โครงการลูกเสือได้นำเอาแก่นเรื่องจากหนังสือเรื่อง "เดอะจังเกิลบุ๊ก"ของรัดยาร์ด คิปลิง มาใช้ ตั้งแต่ปี 1916

ในปี ค.ศ. 1914 โรเบิร์ต แบดเดน-พาวเวลล์ประกาศจัดตั้งหน่วยลูกเสือรุ่นเยาว์ขึ้น ในปี ค.ศ. 1916 เขาได้ตีพิมพ์เค้าโครงของโครงการดังกล่าว ซึ่งตั้งชื่อว่า "ลูกเสือหมาป่า" แบดเดน-พาวเวลล์อาจมีเหตุผลหลายประการในการตั้งชื่อหน่วยนี้ว่า "ลูกเสือหมาป่า" เพราะ "หมาป่า" เป็นชื่อของปืนใหญ่ที่ผลิตใน โรงงานซ่อม รถไฟที่เมืองมาเฟคิงในทำนองเดียวกัน เด็กชายที่ยังไม่ถึงวัยที่จะเป็นหมาป่าหรือลูกเสือเต็มตัว ก็อาจเป็นลูกหมาป่าหรือลูกเสือหมาป่าตัวเล็กได้

แบเดน-พาวเวลล์ขออนุญาตเพื่อนของเขารัดยาร์ด คิปลิงให้ใช้เรื่องราวและจักรวาลจากหนังสือ "เดอะ จังเกิล บุ๊ค" เป็นกรอบแรงบันดาลใจในการลูกเสือ แบเดน-พาวเวลล์เขียนหนังสือเล่มใหม่ชื่อ " คู่มือลูกหมาป่า"สำหรับสมาชิกรุ่นเยาว์ ในปี 1917 สมาชิกรุ่นเยาว์จึงเป็นที่รู้จักในชื่อ "ลูกหมาป่า"

ในช่วงทศวรรษ 1960 และหลังจากนั้น แผนก ลูกเสือหมาป่าในหลายองค์กรได้ละทิ้งธีมป่าไป บางแห่งเปลี่ยนชื่อเป็นลูกเสือสามัญหรือชื่อที่คล้ายกัน แต่ยังคงรักษาเรื่องเล่าเกี่ยวกับป่าและพิธีการของลูกเสือสามัญไว้เป็นประเพณี เช่น การใช้ชื่อจากหนังสือเรื่อง Jungle Books (ดังที่อธิบายไว้ด้านล่าง) และการหอนครั้งใหญ่ซึ่งเป็นสัญญาณเริ่มต้นและสิ้นสุดการประชุมลูกเสือสามัญ ส่วนองค์กรอื่นๆ ยังคงใช้ชื่อเดิม แต่เปลี่ยนธีมไป

ในกลุ่มลูกเสือสำรอง อะเคลาเป็นสัญลักษณ์ของปัญญา อำนาจ และความเป็นผู้นำ อะเคลาคือทุกคนที่ทำหน้าที่เป็นผู้นำให้กับลูกเสือ อะเคลาอาจเป็นหัวหน้าลูกเสือสำรอง หัวหน้ากลุ่มย่อยผู้ปกครองหรือครูขึ้นอยู่กับสถานที่ที่ให้คำแนะนำ ในการประชุมกลุ่มย่อย หัวหน้ากลุ่มย่อยจะเป็นอะเคลา ในการประชุมกลุ่มใหญ่ หัวหน้าลูกเสือสำรองจะเป็นอะเคลา ส่วนที่บ้าน ผู้ปกครองจะเป็นผู้ทำหน้าที่นี้^{[ 1 ]}เซอร์ โรเบิร์ต แบดเดน-พาวเวลล์ผู้ก่อตั้งขบวนการลูกเสือ เลือกหนังสือ The Jungle Bookของรูดาร์ด คิปลิงเป็นแหล่งของสัญลักษณ์และกรอบเชิงเปรียบเทียบสำหรับสมาชิกที่อายุน้อยที่สุดของขบวนการลูกเสือ^{[ 2 ]}มีการอ้างอิงถึงเรื่องนี้มากมายในส่วนของลูกเสือสำรอง รวมถึง "Council Rock" สำหรับการอภิปรายและการวางแผน และ "Grand Howl" เพื่อแสดงถึงความรู้สึกเป็นส่วนหนึ่งและจิตวิญญาณของทีม^{[ 3 ]}

กลุ่มลูกเสือหลายกลุ่มใช้คำปฏิญาณที่เรียกว่า "กฎของกลุ่ม" เพื่อแสดงความจงรักภักดีและแสดงให้เห็นถึงความสัมพันธ์กับหัวหน้ากลุ่ม (Akela) และกลุ่มลูกเสือโดยรวม:

ลูกเสือสำรองเดินตามอาเคลา

ลูกเสือสำรองช่วยผลักดันกลุ่มลูกเสือหลัก

ชุดอุปกรณ์นี้ช่วยให้ลูกเสือรุ่นเล็กเติบโตขึ้น

ลูกเสือตัวน้อยมอบความปรารถนาดี^{[ 1 ]}

ในสหราชอาณาจักรซึ่งแทบจะตัดความเชื่อมโยงกับเรื่อง"เดอะจังเกิลบุ๊ก"ออกจากโครงการลูกเสือไปแล้ว แต่ชื่อตัวละครจากเรื่องเดอะจังเกิลบุ๊กยังคงถูกนำมาใช้เป็นชื่อหัวหน้าลูกเสืออยู่ ชื่อ "อเคลา" ยังคงสงวนไว้สำหรับหัวหน้ากลุ่มลูกเสือ แต่ไม่ได้ใช้กันอย่างแพร่หลาย (เช่น หัวหน้ากลุ่มอาจใช้ชื่อตัวละครอื่นได้ โดยปกติเพื่อหลีกเลี่ยงความสับสนเมื่อมีการเปลี่ยนหัวหน้ากลุ่ม)

รัดยาร์ด คิปลิง ได้รับชื่อ " อาเคลา " มาจากภาษาฮินดีซึ่งหมายถึง "อยู่คนเดียว"