แอมบูลาครัล (Ambulacral)เป็นคำที่มักใช้ในบริบทของส่วนต่างๆ ทางกายวิภาคของไฟลัมเอคิโนเดอร์มาตา (Echinodermata)หรือคลาสแอสเทอเรีย (Asteroidea)และ เอดริโอแอสเทอเรีย ( Edrioasteroidea ) ^{[ 1 ] [ 2 ]}เอคิโนเดอร์มส์สามารถมีส่วนแอมบูลาครัลได้ ซึ่งรวมถึงกระดูกชิ้นเล็กๆ แผ่น หนาม และอวัยวะดูด ตัวอย่างเช่นดาวทะเลหรือ "ปลาดาว" มีร่องแอมบูลาครัลอยู่ด้านปาก (ด้านล่าง) ร่องแอมบูลาครัลนี้ทอดยาวจากปากไปจนถึงปลายของรังสีหรือแขนแต่ละข้าง ร่องของแต่ละแขนจะมีเท้าท่อกลวงสี่แถวที่สามารถยืดหรือหดได้ ตรงข้ามกับร่องแอมบูลาครัลคือสันแอมบูลาครัล (Ambulacral ridge) อยู่ด้านอะโบรัล (Aboral side) ของรังสีแต่ละข้าง ซึ่งเรียกว่าแอมบูลาครัม (Ambulacrum ) เหล่านี้มีอินเตอร์แอมบูลาครัล (Interambulacra) อยู่ระหว่างกัน

มาจากภาษาละติน 'ambulācrum' ซึ่งหมายถึง 'ทางเดินที่ปลูกต้นไม้', 'ถนน', ' ตรอก ' และ ' สถานที่ เดิน ' มาจาก 'ambulāre' ซึ่งหมายถึง 'เดิน' หรือ 'Amble' ซึ่งหมายถึง 'เดินช้าๆ หรือเดินสบายๆ' ^{[ 3 ]}

มีรากศัพท์มาจากภาษาอินโด-ยุโรป โดยมาจากคำว่า 'Ambhi' ^{[ 4 ]}