ขาตั้ง กล้องแบบอัลตาซิมุธหรือขาตั้งกล้องแบบอัลตาซิมุธ -อะซิมุธ เป็นขาตั้งกล้องแบบสองแกน อย่างง่าย สำหรับรองรับและหมุนเครื่องมือ วัดรอบแกนตั้ง ฉาก สองแกน คือแกนแนวตั้งและแกนแนวนอน การหมุนรอบแกนแนวตั้งจะเปลี่ยนค่าอะซิมุธ (ทิศทางเข็มทิศ) ของทิศทางที่เครื่องมือชี้ การหมุนรอบแกนแนวนอนจะเปลี่ยนค่า มุมเงย (มุมเงย) ของทิศทางที่เครื่องมือชี้

ฐานยึดเหล่านี้ใช้สำหรับติดตั้งอุปกรณ์ต่างๆ เช่นกล้องโทรทัศน์กล้องถ่ายรูปเสาอากาศวิทยุกระจกสะท้อนแสงอาทิตย์แผงโซลาร์เซลล์ปืนและอาวุธอื่นๆ ที่คล้ายกัน

ฐานยึดแบบนี้มีชื่อเรียกหลายชื่อ เช่นฐานยึดมุมเงย-มุมราบฐานยึดมุมราบ-มุมเงยและตัวย่อต่างๆป้อมปืนก็คือฐานยึดมุมเงย-มุมราบสำหรับปืนนั่นเอง และขาตั้งกล้อง มาตรฐาน ก็เป็นฐานยึดมุมเงย-มุมราบเช่นกัน

เมื่อใช้เป็นฐานยึดกล้องโทรทรรศน์ ดาราศาสตร์ ข้อดีที่สำคัญที่สุดของฐานยึดแบบอัลต์-อะซิมุธคือความเรียบง่ายของการออกแบบทางกล ข้อเสียหลักคือไม่สามารถติดตามวัตถุทางดาราศาสตร์บนท้องฟ้ายามค่ำคืนได้ในขณะที่โลกหมุนรอบแกนของมัน ในทางกลับกันฐานยึดแบบอิเควทอเรียลจำเป็นต้องหมุนรอบแกนเดียวในอัตราคงที่เพื่อติดตามการหมุนของท้องฟ้ายามค่ำคืน ( การเคลื่อนที่รายวัน ) ฐานยึดแบบอัลต์-อะซิมุธจำเป็นต้องหมุนรอบทั้งสองแกนในอัตราที่แปรผันได้ ซึ่งทำได้โดย ระบบขับเคลื่อนสองแกนที่ใช้ ไมโครโปรเซสเซอร์เพื่อติดตามการเคลื่อนที่แบบอิเควทอเรียล สิ่งนี้ทำให้เกิดการหมุนที่ไม่สม่ำเสมอในขอบเขตการมองเห็น ซึ่งต้องได้รับการแก้ไขโดยระบบหมุนย้อนกลับที่ใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ เช่นกัน ^{[ 1 ]}ในกล้องโทรทรรศน์ขนาดเล็ก บางครั้งจะใช้ แพลตฟอร์มอิเควทอเรียล^{[ 2 ]}เพื่อเพิ่ม "แกนขั้วโลก" ที่สามเพื่อเอาชนะปัญหาเหล่านี้ โดยให้การเคลื่อนที่หนึ่งชั่วโมงหรือมากกว่าในทิศทางของไรต์แอสเซนชันเพื่อให้สามารถติดตามทางดาราศาสตร์ได้ การออกแบบนี้ยังไม่เอื้ออำนวยต่อการใช้เครื่องวัดมุมแบบ กลไก ในการระบุตำแหน่งวัตถุทางดาราศาสตร์ แม้ว่าเครื่องวัดมุมแบบดิจิทัล สมัยใหม่ จะแก้ไขข้อบกพร่องนี้ได้แล้วก็ตาม

ข้อจำกัดอีกประการหนึ่งคือปัญหาการล็อกแกนหมุนเมื่อ ชี้ไปยังจุด สูงสุดเมื่อติดตามที่ระดับความสูงใกล้ 90° แกนอะซิมุธจะต้องหมุนอย่างรวดเร็วมาก หากระดับความสูงเป็น 90° พอดี ความเร็วจะเป็นอนันต์ ดังนั้นกล้องโทรทรรศน์แบบอัลตาซิมุธ แม้ว่าจะสามารถชี้ไปในทิศทางใดก็ได้ แต่ก็ไม่สามารถติดตามได้อย่างราบรื่นภายใน "จุดบอดจุดสูงสุด" ซึ่งโดยทั่วไปคือ 0.5 ^{[ 3 ]}หรือ 0.75 องศา^{[ 4 ]}จากจุดสูงสุด (เช่น ที่ระดับความสูงมากกว่า 89.5° หรือ 89.25° ตามลำดับ)

การใช้งานทั่วไปของขาตั้งกล้องแบบอัลตาซิมุทในปัจจุบัน ได้แก่ การใช้งานดังต่อไปนี้

ในกล้องโทรทรรศน์ขนาดใหญ่มวลและต้นทุนของฐานตั้งแบบอิเควทอเรียลนั้นสูงเกินไป และได้ถูกแทนที่ด้วยฐานตั้งแบบอัลตาซิมัทที่ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์^{[ 5 ]}โครงสร้างที่เรียบง่ายของฐานตั้งแบบอัลตาซิมัทช่วยลดต้นทุนได้อย่างมาก แม้จะมีต้นทุนเพิ่มเติมที่เกี่ยวข้องกับกลไกการติดตามและการวางแนวภาพที่ซับซ้อนกว่าก็ตาม^{[ 6 ]}ฐานตั้งแบบอัลตาซิมัทยังช่วยลดต้นทุนในโครงสร้างโดมที่ครอบกล้องโทรทรรศน์ เนื่องจากการเคลื่อนที่ที่ง่ายขึ้นของกล้องโทรทรรศน์ทำให้โครงสร้างมีขนาดกะทัดรัดมากขึ้น^{[ 7 ]}

• กล้องโทรทรรศน์สำหรับผู้เริ่มต้น: ขาตั้งกล้องแบบอัลตาซิมุทมีราคาถูกและใช้งานง่าย
• กล้องโทรทรรศน์แบบดอบโซเนียน : จอห์น ดอบสันทำให้การออกแบบฐานตั้งแบบอัลตาซิมัทที่เรียบง่ายเป็นที่นิยมสำหรับ กล้องโทรทรรศน์แบบ สะท้อนแสงนิวตันเนื่องจากสร้างได้ง่าย นวัตกรรมของดอบสันคือการใช้ชิ้นส่วนที่ไม่ต้องผ่านการกลึงสำหรับฐานตั้ง ซึ่งสามารถหาได้จากร้านขายอุปกรณ์ก่อสร้างทั่วไป เช่นไม้อัด ฟ อ ร์ไมกาและชิ้นส่วนพลาสติกสำหรับงานประปา ผสมผสานกับวัสดุสมัยใหม่ เช่นไนลอนหรือเทฟลอน
• กล้องโทรทรรศน์แบบ " GoTo ": บ่อยครั้งพบว่าการสร้างฐานตั้งแบบอัลตาซิมุธที่มีกลไกเรียบง่ายกว่า และใช้ตัวควบคุมการเคลื่อนที่เพื่อควบคุมทั้งสองแกนพร้อมกันในการติดตามวัตถุนั้นสะดวกกว่า เมื่อเปรียบเทียบกับฐานตั้งแบบอิเควทอ เรียลที่มีกลไกซับซ้อนกว่า ซึ่งต้องการการควบคุมมอเตอร์เพียงตัวเดียวที่มีความซับซ้อนน้อยที่สุด

• 
  เฮลิโอสแตทที่สถานีทดลอง THÉMIS ในประเทศฝรั่งเศส กระจกหมุนได้บนฐานยึดแบบอัลต์-อะซิมุท ทิศทางการชี้ของกระจกตั้งฉากกับพื้นผิวของกระจก
• 
  หนึ่งในกล้องโทรทรรศน์ขนาด 8.2 เมตร (320 นิ้ว) ที่หอดูดาวปารานัลอาคารทั้งหมดประกอบเป็นฐานตั้งกล้องโทรทรรศน์แบบอัลตาซิมัท ซึ่งช่วยประหยัดน้ำหนักและค่าใช้จ่าย
• 
  กล้องโทรทรรศน์แบบหักเหแสง (พร้อมกล้องเล็งและอุปกรณ์เสริม) ติดตั้งบนฐานตั้งแบบปรับมุมได้ขนาดเล็ก

• กล้องโทรทรรศน์แบบดอบโซเนียน
• ฐานยึดเส้นศูนย์สูตร
• เฮลิโอสแตท
• ระบบพิกัดแนวนอน – ระบบที่ใช้ระบุตำแหน่งวัตถุบนทรงกลมท้องฟ้าโดยใช้พิกัดมุมเงยและมุมอะซิมุธ
• มุมขนาน
• ระบบติดตามแสงอาทิตย์
• ขาตั้งกล้อง

• ภาพของขาตั้งกล้องแบบปรับมุมได้ Unitron