โดยทั่วไปแล้วเทนนิสจะเล่นระหว่างผู้เล่นสองคนในประเภทเดี่ยว หรือสองคู่ในประเภทคู่ เทนนิสสามารถเล่นได้บนสนามที่แตกต่างกัน รวมถึงสนามหญ้าสนามดินสนามแข็ง และสนามหญ้าเทียม

การแข่งขันประเภทเดี่ยวเป็นการแข่งขันระหว่างผู้เล่นสองคน โดยปกติจะเป็นชายสองคนหรือหญิงสองคน แม้ว่าอาจมีการแข่งขันระหว่างชายและหญิงในแบบไม่เป็นทางการหรือเป็นการแสดงก็ตาม การแข่งขันเริ่มต้นด้วยผู้เล่นคนหนึ่งเสิร์ฟลูกจากด้านขวาของสนามด้านหลังเส้นฐาน ผู้เล่นอีกคนต้องยืนอยู่ด้านหลังหรือใกล้กับเส้นฐานทางด้านซ้ายของสนาม จากนั้นผู้เสิร์ฟจะตีลูกข้ามตาข่ายเข้าไปในช่องเสิร์ฟฝั่งตรงข้าม ผู้รับต้องปล่อยให้ลูกกระดอนก่อนที่จะตีกลับข้ามตาข่าย หากผู้รับตีลูกก่อนที่ลูกจะกระดอนหนึ่งครั้งหรือหลังจากกระดอนสองครั้ง จะเรียกว่า "ฟาวล์" การแข่งขันจะดำเนินต่อไปจนกว่าผู้เล่นคนใดคนหนึ่งจะตีลูกไม่ข้ามตาข่ายหรือตีลูกออกนอกสนาม^{[ 1 ]}

เทนนิสประเภทคู่เล่นโดยสองทีม ทีมละสองคน ส่วนใหญ่มักเป็นทีมชายล้วนหรือหญิงล้วน ใช้สนามที่กว้างกว่าการแข่งขันประเภทเดี่ยว โดยรวมถึงพื้นที่ในเลน (tramlines ในศัพท์ของอังกฤษ) ในขณะที่ประเภทเดี่ยวไม่รวม ผู้เล่นสองคนในฝั่งรับจะเปลี่ยนตำแหน่งหลังจากแต่ละแต้ม (คนหนึ่งอยู่ที่หน้าเน็ตและอีกคนอยู่ใกล้เส้นหลัง เตรียมรับเสิร์ฟ) กฎส่วนใหญ่ของประเภทเดี่ยวใช้ได้กับเทนนิสประเภทคู่ แต่มีข้อยกเว้นเล็กน้อย ประการแรกและสำคัญที่สุด ด้านข้างสนามจะกว้างกว่า ขอบเขตขยายจากด้านหนึ่งไปอีกด้านหนึ่งจนถึงเส้นข้างสนามของประเภทคู่ ซึ่งรวมถึงเลนระหว่างเส้นข้างสนามของประเภทเดี่ยวและประเภทคู่บนสนาม ขอบเขตสนามเทนนิสประเภทคู่จะใช้ได้ก็ต่อเมื่อมีการเสิร์ฟลูกแล้วเท่านั้น ผู้เล่นเสิร์ฟหนึ่งครั้งต่อเกม จากนั้นการเสิร์ฟจะหมุนเวียนไปยังอีกทีม ผู้รับลูกต้องอยู่ด้านเดียวกันของสนาม ซึ่งเรียกว่าด้านดิวซ์หรือด้านแอดส์ ตลอดเซ็ต เนื่องจากผู้เสิร์ฟจะเปลี่ยนด้านอย่างต่อเนื่องหลังจากแต่ละแต้ม^{[ 2 ]}

เทนนิสคู่ผสมเล่นเหมือนกับเทนนิสคู่ทั่วไป แต่ทีมละหนึ่งชายและหนึ่งหญิง เทนนิสรูปแบบนี้ไม่ค่อยพบเห็นในวงการเทนนิสอาชีพ เนื่องจากมีการจัดการแข่งขันเทนนิสชายและหญิงแยกกัน (โดยATPและWTAตามลำดับ) อย่างไรก็ตาม การแข่งขัน แกรนด์สแลม ทั้งสี่รายการ มีการแข่งขันเทนนิสคู่ผสมควบคู่ไปกับการแข่งขันเทนนิสคู่ชายและหญิง โดยมีผู้เล่นหลายคนเข้าร่วมแข่งขันด้วย นอกจากนี้ยังมีการแข่งขันเทนนิสคู่ผสมประจำปีสำหรับทีมชาติ คือ ฮอปแมนคัพซึ่งรวมถึงการแข่งขันเทนนิสคู่ผสมด้วย และยังมีการแข่งขันเทนนิสคู่ผสมในโอลิมปิกฤดูร้อนหลายครั้ง (ในปี 1900 ตั้งแต่ปี 1912 ถึง 1920 และอีกครั้งตั้งแต่ปี 2012 )

แม้ว่าความสามารถในการแข่งขันในประเภทเดี่ยวของนักเทนนิสจะค่อยๆ ลดลงเมื่ออายุเข้าสู่ช่วงปลาย 30 และต้น 40 ปี แต่พวกเขายังคงสามารถแข่งขันได้อย่างมีประสิทธิภาพในประเภทคู่และคู่ผสม (ตัวอย่างเช่น มาร์ตินา นาฟราติโลวาและจอห์น แม็คเอนโรที่คว้าแชมป์ประเภทคู่ได้ในวัย 40 ปี)

เมื่อมีผู้เล่นสามคน กฎกติกาที่ปรับเปลี่ยนสามารถรองรับความไม่สมดุลนี้ได้ เพื่อให้ผู้เล่นเดี่ยวไม่จำเป็นต้องเก่งกว่าทีมคู่มากนัก ความแตกต่างหลักๆ เพียงอย่างเดียวระหว่างเทนนิสคู่แบบแคนาดาและเทนนิสคู่แบบดั้งเดิมคือ ทีมผู้เล่นสองคนสามารถตีลูกได้เฉพาะในเส้นเดี่ยวเท่านั้น ในขณะที่ผู้เล่นเดี่ยวสามารถตีลูกเข้าไปในคอร์ทคู่ได้ทั้งหมด

รูปแบบเทนนิสที่ไม่เป็นทางการและไม่ได้รับการรับรองนี้ เล่นโดยใช้กฎคล้ายกับเทนนิสคู่แบบแคนาดา เพียงแต่ในเวอร์ชันนี้ ผู้เล่นจะสลับตำแหน่งในสนามหลังจากแต่ละเกม ดังนั้น ผู้เล่นแต่ละคนจึงเล่นทั้งประเภทคู่และประเภทเดี่ยวตลอดการแข่งขัน โดยผู้เล่นประเภทเดี่ยวจะเป็นผู้เสิร์ฟเสมอ รูปแบบการให้คะแนนแตกต่างกันไป แต่หนึ่งในวิธีการที่นิยมคือการกำหนดให้แต่ละเกมมีค่า 2 คะแนน โดยผู้เสิร์ฟจะได้ 2 คะแนนหากรักษาการเสิร์ฟได้ และทีมคู่แต่ละทีมจะได้ 1 คะแนนหากเบรก รูปแบบนี้มักเรียกว่า "เทนนิสคู่แบบอเมริกัน" ในสหราชอาณาจักรและออสเตรเลีย ในแอฟริกาใต้เรียกว่า "เทนนิสเดี่ยวแบบอเมริกัน" หรือเทนนิสแบบตัดคอ นอกจากนี้ยังพบได้ในแคริบเบียน^{[ 3 ]}

เป็นการแข่งขันทั้งประเภทเดี่ยวและประเภทคู่สำหรับผู้พิการที่นั่งรถเข็น ความแตกต่างหลักคือลูกบอลอาจกระดอนสองครั้งก่อนที่จะถูกตี และการกระดอนครั้งที่สองอาจอยู่นอกสนามก็ได้ การแข่งขันแกรนด์สแลมทั้งสี่รายการมีเทนนิสสำหรับผู้พิการที่นั่งรถเข็นรวมอยู่ด้วย

เทนนิสสำหรับผู้พิการทางสายตา (หรือที่รู้จักกันในชื่อเทนนิสคนตาบอดในญี่ปุ่น ซึ่งเป็นประเทศต้นกำเนิด และเทนนิสเสียงในบางส่วนของโลก) มีการแข่งขันใน 4 ประเภท โดยกลุ่ม B1 (คนตาบอด) กำหนดให้ผู้เล่นต้องสวมผ้าปิดตาและใช้ลูกบอลพิเศษ ซึ่งจะส่งเสียงเมื่อกระทบพื้นสนาม^{[ 4 ]}โดยปกติจะใช้สนามที่เล็กกว่าและตาข่ายที่ต่ำกว่าเทนนิสมาตรฐาน อนุญาตให้กระดอนได้สูงสุด 3 ครั้งก่อนส่งลูกกลับ^{[ 5 ]}แม้ว่าเทนนิสเสียงจะไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของ การแข่งขัน ITF , ATPและWTAแต่ก็มีการจัดการแข่งขันระดับนานาชาติเป็นประจำทุกปี และมีการเผยแพร่การจัดอันดับโลกสำหรับผู้เล่นชายและหญิงที่มีความพิการในระดับต่างๆ^{[ 6 ]}

มีการพัฒนาในการฝึกเทนนิสโดยใช้ลูกบอลที่มีแรงอัดต่ำและในบางกรณีขนาดสนามที่ปรับเปลี่ยน องค์กรต่างๆ ทั่วโลกเริ่มใช้ลูกบอลที่มีแรงอัดต่ำและขนาดสนามที่ปรับเปลี่ยนเพื่อดึงดูดนักเทนนิสอายุน้อยที่สนใจเทนนิส การใช้ลูกบอลที่มีแรงอัดต่ำและขนาดสนามที่ปรับเปลี่ยนมีจุดประสงค์เพื่อให้กระบวนการพัฒนาไปสู่การเป็นนักเทนนิสระดับแข่งขันหรือสมัครเล่นง่ายขึ้น ลูกบอลที่มีแรงอัดต่ำจะมีสีต่างกันเพื่อบ่งบอกระดับแรงอัด ผู้เล่นอายุน้อยและผู้เริ่มต้นมีแนวโน้มที่จะเรียนรู้เกมได้ง่ายขึ้นเพราะลูกบอลไม่กระดอนสูงหรือเดินทางเร็วเท่าลูกบอล " ปกติ " ^{[ 7 ]}สนามที่ปรับเปลี่ยนให้มีขนาดเล็กลงยังทำให้การครอบคลุมสนามหรือการเข้าถึงลูกของคู่ต่อสู้ทำได้ง่ายขึ้นด้วย

• สนามเทนนิส
• เกมเทนนิส
• เทนนิสดาดฟ้า
• เทนนิสชายหาด
• เทนนิสแบบนุ่ม