มุมเป้าหมายคือทิศทางสัมพัทธ์ของสถานีสังเกตการณ์จากยานพาหนะที่กำลังถูกสังเกต อาจใช้ในการคำนวณจุดเล็งสำหรับ ปัญหา การควบคุมการยิงเมื่อสามารถประมาณระยะทางและความเร็วของยานพาหนะจากข้อมูลอื่นได้ มุมเป้าหมายอาจอธิบายได้ดีที่สุดจากตัวอย่างของเรือดำน้ำ ที่เตรียมจะยิง ตอร์ปิโดแบบวิ่งตรง (ไม่นำวิถี) ไปยัง เรือเป้าหมายที่กำลังเคลื่อนที่เนื่องจากตอร์ปิโดเคลื่อนที่ค่อนข้างช้า เส้นทางของตอร์ปิโดจึงต้องตั้งไว้ไม่ใช่ไปยังเป้าหมาย แต่ไปยังตำแหน่งที่เป้าหมายจะอยู่เมื่อตอร์ปิโดไปถึง มุมเป้าหมายใช้ในการประมาณเส้นทางของเป้าหมาย^{[ 1 ]}

ผู้สังเกตการณ์เรือดำน้ำประเมินมุมเป้าหมายโดยจินตนาการว่าตนเองอยู่บนเรือเป้าหมายและมองย้อนกลับไปที่เรือดำน้ำ มุมสัมพันธ์ของเรือดำน้ำคือมุมตามเข็มนาฬิกาเป็นองศาจากทิศทางของเรือเป้าหมายไปยังเส้นตรงที่ลากจากเรือเป้าหมายไปยังเรือดำน้ำ^{[ 1 ]}

เมื่อมุมเป้าหมายเป็น 0°  (หรือ 360°  ) เรือเป้าหมายจะแล่นตรงเข้ามาหาเรือดำน้ำ

มุมเป้าหมายระหว่าง 0°  ถึง 90°  บ่งชี้ว่าเรือเป้าหมายกำลังเคลื่อนที่เข้าหาและไปทางด้านขวาของเรือดำน้ำ

มุมเป้าหมายระหว่าง 90°  ถึง 180°  บ่งชี้ว่าเรือเป้าหมายกำลังเคลื่อนที่ไปทางขวาและออกห่างจากเรือดำน้ำ

เมื่อมุมเป้าหมายเป็น 180° หมายความว่า เรือเป้าหมายกำลังเคลื่อนที่ออกห่างจากเรือดำน้ำโดยตรง

มุมเป้าหมายระหว่าง 180°  ถึง 270°  บ่งชี้ว่าเรือเป้าหมายกำลังเคลื่อนที่ออกห่างจากและไปทางซ้ายของเรือดำน้ำ

มุมเป้าหมายระหว่าง 270°  ถึง 360°  บ่งชี้ว่าเรือเป้าหมายกำลังเคลื่อนที่ไปทางซ้ายและเข้าหาเรือดำน้ำ

หากเป้าหมายเคลื่อนที่ผ่านผู้สังเกตการณ์ที่อยู่กับที่จากซ้ายไปขวา มุมของเป้าหมายอาจเปลี่ยนแปลงจาก 45°  เป็น 135°  โดยมุม 90°  จะเป็นระยะห่างน้อยที่สุดระหว่างเป้าหมายกับผู้สังเกตการณ์ ส่วนเป้าหมายที่เคลื่อนที่จากขวาไปซ้ายบนเส้นทางเดียวกัน มุมของเป้าหมายจะเปลี่ยนแปลงจาก 315°  เป็น 225°  โดยจุดที่ใกล้ที่สุดจะอยู่ที่ 270  °

มุมบนหัวเรือเป็นรูปแบบหนึ่งของมุมเป้าหมายที่ใช้โดยเรือดำน้ำของกองทัพเรือ มุมบนหัวเรือวัดจากส่วนโค้ง 180°  ตามเข็มนาฬิกาจากหัวเรือหากมองจาก ด้าน กราบขวาของเป้าหมาย หรือทวนเข็มนาฬิกาจากหัวเรือหากมองจากด้านกราบซ้ายของเป้าหมาย มุมเป้าหมายตั้งแต่ 0°  ถึง 180°  จะรายงานเป็น "ด้านกราบขวา [ มุมเป้าหมาย ]" ในขณะที่มุมเป้าหมายตั้งแต่ 180°  ถึง 360°  จะรายงานเป็น "ด้านกราบซ้าย [360°  - มุมเป้าหมาย ]" ^{[ 2 ]}

มุมที่หัวเรือเป็นพื้นฐานสำหรับการตัดสินใจโจมตีเรือดำน้ำในช่วงสงครามโลกเมื่อมุมที่หัวเรือน้อยกว่า 90°  เรือดำน้ำจะยังคงดำน้ำเข้าใกล้เป้าหมายเพื่อยิงตอร์ปิโด เมื่อมุมที่หัวเรือเพิ่มขึ้นเป็น 90°  จะบ่งชี้ถึงโอกาสในการยิงตอร์ปิโดในระยะทางที่สั้นที่สุดสำหรับเรือดำน้ำด้วยเส้นทางและความเร็วของเป้าหมายที่กำหนด เว้นแต่เป้าหมายจะอยู่ในระยะยิงตอร์ปิโดอยู่แล้ว มุมที่หัวเรือมากกว่า 90°  จะทำให้เรือดำน้ำต้องพยายามขึ้นสู่ผิวน้ำและแล่นอ้อมเป้าหมายออกไปนอกระยะการมองเห็นเพื่อดำน้ำลงใต้น้ำก่อนถึงเป้าหมาย ในทางปฏิบัติ ความแตกต่างของความเร็วที่จำเป็นในการแล่นอ้อมเป้าหมายหมายความว่าเรือรบและเรือเดินสมุทร ส่วน ใหญ่ไม่สามารถถูกโจมตีได้เมื่อมุมที่หัวเรือมากกว่า 90  ° ^{[ 2 ]}

การประมาณมุมเป้าหมายขึ้นอยู่กับการระบุลักษณะของเป้าหมายด้วยสายตาของผู้สังเกต เช่น การแยกแยะหัวเรือออกจากท้ายเรือรูป แบบ การพรางตาแบบ Dazzleที่แสดงในภาพขาวดำแสดงให้เห็นถึงรูปแบบการพรางตัวของเรือที่พยายามทำให้ผู้สังเกตจดจำลักษณะของเรือได้ยาก^{[ 3 ]}