กาแล็กซีแอนโดรเมดา (M31) มีกาแล็กซีบริวารเช่นเดียวกับกาแล็กซีทางช้างเผือก มี กาแล็กซีแคระอย่างน้อย 35 แห่งโคจรรอบ M31 ได้แก่^{[ 1 ]} กาแล็กซี ที่สว่างที่สุดและใหญ่ที่สุดคือM110ซึ่งสามารถมองเห็นได้ด้วยกล้องโทรทรรศน์พื้นฐาน กาแล็กซีที่สว่างเป็นอันดับสองและอยู่ใกล้ M31 มากที่สุดคือM32กาแล็กซีอื่นๆ นั้นจางกว่า และส่วนใหญ่ถูกค้นพบตั้งแต่ช่วงทศวรรษ 1970 เป็นต้นมา

เมื่อวันที่ 11 มกราคม 2549 มีการประกาศว่ากาแล็กซีบริวารที่จางๆ ของกาแล็กซีแอนโดรเมดาตั้งอยู่บนหรือใกล้กับระนาบเดียวกันที่วิ่งผ่านใจกลางกาแล็กซีแอนโดรเมดา การจัดเรียงตัวที่ไม่คาดคิดนี้ยังไม่เป็นที่เข้าใจอย่างชัดเจนในบริบทของแบบจำลองการก่อตัวของกาแล็กซี ในปัจจุบัน ระนาบของกาแล็กซีบริวารชี้ไปยังกลุ่มกาแล็กซีใกล้เคียง ( กลุ่ม M81 ) ซึ่งอาจบ่งชี้ถึงการกระจายตัวขนาดใหญ่ของ ส สารมืด

ยังไม่ทราบแน่ชัดว่ากาแล็กซีไทรแองกูลัมเป็นดาวบริวารของกาแล็กซีแอนโดรเมดาหรือไม่

รายชื่อกาแล็กซีบริวารของกาแล็กซีแอนโดรมีดาแสดงไว้ที่นี่เรียงตามลำดับการค้นพบ (ไม่ทราบระยะห่างวงโคจร) แอนโดรมีดา IVไม่ได้รวมอยู่ในรายชื่อนี้ เนื่องจากถูกค้นพบว่าอยู่ห่างจากกาแล็กซีทางช้างเผือกมากกว่าแอนโดรมีดาประมาณ 10 เท่าในปี 2014 ดังนั้นจึงเป็นกาแล็กซีที่ไม่เกี่ยวข้องกับแอนโดรมีดาโดยสิ้นเชิง

• กาแล็กซีบริวารของทางช้างเผือก
• รายชื่อกาแล็กซีที่อยู่ใกล้ที่สุด
• กลุ่มท้องถิ่น

• กลุ่มดาวเทียมบางๆ ของกาแล็กซีแอนโดรเมดา – เส้นใยสสารมืดหรือการกลืนกินกาแล็กซีเดียวกัน?
• การจัดเรียงที่แปลกประหลาด: กาแล็กซีบริวารของแอนโดรมีดาเรียงตัวกันอย่างเป็นระเบียบ