้อมซึ่งแยกออกจากของเหลวไฮดรอลิกด้วยเมมเบรน^{[ 1 ]}

เซ็นเซอร์ทั้งหมด 13 ตัวคอยตรวจสอบการเคลื่อนไหวของตัวถังและระดับของรถอย่างต่อเนื่อง และส่งข้อมูลใหม่ไปยังตัวควบคุม ABC ทุกสิบมิลลิวินาที [ ^{1 ] เซ็นเซอร์}วัดระดับ 4 ตัว ซึ่งติดตั้งอยู่ที่ล้อแต่ละล้อ จะวัดระดับการขับขี่ของรถ เซ็นเซอร์วัดความเร่ง 3 ตัวจะวัด ความเร่ง ในแนว ดิ่งของตัวถัง เซ็นเซอร์วัดความเร่ง 1 ตัวจะวัดความเร่งในแนวยาว และเซ็นเซอร์อีก 1 ตัวจะวัด ความเร่งในแนวขวางของตัว ถังเมื่อตัวควบคุม ABC รับและประมวลผลข้อมูลแล้ว จะสั่งการ เซอร์โว ไฮดรอลิก 4 ตัว ซึ่งแต่ละตัวติดตั้งอยู่บนโช้ค อัพแบบ ใช้ลมและของเหลวไฮดรอลิกแรงดันสูงข้างล้อแต่ละล้อ^{[ 4 ]}

แทบจะในทันที ระบบกันสะเทือนที่ควบคุมด้วยเซอร์โวจะสร้างแรงต้านต่อการเอียงการยุบตัว และการทรุดตัวของตัวถังรถในระหว่างการขับขี่แบบต่างๆ ส่วนประกอบของระบบกันสะเทือน ซึ่งประกอบด้วยสปริงขดเหล็กและโช้คอัพที่เชื่อมต่อแบบขนาน รวมถึงกระบอกปรับที่ควบคุมด้วยระบบไฮดรอลิก จะอยู่ระหว่างตัวถังรถและล้อ ส่วนประกอบเหล่านี้จะปรับกระบอก ในทิศทางของระบบกันสะเทือน และเปลี่ยนความยาวของระบบกันสะเทือน ซึ่งจะสร้างแรงที่ ^{กระทำ}ต่อระบบกันสะเทือนและการหน่วงของรถในช่วงความถี่สูงถึงห้าเฮิรตซ์^{[ 1} ]

ระบบนี้ยังรวมถึงระบบช่วงล่างปรับความสูงได้ซึ่งในกรณีนี้จะลดระดับความสูงของรถลงได้ถึง 11 มม. (0.43 นิ้ว) ระหว่างความเร็ว 60–160 กม./ชม. (37–99 ไมล์/ชม.) เพื่อหลักอากาศพลศาสตร์ ที่ดีขึ้น การประหยัดเชื้อเพลิง และการควบคุมรถ ที่ดีขึ้น ^{[ 1 ]}

ระบบ ABC ยังช่วยให้ระบบช่วงล่างปรับระดับอัตโนมัติซึ่งจะยกหรือลดระดับรถตามการเปลี่ยนแปลงของน้ำหนักบรรทุก (เช่น การบรรทุกหรือขนถ่ายผู้โดยสารหรือสินค้า) ^{[ 1 ]}รถทุกคันที่ติดตั้ง ABC จะมีปุ่ม “ABC Sport” ที่ช่วยให้ผู้ขับขี่สามารถปรับช่วงช่วงล่างให้เหมาะสมกับสไตล์การขับขี่ที่แตกต่างกัน คุณสมบัตินี้ช่วยให้ผู้ขับขี่สามารถปรับช่วงล่างเพื่อรักษาระดับการขับขี่ให้คงที่มากขึ้นในสภาวะการขับขี่ที่ต้องการความท้าทายมากขึ้น

เพื่อให้ระบบ ABC ทำงานได้อย่างน่าเชื่อถือ จำเป็นต้องมีการเปลี่ยนถ่ายน้ำมันไฮดรอลิกและไส้กรองอย่างสม่ำเสมอ

รถยนต์ Mercedes-Benz C112ปี 1991 , รถยนต์วิจัย Mercedes-Benz Vario ปี 1995 ^{[ 5 ]}และรถยนต์Mercedes-Benz F200 ปี 1996 มีต้นแบบของ ABC อยู่แล้ว

ระบบ ABC เวอร์ชันสมบูรณ์พร้อมสำหรับการผลิตครั้งแรกเปิดตัวในปี 1999 ในรถยนต์เมอร์เซเดส-เบนซ์ CL-Class รุ่นท็อป(C215 )

ในปี พ.ศ. 2549 รถยนต์Mercedes-Benz CL-Class (C216) ได้เปิดตัวระบบช่วงล่าง Active Body Controlรุ่นที่สองซึ่งในเอกสารทางเทคนิคเรียกว่าABC PlusหรือABC II ระบบช่วงล่าง ที่ได้รับการปรับปรุงนี้ช่วยลดการเอียงตัวของรถลง 45% ^{[ 6 ]}เมื่อเทียบกับระบบช่วงล่าง ABC รุ่นแรก ABC Plus มีการออกแบบระบบไฮดรอลิกที่ได้รับการปรับปรุงใหม่ โดยใช้ท่อไฮดรอลิกที่สั้นลง และตัวลดแรงสั่นสะเทือนถูกย้ายไปติดตั้งบนปั๊มคู่โดยตรง

ในปี 2553 ได้มีการนำฟังก์ชัน การรักษาเสถียรภาพเมื่อมีลมพัดขวางมาใช้ ในกรณีที่มีลมพัดขวางแรง และขึ้นอยู่กับทิศทางและความแรงของลมที่มีผลต่อยานพาหนะ ระบบนี้จะปรับเปลี่ยนการกระจายน้ำหนักของล้อในลักษณะที่ผลกระทบของลมได้รับการชดเชยหรือลดลงให้น้อยที่สุด เพื่อจุดประสงค์นี้ หน่วยควบคุม ABC จะใช้เซ็นเซอร์อัตราการหมุนรอบแกนแนวดิ่ง ความเร่งด้านข้าง มุมการบังคับเลี้ยว และความเร็วถนนของโปรแกรมรักษาเสถียรภาพอิเล็กทรอนิกส์ ESP® ^{[ 7 ]}

ในปี 2007 รถยนต์ต้นแบบMercedes-Benz F700 ได้นำเสนอ ระบบช่วงล่าง PRE-SCANซึ่งเป็นระบบช่วงล่างต้นแบบสำหรับการสแกนถนนโดยใช้ เซ็นเซอร์ lidarบนพื้นฐานของระบบควบคุมตัวถังแบบแอคทีฟ (Active Body Control)

ในปี 2013 Mercedes-Benz S-Class (W222)ได้นำระบบ PRE-SCAN เวอร์ชันสำหรับการผลิตจริงมาใช้ แต่ใช้กล้องสเตอริโอแทนโปรเจ็กเตอร์เลเซอร์ ระบบนี้มีชื่อว่าMagic Body Controlโดยติดตั้งระบบตรวจจับพื้นผิวถนน ( Road Surface Scan ) ที่ปรับการทำงานของโช้คอัพล่วงหน้าตามสภาพพื้นผิวถนนที่ตรวจพบ ระบบจะใช้กล้องสเตอริโอสแกนพื้นผิวถนนได้ไกลถึง 15 เมตรข้างหน้าตัวรถที่ความเร็วสูงสุด 130 กม./ชม. (81 ไมล์/ชม.) และปรับการหน่วงของโช้คอัพที่แต่ละล้อเพื่อชดเชยความไม่สมบูรณ์ของถนน ในช่วงแรกมีเฉพาะในรุ่น 8 สูบขึ้นไป Magic Ride Control พยายามแยกตัวถังรถโดยการคาดการณ์แทนที่จะตอบสนองต่อพื้นผิวถนนที่ชำรุดและเนินชะลอความเร็ว^{[ 8 ] [ 9 ]}ระบบ ABC ได้รับการปรับปรุงครั้งใหญ่สำหรับ S-Class รุ่นใหม่: การหน่วงของล้อสามารถปรับได้อย่างต่อเนื่อง การตอบสนองของสปริงได้รับการปรับปรุง และประสิทธิภาพของปั๊มได้รับการปรับปรุงให้ดียิ่งขึ้น อินเทอร์เฟซดิจิทัลเชื่อมต่อหน่วยควบคุมและเซ็นเซอร์ ในขณะที่ บัส FlexRay ความเร็วสูง เชื่อมต่อหน่วยควบคุมและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของรถยนต์ กำลังการประมวลผลมากกว่าสองเท่าของระบบก่อนหน้า^{[ 10 ]}

ในปี 2014 รถยนต์S-Class Coupe C217 รุ่นใหม่ ได้นำเสนอการอัปเดตระบบควบคุมตัวถัง Magic Body Control ที่เรียกว่าActive Curve Tilting [ ^{11 ] ระบบ}ใหม่นี้ช่วยให้รถสามารถเอียงเข้าโค้งได้ถึง 2.5 องศา คล้ายกับรถไฟที่เอียง การเอียงนี้มีจุดประสงค์เพื่อต่อต้านผลกระทบของแรงเหวี่ยงหนีศูนย์กลางต่อผู้โดยสาร และมีให้ใช้งานเฉพาะในรุ่นขับเคลื่อนล้อหลังเท่านั้น^{[ 12 ] [ 13 ]}

ในปี 2019 Mercedes-Benz ได้เปิดตัวระบบช่วงล่างแบบแอคทีฟรุ่นใหม่ที่เรียกว่าE-Active Body Control (หรือเขียนว่าEABC ) โดยเปิดตัวครั้งแรกใน Mercedes-Benz GLEรุ่นที่สี่(V167) ^{[ 14 ] [ 15 ]}

ระบบ E-Active Body Control ผสานรวมองค์ประกอบสปริงลมของระบบ กันสะเทือน AIRMATICเข้ากับระบบไฮดรอลิกไฟฟ้า 48 โวลต์ ที่ควบคุมแรงสปริงและแรงหน่วงของแต่ละล้ออย่างอิสระ แตกต่างจาก ระบบ ABC รุ่นก่อนๆ ที่ใช้ระบบไฮดรอลิกแรงดันสูงในการลดการเอียงและการโยกตัวของตัวถังเป็นหลัก ระบบ E-Active Body Control ยังสามารถจัดการการเคลื่อนที่ในแนวดิ่งเฉพาะล้อเพื่อเพิ่มความสะดวกสบายในการขับขี่และความสามารถในการขับขี่บนทางออฟโรดได้อีกด้วย

ระบบนี้ใช้เครือข่ายเซ็นเซอร์ กล้อง และหน่วยควบคุมบนรถเพื่อสแกนถนนข้างหน้าและเตรียมล้อแต่ละล้อให้พร้อมสำหรับพื้นผิวที่ไม่เรียบ ฟังก์ชันการคาดการณ์นี้ ซึ่งพัฒนามาจาก ระบบ Magic Body Controlที่ใช้กล้องก่อนหน้านี้ ช่วยเพิ่มความสะดวกสบายยิ่งขึ้นด้วยการปรับแรงหน่วงล่วงหน้า^{[ 16 ]}

เครือข่าย 48 โวลต์ช่วยให้การตอบสนองทางไฮดรอลิกและการกู้คืนพลังงานดีขึ้น ทำให้สามารถใช้งานคุณสมบัติต่างๆ เช่น “Free Driving Assist” ซึ่งช่วยให้รถโยกตัวให้หลุดออกมาได้เมื่อติดอยู่ในทรายหรือหิมะ ระบบนี้ได้รับการนำเสนอครั้งแรกในMercedes-Benz GLEและMercedes-Benz GLSและต่อมาได้ขยายไปยังMercedes-Benz S-Class (W223 ) ^{[ 17 ]}

ระบบ E-Active Body Control คือวิวัฒนาการของระบบช่วงล่างแบบแอคทีฟเต็มรูปแบบของเมอร์เซเดส-เบนซ์ โดยผสานรวมช่วงล่างแบบถุงลม ระบบไฮดรอลิก และการควบคุมแบบคาดการณ์ล่วงหน้าแบบเรียลไทม์เข้าไว้ในสถาปัตยกรรมอิเล็กทรอนิกส์เดียว

ยานพาหนะ เรียงตามลำดับเวลา:

• เมอร์เซเดส-เบนซ์ ซี112
• รถวิจัยเมอร์เซเดส-เบนซ์ วาริโอ
• เมอร์เซเดส-เบนซ์ เอฟ200
• เมอร์เซเดส-เบนซ์ ซีแอล-คลาส ซี215
• Mercedes-Benz S-Class (W220)เป็นอุปกรณ์มาตรฐานในรุ่น S600 และ S65 AMG และเป็นอุปกรณ์เสริมในรุ่นอื่นๆ^{[ 18 ]}
• เมอร์เซเดส-เบนซ์ เอสแอล คลาส อาร์230
• เมอร์เซเดส-เบนซ์ เอส-คลาส (W221)
• เมอร์เซเดส-เบนซ์ ซีแอล-คลาส (C216)
• เมอร์เซเดส-เบนซ์ เอสแอล คลาส อาร์231
• เมอร์เซเดส-เบนซ์ เอส-คลาส (W222) : ระบบควบคุมตัวถังมหัศจรรย์
• เมอร์เซเดส-เบนซ์ เอส-คลาส (C217) : ระบบควบคุมตัวถังมหัศจรรย์
• เมอร์เซเดส-เบนซ์ GLE (C167) : ระบบควบคุมตัวถังแบบ E-Active Body Control
• เมอร์เซเดส-เบนซ์ GLS (X167) : ระบบควบคุมตัวถังแบบ E-Active Body Control
• เมอร์เซเดส-เบนซ์ เอส-คลาส (W223) : ระบบควบคุมตัวถังแบบ E-Active Body Control

• รถยนต์ Citroën DSปี 1955 มีระบบกันสะเทือนแบบไฮโดรนิวแมติกที่ออกแบบโดยPaul Magèsซึ่งเป็นรถยนต์คันแรกที่มีระบบกันสะเทือนปรับระดับความสูงได้และระบบกันสะเทือนปรับระดับอัตโนมัติโดยใช้ประโยชน์จากข้อเท็จจริงที่ว่าก๊าซ/อากาศช่วยดูดซับแรง ในขณะที่ของเหลวช่วยส่งผ่านแรงอย่างราบรื่น
• แพลตฟอร์มMercedes-Benz W112ปี 1962 มี ระบบกันสะเทือนแบบถุงลมในรุ่น 300SE และในรุ่นMercedes-Benz 600 ปี 1963
• รถยนต์โรลส์-รอยซ์ ซิลเวอร์ แชโดว์ปี 1965 ใช้เทคโนโลยีที่ได้รับลิขสิทธิ์จากซิโตรเอน ดีเอส : ระบบกันสะเทือนแบบไฮโดรนิวแมติกที่ปรับระดับได้เอง
• รถ Maserati Quattroporte II ปี 1974 ใช้ระบบช่วงล่างปรับระดับความสูงได้และระบบช่วงล่างปรับระดับอัตโนมัติจากรถCitroën SM
• รถเมอร์เซเดส-เบนซ์ 450SEL 6.9ปี 1975 ที่ ติดตั้งระบบกันสะเทือนแบบไฮโดรนิวแมติกเต็มรูปแบบมีเทคโนโลยีคล้ายคลึงกัน แต่ไม่ใช่รูปทรงเรขาคณิต กับการออกแบบของซีตรอง
• รถยนต์เมอร์เซเดส-เบนซ์ W126ปี 1979 ซึ่งต่อมา กลาย เป็นรถยนต์ S-Class รุ่นใหม่ มี ระบบช่วงล่างปรับระดับความสูงได้และระบบช่วงล่างปรับระดับอัตโนมัติที่ล้ำสมัยยิ่งขึ้น
• รถยนต์เมอร์เซเดส-เบนซ์ รุ่น W124ปี 1984 บางรุ่นในตระกูล E-Class มีเทคโนโลยีนี้ (ระบบกันสะเทือนไฮดรอลิกเฉพาะล้อหลัง) ระบบกันสะเทือนปรับระดับความสูงได้และระบบกันสะเทือนปรับระดับอัตโนมัติ
• ในปี 1985 ดร. อามาร์ โบสผู้ก่อตั้งและซีอีโอของบริษัทโบสได้ออกแบบระบบกันสะเทือนที่ผสมผสานความสะดวกสบายของผู้โดยสารและการควบคุมรถเข้าด้วยกัน ระบบนี้ใช้มอเตอร์แม่เหล็กไฟฟ้าเชิงเส้น เครื่องขยายกำลัง อัลกอริทึมควบคุม และความเร็วในการคำนวณ
• ในช่วงต้นทศวรรษ 1980 ถึงต้นทศวรรษ 1990 โลตัส เอ็นจิเนียริ่ง ซึ่งเป็นแผนกให้คำปรึกษาของโลตัส คาร์สได้ทดลองระบบช่วงล่างแบบแอคทีฟ โดยผสมผสานเทคโนโลยี วาล์วเซอร์โวไฟฟ้าไฮดรอลิกจากอุตสาหกรรมการบินและอวกาศ เซ็นเซอร์หลากหลายชนิด และตัวควบคุมทั้งแบบอนาล็อกและดิจิทัล มีการสร้างรถยนต์และรถบรรทุกต้นแบบประมาณ 100 คัน (และรถแข่งอีกหลายคัน) สำหรับลูกค้าหลากหลายกลุ่ม โดยใช้ระบบโลตัส แอคทีฟที่มีแบนด์วิดท์สูงในรูปแบบต่างๆ
• ปี 1986 บริษัท Lotus Engineering และ Moog Inc. ได้ร่วมกันก่อตั้งบริษัทร่วมทุนMoog-Lotus Systems Inc.เพื่อนำเทคโนโลยีของ Lotus มาใช้ในเชิงพาณิชย์ โดยใช้กับวาล์วเซอร์โวแบบไฟฟ้าไฮดรอลิกที่ออกแบบโดย Moog ต่อมาบริษัทร่วมทุนนี้ถูกซื้อกิจการโดย TRW Steering and Suspension Division
• รถยนต์ Citroën XMปี 1989 มีระบบควบคุมทางอิเล็กทรอนิกส์ของระบบกันสะเทือนไฮดรอลิกที่คล้ายกัน โดยใช้ชื่อทางการค้าว่าHydractive
• โตโยต้า เซลิก้าปี 1989 พร้อมระบบช่วงล่างแบบแอคทีฟของโตโยต้า^{[ 19 ]}
• Infiniti Q45ปี 1991 มาพร้อมระบบ "Full Active Suspension" ซึ่งเป็นครั้งแรกของโลกในรถยนต์ที่ผลิตเพื่อจำหน่าย^{[ 20 ]}
• รถยนต์ Toyota Soarerปี 1991 รุ่น UZZ32 ปี 1991 มีระบบช่วงล่างไฮดรอลิกแบบแอคทีฟเต็มรูปแบบ: ระบบช่วงล่างควบคุมแบบแอคทีฟของโตโยต้า (Toyota Active Control Suspension )
• รถยนต์ Citroën Xantia ACTIVA รุ่นปี 1994 ได้นำ ระบบกันโคลงแบบแอคทีฟมาใช้ร่วมกับระบบกันสะเทือน Hydractive II
• รถยนต์เมอร์เซเดส-เบนซ์ ซีแอล-คลาส C215ปี 1999 มาพร้อมระบบควบคุมตัวถังแบบแอคทีฟ (Active Body Control )
• ในปี 2023 BYD Autoได้เปิดตัวระบบกันสะเทือนแบบไฮโดรนิวแมติก "DiSus" ใน รถ SUV รุ่น Yangwang U8 และรถสปอร์ต U9 ระบบกันสะเทือนนี้มีคุณสมบัติที่สามารถขับเคลื่อนได้โดยใช้เพียงสามล้อ และสามารถกระโดดขึ้นไปในอากาศได้ในขณะที่จอดอยู่กับที่โดยยังคงระดับพื้นไว้ได้

• เมอร์เซเดส-เบนซ์ สหรัฐอเมริกา
• เมอร์เซเดส-เบนซ์ อินเตอร์เนชั่นแนล