Angolacheloniaเป็นกลุ่มของเต่าที่สูญพันธุ์ไปแล้ว ตั้งแต่ยุคจูราสสิกตอนปลายถึงยุคพาลีโอจีนของยูเรเซียกลุ่มนี้ถูกกำหนดให้เป็นอนุกรมวิธานทั้งหมดที่สืบเชื้อสายมาจากบรรพบุรุษของสกุลต้นแบบAngolachelysและSolnhofiaซึ่งเป็นคำจำกัดความที่อาจครอบคลุมกลุ่มของเต่าทะเลทั้งหมดได้^{[ 1 ]}เดิมที Angolachelonia ประกอบด้วยSolnhofia , AngolachelysและSandownia เท่านั้น เมื่อOctavio Mateusและเพื่อนร่วมงานได้กำหนดขึ้นครั้งแรกใน^ปี 2009 [ ^{2 ]}แต่การวิเคราะห์ทางวิวัฒนาการในภายหลังโดย Serjocha Evers และ Roger Benson ในปี 2018ได้รวมวงศ์Sandownidaeซึ่งรวมถึงAngolachelysและSandownia รวมถึงอนุกรมวิธานอื่นๆ เข้ากับกลุ่ม Thalassochelydiaในยุคจูราสสิกตอนปลายทั้งหมดโดยที่Solnhofiaอาจเป็นสมาชิกพื้นฐาน แม้ว่าการจัดวางSolnhofiaจะอ่อนแอ และกลุ่มที่ Angolachelonia เป็นตัวแทนอาจเปลี่ยนแปลงไปเมื่อมีการวิเคราะห์เพิ่มเติม แต่กลุ่มของ Sandownidae และ Thalassochelydia ได้รับการสนับสนุนเป็นอย่างดี และไม่ล่มสลายแม้ว่าประวัติวิวัฒนาการของกลุ่มจะไม่แน่นอนก็ตาม ต้นกำเนิดที่เป็นไปได้สามทางเลือกของ Angolachelonia ตาม Evers และ Benson แสดงไว้ด้านล่าง^{[ 1 ]}

การศึกษาในปี 2021 พบหลักฐานเพิ่มเติมว่า Sandownidae และ Thalassochelydia มีความใกล้ชิดกัน และพบว่าProtostegidaeอาจมีความเชื่อมโยงอย่างใกล้ชิดกับกลุ่มนี้ด้วย^{[ 3 ]}