เชื่อกันว่าอัมปัสส์เคยมีผู้คนอาศัยอยู่ตั้งแต่ศตวรรษที่ 15 ก่อนคริสต์ศักราช จากการค้นพบโกศบรรจุศพบนเนินเขา ซึ่งมีอายุย้อนไปถึงยุคนั้น นอกจากนี้ยังมีการค้นพบโบราณวัตถุจำนวนมาก เช่น หัวลูกศร เข็มกลัดทองสัมฤทธิ์ และลูกปัด ซึ่งมีอายุย้อนไปถึงวัฒนธรรมฮัลล์สตัดท์หรือวัฒนธรรมลาเตเนชาวโรมันได้สร้างถนนทางทหารเชื่อมระหว่างเมืองฮัลล์ในแคว้นไทโรลกับเมืองมาเตรย์อัมเบรนเนอร์ ผ่านเมืองอิกส์ซิสทรานส์ลานส์และอัมปัสส์ หลักฐานเดียวที่หลงเหลืออยู่จากยุคโรมันคือหลักหินแกรнит สูง 1.9 เมตร ซึ่งยังคงตั้งอยู่ในตำแหน่งเดิม หลักหินนี้ถูกใช้เป็นจุดอ้างอิงในปี 1254 เพื่อกำหนดเขตแดนระหว่างตำบลวิลเทนและอัมปัสส์ อัมปัสส์ประสบภัยพิบัติในศตวรรษที่ 7 เช่นเดียวกับแคว้นไทโรลทั้งหมด จากการรุกรานของชาวบาวาเรียซึ่งยังมีร่องรอยโครงกระดูกหลงเหลืออยู่ ในปี ค.ศ. 1056 จักรพรรดิเฮนรีที่ 4 แห่งจักรวรรดิโรมันอันศักดิ์สิทธิ์ผู้ขึ้นครองราชย์เมื่ออายุได้ 6 ปี หลังจากการสวรรคตของพระบิดา เฮนรีที่ 3 ได้ทรงสร้างโบสถ์น้อยแห่งหนึ่ง ซึ่งเปิดโดยบิชอปแห่งบริกเซนอัลทวินและต่อมาได้รับการยกฐานะเป็น "โบสถ์หลวง"

ในปี ค.ศ. 1145 มีการกล่าวถึงอัมปัสเป็นครั้งแรกในเอกสาร โดยใช้ชื่อว่า " อัมบาเนส " ซึ่งเป็นชื่อที่มาจากภาษาเซลติก มีความหมายว่า "ระหว่างสองแม่น้ำ" ในเวลานั้น อัมปัสอยู่ภายใต้เขตอำนาจศาลแห่งซอนเนนบูร์กในปี ค.ศ. 1313 อัมปัสได้รับการยกฐานะเป็นเทศบาลที่มีอำนาจปกครองตนเองด้านภาษี และในปีนั้นมี 22 ครอบครัวที่เสียภาษี ด้วยการค้าขายโดยตรงไปยังทางใต้ที่เพิ่มมากขึ้น ในปี ค.ศ. 1552 ถนนโรมันโบราณได้รับการบูรณะและขยาย ในปี ค.ศ. 1634 หมู่บ้านประสบกับโรคระบาดร้ายแรงซึ่งคร่าชีวิตผู้คนไปเป็นจำนวนมาก เพื่อเป็นอนุสรณ์ถึงโรคระบาด บนเนินเขา "ซอนเนนบูเฮล" ริมถนน ได้มีการสร้างศิลาจารึกบูชาที่รู้จักกันในชื่อ " เวียร์เทลเซอู เล " ซึ่งต่อมากลายเป็นสัญลักษณ์ของอัมปัส และเป็นศิลาจารึกโกธิกที่มีชื่อเสียงที่สุดในไทโรล

ระหว่างการกบฏของชาวไทโรลมีการต่อสู้หลายครั้งในเขตเทศบาล ผู้ก่อการกบฏนำโดย Josef Speckbacher, Count Victor Dankl และ Kaspar Sautner ซึ่งเป็นชาวเมือง Ampass หลังจากได้รับชัยชนะเหนือชาวบาวาเรียและชาวฝรั่งเศส Ampass ก็ตกอยู่ภายใต้ศาลแขวง Hall ในไทโรล ระหว่างปี 1840 ถึงต้นปี 1900 ประชากรลดลงเนื่องจากการขยายตัวทางอุตสาหกรรมของอินส์บรุค เพราะผู้คนนิยมอพยพไปยังเมืองใหญ่ที่เสนอโอกาสในการทำงานที่ดีกว่า "Viertelsäule" ได้รับความเสียหายจากผู้โจมตีที่ไม่ทราบชื่อในปี 1876 ได้รับการบูรณะและนำกลับมาตั้งไว้ที่เดิม จากนั้นได้รับการบูรณะอีกครั้งในปี 1906 และในปี 1997 โดย Johannes Stephan Schlögl ^{[ 4 ] [ 5 ]} ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา Ampass ได้เติบโตขึ้นในด้านเกษตรกรรมและชุมชนที่อยู่อาศัย

ตราประจำเมืองประกอบด้วยแถบสีเขียวและสีขาว โดยมี "Viertelsäule" ซึ่งเป็นสัญลักษณ์ของ Ampass ที่สร้างขึ้นเพื่อรำลึกถึงโรคระบาดอยู่ตรงกลาง แถบสีเขียวสองแถบแสดงถึงทุ่งหญ้าสีเขียวที่ล้อมรอบหมู่บ้าน และแถบสีขาวเป็นสัญลักษณ์ของ "ถนนเกลือ" ตราประจำเมืองนี้ได้รับพระราชทานเมื่อวันที่ 22 มกราคม พ.ศ. 2517 ^{[ 6 ]}