อ่าน 12 นาที
กล้องโทรทัศน์ Apollo
โครงการ อพอลโล ใช้ กล้องโทรทัศน์ หลายตัว ในภารกิจอวกาศในช่วงปลายทศวรรษ 1960 และ 1970 กล้องโทรทัศน์อพอลโล บางตัว ยังถูกนำไปใช้ใน ภารกิจ สกายแล็บ และ โครงการทดสอบอพอลโล-โซยุซ...
กล้องโทรทัศน์ Apollo


โครงการอพอลโลใช้กล้องโทรทัศน์ หลายตัว ในภารกิจอวกาศในช่วงปลายทศวรรษ 1960 และ 1970 กล้องโทรทัศน์อพอลโล บางตัว ยังถูกนำไปใช้ใน ภารกิจ สกายแล็บและโครงการทดสอบอพอลโล-โซยุซ ในภายหลัง กล้องเหล่านี้มีดีไซน์ที่แตกต่างกัน โดยคุณภาพของภาพดีขึ้นอย่างมากในแต่ละรุ่นที่ออกมา บริษัทสองแห่งที่ผลิตระบบกล้องต่างๆ เหล่านี้คือRCAและWestinghouseเดิมที กล้อง โทรทัศน์แบบสแกนช้า (SSTV) เหล่านี้ ทำงานที่ 10 เฟรมต่อวินาที (fps) ผลิตภาพขาวดำเท่านั้น และถูกนำไปใช้ครั้งแรกใน ภารกิจ อพอลโล 7ในเดือนตุลาคม 1968 กล้องสี – โดยใช้ระบบสีแบบลำดับฟิลด์ – ถูกนำไปใช้ใน ภารกิจ อพอลโล 10ในเดือนพฤษภาคม 1969 และทุกภารกิจหลังจากนั้น กล้องสีทำงานที่มาตรฐานอเมริกาเหนือ 30 fps กล้องทั้งหมดใช้หลอดรับภาพซึ่งในตอนแรกค่อนข้างเปราะบาง ดังเช่นหลอดหนึ่งที่ได้รับความเสียหายอย่างไม่สามารถซ่อมแซมได้ระหว่างการถ่ายทอดสดการเดินบนดวงจันทร์ครั้งแรกของภารกิจอพอลโล 12เริ่มตั้งแต่ ภารกิจ อะพอลโล 15 เป็นต้นมา มีการใช้กล้องที่มีความทนทานและทนต่อความเสียหายมากขึ้นบนพื้นผิวดวงจันทร์ กล้องทั้งหมดนี้จำเป็นต้องมีการประมวลผลสัญญาณบนโลกเพื่อให้เฟรมเรตและการเข้ารหัสสีเข้ากันได้กับมาตรฐานการออกอากาศโทรทัศน์แบบอนาล็อก
เริ่มตั้งแต่ภารกิจ Apollo 7 เป็นต้นมา กล้องถูกติดตั้งบนโมดูลบัญชาการ (CM) ของ Apollo ทุกลำ ยกเว้น Apollo 9 สำหรับภารกิจลงจอดบนดวงจันทร์แต่ละครั้ง กล้องยังถูกติดตั้งไว้ภายใน ชุดประกอบจัดเก็บอุปกรณ์แบบโมดูลาร์ (MESA) ของส่วนลงจอดของโมดูลลงจอดบน ดวงจันทร์ (LM) ของ Apolloด้วย การวางตำแหน่งกล้องใน MESA ทำให้สามารถถ่ายทอดสดก้าวแรกของนักบินอวกาศขณะที่พวกเขาก้าวลงบันไดของ LM ในช่วงเริ่มต้นของการเดินบนดวงจันทร์/การปฏิบัติการนอกยานอวกาศ (EVA ) ครั้งแรกของภารกิจ หลังจากนั้น กล้องจะถูกถอดออกจากฐานยึดใน MESA ติดตั้งบนขาตั้งกล้อง และนำออกจาก LM เพื่อแสดงความคืบหน้าของ EVA หรือติดตั้งบนยานสำรวจดวงจันทร์ (LRV) ซึ่งสามารถควบคุมจากระยะไกลจากศูนย์ควบคุมภารกิจบนโลกได้
โมดูลควบคุม RCA สำหรับกล้องทีวี
การพัฒนา

นาซาได้กำหนดข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับโทรทัศน์บนโมดูลบัญชาการอะพอลโล (CM) ในปี 1962 [ 2 ] [หมายเหตุ 1 ]มีการศึกษาเทคนิคการส่งสัญญาณทั้งแบบอนาล็อกและดิจิทัล แต่ระบบดิจิทัลในยุคแรกยังคงใช้แบนด์วิดท์มากกว่าระบบอนาล็อก: 20 MHz สำหรับระบบดิจิทัล เทียบกับ 500 kHz สำหรับระบบอนาล็อก[ 2 ]มาตรฐานวิดีโอสำหรับ CM รุ่น Block I หมายความว่ามาตรฐานวิดีโออนาล็อกสำหรับภารกิจอะพอลโลในยุคแรกถูกกำหนดไว้ดังนี้: สัญญาณขาวดำ มี เส้นสแกน ที่ใช้งานอยู่ 320 เส้น และสแกนแบบก้าวหน้าด้วยอัตรา 10 เฟรมต่อวินาที (fps) บริษัท RCA ได้รับสัญญาในการผลิตกล้องดังกล่าว[ 2 ]ในขณะนั้นเป็นที่เข้าใจกันว่าความแม่นยำในการเคลื่อนไหวจาก ระบบ โทรทัศน์แบบสแกนช้า (SSTV) ดังกล่าวจะน้อยกว่าระบบโทรทัศน์เชิงพาณิชย์มาตรฐาน แต่ถือว่าเพียงพอแล้วเมื่อพิจารณาว่านักบินอวกาศจะไม่เคลื่อนที่อย่างรวดเร็วในวงโคจร หรือแม้แต่บนพื้นผิวดวงจันทร์[ 5 ]
การประมวลผลสัญญาณวิดีโอ
เนื่องจากอัตราการสแกนของกล้องต่ำกว่าประมาณ 30 fps สำหรับวิดีโอNTSC [หมายเหตุ 2 ]ซึ่งเป็นมาตรฐานโทรทัศน์ที่ใช้ในอเมริกาเหนือในขณะนั้น จึงจำเป็นต้อง มีการแปลงสแกนแบบ เรียลไทม์ เพื่อให้สามารถแสดงภาพบนโทรทัศน์ทั่วไปได้ NASA เลือกใช้ตัวแปลงสแกนที่ผลิตโดย RCA เพื่อแปลงสัญญาณ SSTV ขาวดำจากภารกิจ Apollo 7, 8, 9 และ 11 [ 6 ]
เมื่อกล้องโทรทัศน์ Apollo ส่งภาพ สถานีภาคพื้นดินจะได้รับสัญญาณ SSTV ดิบที่ยังไม่ได้แปลง และแยกออกเป็นสองสาขา สาขาสัญญาณหนึ่งถูกส่งไปโดยไม่ผ่านการประมวลผลไปยังเครื่องบันทึกเทปข้อมูล อนาล็อกแบบ 14 แทร็ก ซึ่งจะถูกบันทึกบนม้วน เทปข้อมูลแม่เหล็กอนาล็อกขนาดเส้นผ่านศูนย์กลาง 14 นิ้ว กว้าง 1 นิ้วที่ความเร็ว 3.04 เมตรต่อวินาที[ 7 ]ส่วนอีกสาขาสัญญาณ SSTV ดิบจะถูกส่งไปยังตัวแปลงสัญญาณสแกน RCA ซึ่งจะถูกประมวลผลเป็นสัญญาณโทรทัศน์ออกอากาศ NTSC [ 7 ]
กระบวนการแปลงเริ่มต้นเมื่อสัญญาณถูกส่งไปยังจอภาพวิดีโอขนาด 10 นิ้วคุณภาพสูงของตัวแปลง RCA ซึ่งกล้องโทรทัศน์ RCA TK-22 ทั่วไป – ใช้มาตรฐานการออกอากาศ NTSC ที่มีเส้นสแกน 525 เส้นแบบสลับกันที่ 30 เฟรมต่อวินาที – เพียงแค่ถ่ายภาพหน้าจอซ้ำ จอภาพมีฟอสฟอร์แบบถาวรซึ่งทำหน้าที่เป็นบัฟเฟอร์เฟรมแบบ ดั้งเดิม [ 8 ]เครื่องบันทึกดิสก์แบบอนาล็อกซึ่งใช้รุ่น Ampex HS-100ถูกใช้เพื่อบันทึกฟิลด์แรกจากกล้อง[ 8 ]จากนั้นจึงป้อนฟิลด์นั้นและสำเนาของฟิลด์แรกที่หน่วงเวลาอย่างเหมาะสมไปยังสวิตช์สลับฟิลด์ NTSC (ตัวเข้ารหัส) ฟิลด์ต้นฉบับและฟิลด์ที่คัดลอกรวมกันสร้างเฟรมสลับ 525 เส้นเต็มเฟรมแรกและสัญญาณจะถูกส่งไปยังฮูสตัน[ 8 ]มันทำซ้ำลำดับนี้อีกห้าครั้งจนกว่าระบบจะสร้างภาพเฟรม SSTV ถัดไป[ 8 ]จากนั้นก็ทำซ้ำกระบวนการทั้งหมดกับแต่ละเฟรมใหม่ที่ดาวน์โหลดจากอวกาศแบบเรียลไทม์[ 9 ]ด้วยวิธีนี้ โซ่จึงผลิตเฟรมเพิ่มอีก 20 เฟรมต่อวินาทีที่จำเป็นในการสร้างภาพที่ไม่กระพริบให้กับผู้แพร่ภาพกระจายเสียงโทรทัศน์ทั่วโลก[ 6 ]
การแปลงสัญญาณสดนี้ค่อนข้างหยาบเมื่อเทียบกับเทคนิคการแปลงสัญญาณดิจิทัลอิเล็กทรอนิกส์ในช่วงต้นศตวรรษที่ 21 การเสื่อมคุณภาพของภาพเป็นสิ่งที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ในระบบนี้ เนื่องจากข้อจำกัดทางแสงของจอภาพและกล้องทำให้ความคมชัดความสว่างและความละเอียด ของสัญญาณ SSTV ดั้งเดิมลดลงอย่างมาก วิดีโอที่เห็นบนโทรทัศน์ที่บ้านก็เสื่อมคุณภาพลงไปอีกเนื่องจากเส้นทางการส่งสัญญาณอนาล็อกที่ยาวและมีสัญญาณรบกวนมาก[ 10 ]สัญญาณที่แปลงแล้วถูกส่งผ่านดาวเทียมจากสถานีรับสัญญาณภาคพื้นดินไปยังฮูสตัน รัฐเท็กซัส จากนั้นฟีด เครือข่าย จะถูกส่งผ่านการถ่ายทอดไมโครเวฟไปยังนิวยอร์ก ซึ่งจะออกอากาศสดไปยังสหรัฐอเมริกาและทั่วโลก[ 11 ]
ประวัติการดำเนินงาน


ยานอวกาศ Apollo 7และApollo 8ใช้กล้องขาวดำแบบสแกนช้าของ RCA [ 12 ]ในยาน Apollo 7 กล้องสามารถติดตั้งเลนส์มุมกว้าง 160 องศา หรือเลนส์เทเลโฟโต้ที่มีมุมมอง 9 องศาได้[ 13 ]กล้องไม่มีช่องมองภาพหรือจอภาพ ดังนั้นนักบินอวกาศจึงต้องขอความช่วยเหลือจากศูนย์ควบคุมภารกิจเมื่อเล็งกล้องในโหมดเทเลโฟโต้[หมายเหตุ 3 ]
ข้อกำหนด
กล้องใช้เลนส์แบบเปลี่ยนได้ รวมถึงเลนส์มุมกว้างที่มีมุมมอง 160 องศา และเลนส์เทเลโฟโต้ 100 มม. [ 16 ]
กล้อง[หมายเหตุ 4 ]
| ชื่อกล้อง | โมดูลควบคุมกล้องโทรทัศน์ บล็อก 1 |
| ผู้จัดหา | อาร์ซีเอ |
| เซ็นเซอร์ | หลอดวิดีโอ |
| ขนาดเซ็นเซอร์ | ท่อขนาดหนึ่งนิ้ว |
| ประเภทการสแกนภาคสนาม | การสแกนแบบก้าวหน้า |
| อัตราเฟรม | 10 เฟรมต่อวินาที |
| ขนาดกรอบ | มีเส้นสแกน 320 เส้น รวมทั้งการย้อนกลับแนวตั้ง; มองเห็นได้ 312 เส้น |
| ปณิธาน | เส้นทีวี 200 เส้น |
| ตัวเข้ารหัสสี | ขาวดำ |
| อัตราส่วนภาพ | 4:3 |
| แบนด์วิดท์ | 500 kHz |
| การใช้พลังงาน | 6.5 วัตต์ ที่ 28 โวลต์ DC |
| น้ำหนัก | 2,041 กรัม (72.0 ออนซ์) |
| มิติ | ขนาด 210 มม. × 95 มม. × 76 มม. (8.3 นิ้ว × 3.7 นิ้ว × 3.0 นิ้ว) ยาว × สูง × กว้าง |
| ประเภทเมาท์เลนส์ | ดาบปลายปืน |
กล้องโทรทัศน์สำรวจดวงจันทร์อะพอลโลของเวสติงเฮาส์
การพัฒนา

ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2507 NASA ได้มอบ สัญญาให้กับ Westinghouseสำหรับกล้องโทรทัศน์ดวงจันทร์[ 19 ] Stan Lebarผู้จัดการโครงการกล้องโทรทัศน์ดวงจันทร์ Apollo เป็นหัวหน้าทีมที่ Westinghouse ซึ่งพัฒนากล้องที่นำภาพจากพื้นผิวดวงจันทร์มาให้
กล้องต้องได้รับการออกแบบให้สามารถทนต่อความแตกต่างของอุณหภูมิที่รุนแรงบนพื้นผิวดวงจันทร์ ซึ่งมีตั้งแต่ 121 °C (250 °F) ในเวลากลางวันถึง −157 °C (−251 °F) ในที่ร่ม[ 10 ] ข้อกำหนดอีกประการหนึ่งคือต้องสามารถรักษาพลังงานไว้ที่ประมาณ 7 วัตต์ และปรับสัญญาณให้เข้ากับแบนด์วิดท์แคบๆ บนเสาอากาศ S-bandของ LM ซึ่งมีขนาดเล็กกว่าและมีกำลังน้อยกว่าเสาอากาศของโมดูลบริการมาก[ 20 ] [หมายเหตุ 5 ]
ประวัติการดำเนินงาน


กล้องนี้ได้รับการทดสอบในอวกาศครั้งแรกใน ภารกิจ Apollo 9ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2512 [ 21 ]กล้องถูกเก็บไว้ใน LM และใช้ระบบสื่อสารของ LM เพื่อประเมินประสิทธิภาพก่อนเริ่มปฏิบัติการบนดวงจันทร์[ 22 ]ซึ่งหมายความว่า CM ไม่ได้บรรทุกกล้องวิดีโอสำหรับภารกิจนี้[ 23 ]ต่อมาได้ถูกนำมาใช้ในภารกิจ Apollo 11 โดยบรรทุกอยู่ในส่วนลงจอดของ LM ในชุดประกอบการจัดเก็บอุปกรณ์แบบโมดูลาร์ (MESA) จำนวน 4 ชุด กล้องนี้บันทึกภาพก้าวแรกของมนุษยชาติบนวัตถุทางดาราศาสตร์อื่นในวันที่ 21 กรกฎาคม พ.ศ. 2512 จาก MESA [ 21 ] Apollo 11 จะเป็นครั้งแรกและครั้งสุดท้ายที่กล้องถูกใช้บนพื้นผิวดวงจันทร์ อย่างไรก็ตาม กล้องนี้ถูกใช้เป็นกล้องสำรองในภารกิจApollo 13และApollo 14ในกรณีที่กล้องสีประสบชะตากรรมเช่นเดียวกับกล้องในภารกิจ Apollo 12
ข้อกำหนด
กล้องมีขนาด 269 มม. × 165 มม. × 86 มม. (10.6 นิ้ว × 6.5 นิ้ว × 3.4 นิ้ว) และมีน้ำหนัก 3.29 กิโลกรัม (7.3 ปอนด์) ใช้พลังงาน 6.50 วัตต์ เมาท์เลนส์แบบดาบปลายปืนช่วยให้สามารถเปลี่ยนเลนส์แบบถอดเปลี่ยนได้สองตัวที่ใช้ใน Apollo 11 ได้อย่างรวดเร็ว ได้แก่ เลนส์มุมกว้างและเลนส์สำหรับถ่ายภาพกลางวันบนดวงจันทร์[ 24 ] [หมายเหตุ 6 ]
กล้อง
| หมายเลขชิ้นส่วนของ NASA | SEB16101081-701 [ 26 ] |
| ผู้จัดหา | เวสติงเฮาส์[ 1 ] |
| เซ็นเซอร์ | Westinghouse WL30691 หลอดนำอิเล็กตรอนทุติยภูมิ (SEC) [ 27 ] |
| ขนาดเซ็นเซอร์ | ท่อขนาด 1/2 นิ้ว[ 28 ] |
| ประเภทการสแกนภาคสนาม | การสแกนแบบก้าวหน้า |
| อัตราเฟรม | 10 fps ที่ 320 เส้น, 0.625 fps ที่ 1280 เส้น[ 29 ] |
| ขนาดกรอบ | เส้นสแกน 320 เส้น (10 fps) และเส้นสแกน 1280 เส้น (0.625 fps) [ 29 ] |
| ปณิธาน | เส้นทีวี 200 เส้น (10 fps) [ 30 ]เส้นทีวี 500 เส้น (0.625 fps) [ 31 ] |
| ตัวเข้ารหัสสี | ขาวดำ[ 1 ] |
| อัตราส่วนภาพ | 4:3 [ 29 ] |
| แบนด์วิดท์ | 500 kHz [ 29 ] |
| การใช้พลังงาน | 6.5 วัตต์ @ 24–31.5 โวลต์ DC [ 32 ] |
| น้ำหนัก | 3.29 กิโลกรัม (7.3 ปอนด์) [ 24 ] |
| มิติ | 269 มม. × 165 มม. × 86 มม. (10.6 นิ้ว × 6.5 นิ้ว × 3.4 นิ้ว) L×H×W [ 24 ] |
| ประเภทเมาท์เลนส์ | ดาบปลายปืน[ 24 ] |
เลนส์[หมายเหตุ 7 ]
| เลนส์ | หมายเลขชิ้นส่วนของเวสติงเฮาส์ | ผู้จัดหา | ขอบเขตการมองเห็น | อัตราส่วนการซูม | รูรับแสง | การส่งผ่านแสง | น้ำหนัก | มิติ | ประเภทเมาท์เลนส์ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| เลนส์มุมกว้าง | 578R159-1 | แฟร์ไชลด์ | 80 องศา | ไม่มีข้อมูล | เอฟ 4 | ที 4.8 | 100 กรัม (3.5 ออนซ์) | ยาว 33 มม. (1.3 นิ้ว) | ดาบปลายปืน |
| เลนส์ 100 มม. | 578R159-2 | แฟร์ไชลด์ | 9.3 องศา | ไม่มีข้อมูล | เอฟ 4 | ที 60 | 417 กรัม (14.7 ออนซ์) | ยาว 126 มม. (5.0 นิ้ว) | ดาบปลายปืน |
| เลนส์วันจันทรคติ | 578R159-3 | แฟร์ไชลด์ | 35 องศา | ไม่มีข้อมูล | เอฟ 4 | ที 60 | 100 กรัม (3.5 ออนซ์) | ยาว 39 มม. (1.5 นิ้ว) | ดาบปลายปืน |
| เลนส์กลางคืนจันทร์ | 578R159-4 | แฟร์ไชลด์ | 35 องศา | ไม่มีข้อมูล | เอฟ 1 | ที 1.15 | 200 กรัม (7.1 ออนซ์) | ยาว 53 มม. (2.1 นิ้ว) | ดาบปลายปืน |
- ภาพถ่าย SSTV คุณภาพสูงที่ได้รับจากยานอวกาศ Apollo 11 ณสถานีติดตาม Honeysuckle Creek
- ภาพถ่ายของภาพ SSTV คุณภาพสูงก่อนการแปลงไฟล์สแกน
- ภาพถ่ายของภาพ SSTV คุณภาพสูงก่อนการแปลงไฟล์สแกน
- กล้องของ Westinghouse บนพื้นผิวดวงจันทร์ระหว่างภารกิจ Apollo 11
กล้องถ่ายภาพดวงจันทร์ของเวสติงเฮาส์
การเลือกกระบวนการทำสี

กล้องโทรทัศน์สตูดิโอออกอากาศสีในช่วงทศวรรษ 1960 เช่นRCA TK-41มีขนาดใหญ่ หนัก และใช้พลังงานสูง กล้องเหล่านี้ใช้หลอดภาพสามหลอดเพื่อสร้างสัญญาณวิดีโอสีแดง สีเขียว และสีน้ำเงิน (RGB) ซึ่งรวมกันเพื่อสร้าง ภาพ สีผสมกล้องเหล่านี้ต้องการเลนส์ที่ซับซ้อนเพื่อรักษาการจัดเรียงหลอด เนื่องจากความผันแปรของอุณหภูมิและการสั่นสะเทือนจะทำให้ระบบสามหลอดเสียการจัดเรียงได้ง่าย จึงจำเป็นต้องมีระบบที่แข็งแรงกว่าสำหรับการปฏิบัติงานบนพื้นผิวดวงจันทร์[ 34 ]
ในช่วงทศวรรษ 1940 ห้องปฏิบัติการ CBSได้คิดค้นระบบสีรุ่นแรกๆ ที่ใช้ล้อซึ่งประกอบด้วยตัวกรองสีหกตัว หมุนอยู่ด้านหน้าหลอดกล้องวิดีโอตัวเดียวเพื่อสร้างสัญญาณ RGB [ 35 ] ระบบนี้ เรียกว่าระบบสีแบบลำดับฟิลด์โดยใช้ภาพวิดีโอแบบสลับกัน โดยมี ฟิลด์วิดีโอสีสลับกันตามลำดับเพื่อสร้างเฟรมวิดีโอที่สมบูรณ์หนึ่งเฟรม นั่นหมายความว่าฟิลด์แรกจะเป็นสีแดง ฟิลด์ที่สองเป็นสีน้ำเงิน และฟิลด์ที่สามเป็นสีเขียว ซึ่งตรงกับตัวกรองสีบนล้อ[ 35 ]ระบบนี้ทั้งง่ายกว่าและเชื่อถือได้มากกว่ากล้องสีแบบสามหลอดมาตรฐาน และประหยัดพลังงานมากกว่า[ 34 ]
กล้อง
เลอบาร์และทีมงานเวสติงเฮาส์ของเขาต้องการเพิ่มสีให้กับกล้องของพวกเขาตั้งแต่ปี 1967 และพวกเขารู้ว่าระบบ CBS น่าจะเป็นระบบที่ดีที่สุดในการศึกษา[ 36 ]กล้องถ่ายภาพดวงจันทร์สีเวสติงเฮาส์ใช้ระบบสีแบบลำดับฟิลด์ของ CBS เวอร์ชันดัดแปลง[ 35 ]วงล้อสีที่มีตัวกรองหกส่วนถูกวางไว้ด้านหลังตัวยึดเลนส์ มันหมุนด้วยความเร็ว 9.99 รอบต่อวินาที ทำให้ได้อัตราการสแกน 59.94 ฟิลด์ต่อวินาที เท่ากับวิดีโอ NTSC การซิงโครไนซ์ระหว่างวงล้อสีและอัตราการสแกนของหลอดรับสัญญาณทำได้โดยแม่เหล็กบนวงล้อ ซึ่งควบคุมเครื่องกำเนิดพัลส์ซิงค์ที่ควบคุมจังหวะเวลาของหลอด
กล้องสีใช้หลอดภาพวิดีโอ SEC เดียวกันกับกล้องถ่ายภาพดวงจันทร์ขาวดำที่ใช้ในภารกิจ Apollo 9 กล้องมีขนาดใหญ่ขึ้น โดยมีความยาว 430 มิลลิเมตร (17 นิ้ว) รวมทั้งเลนส์ซูมตัวใหม่ เลนส์ซูมมีระยะโฟกัสที่ปรับได้ตั้งแต่ 25 มิลลิเมตรถึง 150 มิลลิเมตร กล่าวคือ อัตราส่วนการซูม 6:1 ที่มุมกว้างที่สุด มีมุมมองภาพ 43 องศา ในขณะที่ในโหมดเทเลโฟโต้สุดขีด มีมุมมองภาพ 7 องศา รูรับแสงมีช่วงตั้งแต่ F4 ถึง F44 โดยมีค่าการส่งผ่านแสง T5 [ 27 ]
การถอดรหัสสีและการประมวลผลสัญญาณ
จำเป็นต้องมีการประมวลผลสัญญาณที่สถานีรับสัญญาณภาคพื้นดินบนโลกเพื่อชดเชยผลกระทบดอปเปลอร์ซึ่งเกิดจากการที่ยานอวกาศเคลื่อนที่ออกห่างจากหรือเข้าหาโลก ผลกระทบดอปเปลอร์จะทำให้สีผิดเพี้ยน ดังนั้นจึงมีการพัฒนาระบบที่ใช้เครื่องบันทึกวิดีโอเทป (VTR) สองเครื่อง โดยมีการหน่วงเวลาแบบวนซ้ำของเทปเพื่อชดเชยผลกระทบดังกล่าว[ 35 ]จากนั้นสัญญาณที่ได้รับการแก้ไขแล้วจะถูกส่งไปยังฮูสตันในรูปแบบขาวดำที่เข้ากันได้กับ NTSC [หมายเหตุ 8 ]
ต่างจากระบบ CBS ที่ต้องใช้ตัวรับสัญญาณเชิงกลพิเศษบนเครื่องรับโทรทัศน์เพื่อถอดรหัสสี สัญญาณจะถูกถอดรหัสที่ศูนย์ควบคุมภารกิจของฮิวสตัน การประมวลผลวิดีโอนี้เกิดขึ้นแบบเรียลไทม์ ตัวถอดรหัสจะบันทึกแต่ละฟิลด์สีแดง สีน้ำเงิน และสีเขียวแยกกันลงในเครื่องบันทึกดิสก์แม่เหล็กแบบอนาล็อก จากนั้นทำหน้าที่เป็นบัฟเฟอร์เฟรม และส่งข้อมูลสีที่ประสานกันไปยังตัวเข้ารหัสเพื่อสร้างสัญญาณวิดีโอสี NTSC แล้วส่งไปยังฟีดพูลการออกอากาศ[ 34 ]เมื่อถอดรหัสสีแล้ว การแปลงสแกนก็ไม่จำเป็น เนื่องจากกล้องสีทำงานที่อัตราการสลับเฟรมวิดีโอ 60 ฟิลด์ต่อวินาทีเช่นเดียวกับมาตรฐาน NTSC [ 36 ]
ประวัติการดำเนินงาน
กล้อง นี้ถูกใช้ครั้งแรกใน ภารกิจ Apollo 10กล้องใช้ช่องสัญญาณ S-band พิเศษของโมดูลควบคุมและเสาอากาศ S-band ขนาดใหญ่เพื่อรองรับแบนด์วิดท์ที่มากขึ้นของกล้อง มันถูกใช้ในโมดูลลงจอดบนดวงจันทร์เฉพาะเมื่อเชื่อมต่อกับโมดูลควบคุมเท่านั้น ต่างจากกล้องรุ่นก่อนๆ กล้องนี้มีจอภาพวิดีโอแบบพกพาที่สามารถติดเข้ากับกล้องโดยตรงหรือลอยแยกต่างหากก็ได้ เมื่อรวมกับเลนส์ซูมใหม่ ทำให้นักบินอวกาศมีความแม่นยำในการจัดเฟรมภาพมากขึ้น[ 35 ]
ภารกิจ Apollo 12 เป็นภารกิจแรกที่ใช้กล้องสีบนพื้นผิวดวงจันทร์ ในระหว่างการถ่ายทอดสด EVA ครั้งแรกประมาณ 42 นาที นักบินอวกาศAlan Beanได้หันกล้องไปทางดวงอาทิตย์โดยไม่ได้ตั้งใจ ขณะเตรียมติดตั้งบนขาตั้งกล้อง ความสว่างที่มากเกินไปของดวงอาทิตย์ทำให้หลอดรับสัญญาณวิดีโอไหม้ ทำให้กล้องใช้งานไม่ได้ เมื่อกล้องถูกส่งกลับมายังโลก มันถูกส่งไปยัง Westinghouse และพวกเขาสามารถได้ภาพบนส่วนของหลอดที่ไม่เสียหาย[ 38 ]ขั้นตอนต่างๆ ถูกเขียนขึ้นใหม่เพื่อป้องกันความเสียหายดังกล่าวในอนาคต รวมถึงการเพิ่มฝาปิดเลนส์เพื่อป้องกันหลอดเมื่อกล้องถูกเคลื่อนย้ายออกจาก MESA

กล้องสีสามารถบันทึกภาพการปฏิบัติการบนดวงจันทร์ได้สำเร็จในระหว่าง ภารกิจ Apollo 14ในปี 1971 ปัญหาด้านคุณภาพของภาพปรากฏขึ้นเนื่องจาก ระบบ ควบคุมการขยายภาพอัตโนมัติ (AGC) ของกล้องมีปัญหาในการรับแสงที่เหมาะสมเมื่อนักบินอวกาศอยู่ในสถานการณ์ที่มีแสงตัดกันสูง และทำให้ชุดอวกาศสีขาวได้รับแสงมากเกินไปหรือ " เกิดแสงฟุ้ง " กล้องไม่มี วงจร แก้ไขแกมมาส่งผลให้โทนสีกลางของภาพสูญเสียรายละเอียด[ 39 ]
หลังภารกิจ Apollo 14 กล้องนี้ถูกใช้เฉพาะในโมดูลควบคุมเท่านั้น เนื่องจากกล้องที่ผลิตโดย RCA รุ่นใหม่เข้ามาแทนที่สำหรับการปฏิบัติงานบนพื้นผิวดวงจันทร์ กล้องสีของ Westinghouse ยังคงถูกใช้งานต่อไปตลอดทศวรรษ 1970 ในภารกิจ Skylab ทั้งสามภารกิจและโครงการทดสอบ Apollo– Soyuz
รางวัล Emmy Awards ประจำปี 1969–1970 สำหรับความสำเร็จที่โดดเด่นด้านการพัฒนาทางเทคนิค/วิศวกรรม มอบให้แก่ NASA สำหรับแง่มุมเชิงแนวคิดของกล้องโทรทัศน์สี Apollo และมอบให้แก่ Westinghouse Electric Corporation สำหรับการพัฒนากล้อง[ 40 ]
ข้อกำหนด
กล้อง
| หมายเลขชิ้นส่วนของ NASA | SEB16101081-701 [ 26 ] |
| ผู้จัดหา | เวสติงเฮาส์ |
| เซ็นเซอร์ | หลอดนำไฟฟ้าอิเล็กตรอนทุติยภูมิ (SEC) รุ่น Westinghouse WL30691 [ 27 ] |
| ปณิธาน | ความละเอียด มากกว่า 200 เส้นทีวี (เซ็นเซอร์ SEC – 350 เส้นทีวีในแนวตั้ง) |
| อัตราการสแกนฟิลด์ | 59.94 ฟิลด์ต่อวินาที ขาวดำ (ตัวกรองสีสลับระหว่างแต่ละฟิลด์) [ 41 ] |
| อัตราเฟรม | 29.97 เฟรมต่อวินาที[ 27 ] |
| ขนาดกรอบ | 525 บรรทัด |
| ตัวเข้ารหัสสี | ระบบสีลำดับฟิลด์[ 42 ] |
| แบนด์วิดท์ | 2 MHz ถึง 3 MHz ( ข้อจำกัดแบนด์วิดท์ S-band แบบรวม ) |
| ความไว | อัตราส่วนสัญญาณต่อสัญญาณรบกวน > 32 dB |
| ช่วงไดนามิก | > 1000:1 |
| การใช้พลังงาน | 17.5 วัตต์ @ 28 โวลต์ DC [ 43 ] |
| น้ำหนัก | 5 กก. (11 ปอนด์) [ 42 ] [ 43 ] |
| มิติ | 287 มม. × 170 มม. × 115 มม. (11.3 x 6.7 x 4.5 นิ้ว) ยาว x สูง x กว้าง เมื่อพับด้ามจับ[ 44 ] |
| ประเภทเมาท์เลนส์ | การติดตั้ง C [ 45 ] |
เลนส์
| หมายเลขชิ้นส่วนของ NASA | SEB16101081-703 [ 26 ] |
| ผู้จัดหา | Angénieux [ 44 ] |
| ระยะโฟกัส | 25–150 มม. [ 46 ] |
| อัตราส่วนการซูม | 6:1 [ 46 ] |
| รูรับแสง | F4 ถึง F44 [ 46 ] |
| การส่งผ่านแสง | T5 [ 47 ] |
| น้ำหนัก | 590 กรัม (21 ออนซ์) [ 43 ] |
| มิติ | ยาว 145 มม. (5.7 นิ้ว) เส้นผ่านศูนย์กลางเลนส์ 58.9 มม. (2.32 นิ้ว) [ 44 ] |
| ประเภทเมาท์เลนส์ | เธรด C เมา ท์ ANSI 1000-32NS-2A [ 45 ] |
- ภาพโลกจากโทรทัศน์ของยานอวกาศอะพอลโล 10
- ภาพโทรทัศน์จากยานอวกาศอะพอลโล 11
- กล้องสีของ Westinghouse บนพื้นผิวดวงจันทร์ระหว่างภารกิจ Apollo 12
- เอ็ดการ์ มิตเชลล์กับกล้องของยานอวกาศอะพอลโล 14
ชุดประกอบโทรทัศน์แบบควบคุมจากภาคพื้นดิน (GCTA) รุ่น J ของ RCA
เนื่องจากกล้องของยานอวกาศอะพอลโล 12 ขัดข้อง จึงมีการมอบสัญญาใหม่ให้กับ โรงงาน RCA Astro Electronicsในเมืองอีสต์วินด์เซอร์ รัฐนิวเจอร์ซีย์ โดยทีมออกแบบนำโดยโรเบิร์ต จี. ฮอร์เนอร์ ระบบของ RCA ใช้หลอดภาพโทรทัศน์แบบใหม่ที่มีความไวและทนทานกว่าเดิม คือหลอดรับสัญญาณแบบซิลิคอนอินเซนซิไฟเออร์ทาร์เก็ต (SIT) ที่พัฒนาขึ้นใหม่ คุณภาพของภาพที่ดีขึ้นนั้นเห็นได้ชัดเจนจากกล้องของ RCA ซึ่งมีรายละเอียดโทนสีที่ดีขึ้นในช่วงความถี่กลาง และไม่มีแสงฟุ้งกระจายเหมือนในภารกิจก่อนหน้านี้
ระบบนี้ประกอบด้วยกล้องโทรทัศน์สี (CTV) และหน่วยควบคุมโทรทัศน์ (TCU) ซึ่งเชื่อมต่อกับหน่วยถ่ายทอดสัญญาณสื่อสารบนดวงจันทร์ (LCRU) เมื่อติดตั้งบนยานสำรวจดวงจันทร์ (LRV) เช่นเดียวกับกล้องสีของ Westinghouse ระบบนี้ใช้ระบบสีแบบลำดับภาพ และใช้เทคนิคการประมวลผลสัญญาณและการถอดรหัสสีแบบเดียวกันกับสถานีภาคพื้นดินเพื่อสร้างสัญญาณวิดีโอสี NTSC สำหรับการออกอากาศ
ในภารกิจ Apollo 15กล้องได้บันทึกภาพสดจาก MESA ของยานลงจอดบนดวงจันทร์ (LM) เช่นเดียวกับภารกิจก่อนหน้านี้ กล้องถูกย้ายจาก MESA ไปติดตั้งบนขาตั้งกล้อง เพื่อถ่ายภาพยานสำรวจดวงจันทร์ (LRV) ขณะกำลังถูกกางออก เมื่อ LRV ถูกกางออกอย่างสมบูรณ์แล้ว กล้องก็จะถูกติดตั้งไว้ที่นั่นและควบคุมด้วยคำสั่งจากภาคพื้นดินเพื่อปรับมุม หมุน และซูมเข้าออก นี่เป็นภารกิจสุดท้ายที่มีการบันทึกวิดีโอสดของขั้นตอนแรกของภารกิจผ่านทาง MESA เนื่องจากในเที่ยวบินต่อๆ ไป กล้องจะถูกเก็บไว้กับ LRV
| การใช้งาน | ยานอวกาศอะพอลโล 15 (บนพื้นผิวดวงจันทร์), ยานอวกาศอะพอลโล 16 (บนพื้นผิวดวงจันทร์) และยานอวกาศอะพอลโล 17 (บนพื้นผิวดวงจันทร์) |
| ผู้จัดหา | เอฟอีอาร์เอ แอสโทร อิเล็กทรอนิกส์ |
| เซ็นเซอร์ | หลอดเป้าหมายเพิ่มความเข้มแสงซิลิคอน (SIT) |
| ปณิธาน | ความละเอียด มากกว่า 200 เส้นทีวี (เซ็นเซอร์ SIT – 600 เส้นทีวี) |
| อัตราการสแกนฟิลด์ | 59.94 เฟรมต่อวินาที ขาวดำ (มีการสลับฟิลเตอร์สีระหว่างแต่ละเฟรม) |
| อัตราเฟรม | 29.97 เฟรมต่อวินาที |
| ขนาดกรอบ | 525 บรรทัด |
| ตัวเข้ารหัสสี | ระบบสีแบบเรียงลำดับฟิลด์ |
| ระบบควบคุมแสงอัตโนมัติ (ALC) | ความสว่างเฉลี่ยหรือความสว่างสูงสุดของฉาก |
| แบนด์วิดท์ | สูงสุด 5 เมกะเฮิร์ตซ์ |
| การตอบสนองเชิงสเปกตรัม | 350–700 นาโนเมตร |
| แกมมา | 1.0 |
| ความไว | อัตราส่วนสัญญาณต่อสัญญาณรบกวน > 32 dB |
| ช่วงไดนามิก | > 32:1 |
| เลนส์ | ซูม 6 เท่า, F/2.2 ถึง F/22 |
- ภาพถ่ายประชาสัมพันธ์ของ Robert G. Horner ในปี 1970 แสดงให้เห็นกล้อง Apollo ของ RCA ที่ใช้หลอดขยายสัญญาณซิลิคอน (SIT)
- การส่งสัญญาณ GCTA จาก LRV
- กล้องโทรทัศน์และเสาอากาศกำลังขยายสูงของยานอวกาศอะพอลโล 15
- กล้องโทรทัศน์ของยานอวกาศอะพอลโล 16 สังเกตแผ่นบังแดดที่ติดอยู่ด้านบนของเลนส์ ซึ่งเป็นคุณสมบัติที่ใช้ครั้งแรกในยานอวกาศอะพอลโล 16
การใช้งาน
กล้องที่ใช้, CM = โมดูลควบคุม, LM = โมดูลลงจอดบนดวงจันทร์
- Apollo 7: RCA B&W SSTV (CM)
- Apollo 8: RCA B&W SSTV (CM)
- อะพอลโล 9: เวสติงเฮาส์ ขาวดำ (ยานลงจอดบนดวงจันทร์)
- ยานอวกาศอพอลโล 10: สีจาก Westinghouse (CM)
- อพอลโล 11: เวสติงเฮาส์ สี (CM), เวสติงเฮาส์ ขาวดำ (LM)
- ยานอวกาศอพอลโล 12: สีจาก Westinghouse (ยานแม่และยานลงจอด)
- ยานอวกาศอะพอลโล 13: กล้องสี Westinghouse (สำหรับยานแม่และยานลงจอด) กล้องขาวดำ Westinghouse เป็นระบบสำรองสำหรับยานลงจอด (ไม่ได้ใช้งาน)
- ยานอวกาศอะพอลโล 14: กล้องสี Westinghouse (สำหรับยานแม่และยานลงจอด) กล้องขาวดำ Westinghouse เป็นระบบสำรองสำหรับยานลงจอด (ไม่ได้ใช้งาน)
- ยานอวกาศอพอลโล 15: กล้องสี Westinghouse (CM), กล้อง RCA GCTA (LM)
- ยานอวกาศอพอลโล 16: กล้องสี Westinghouse (CM), กล้อง RCA GCTA (LM)
- ยานอวกาศอพอลโล 17: กล้องสี Westinghouse (CM), กล้อง RCA GCTA (LM)
ดูเพิ่มเติม
หมายเหตุ
- ^ NASA ตัดสินใจใช้ระบบสื่อสารใหม่สำหรับโครงการ Apollo ซึ่งส่งสัญญาณสื่อสารทั้งหมดพร้อมกันผ่าน ระบบ Unified S-Band (USB) การสื่อสารทั้งหมดระหว่างยานอวกาศและภาคพื้นดินได้รับการจัดการโดย USB โดยส่งสัญญาณที่ความถี่ 2287.5 สำหรับ CM และที่ 2282.5 สำหรับ LM มีการจัดสรรความถี่ 3 MHz สำหรับการสื่อสารทั้งหมดซึ่งแบ่งออกเป็นเจ็ดส่วน ได้แก่ เสียง ข้อมูลโทรมาตร โทรทัศน์ ข้อมูลทางการแพทย์ การวัดระยะ เสียงฉุกเฉิน และปุ่มฉุกเฉิน [ 3 ]เหตุผลที่สัญญาณวิดีโอต้องถูกบีบอัดให้มีแบนด์วิดท์แคบเช่นนี้เป็นเพราะวิธีการจัดสรรแบนด์วิดท์ของสัญญาณ หลังจากจัดสรร 1.25 MHz สำหรับเสียง และ 1.024 MHz สำหรับข้อมูลโทรมาตรแล้ว เหลือเพียงประมาณ 700 kHz สำหรับสัญญาณสื่อสารอื่นๆ ทั้งหมด เพื่อให้ได้ การส่งสัญญาณ แบบปรับความถี่ (FM) ที่ชัดเจนสำหรับวิดีโอจาก LM บนพื้นผิวดวงจันทร์ สัญญาณการวัดระยะจึงถูกละเว้น CM รุ่น Block II มี USB 3 MHz ตัวที่สองซึ่งจะช่วยให้มีความละเอียดและอัตราการสแกนที่ดีขึ้น แต่ไม่ได้รับการสนับสนุนจนกระทั่งภารกิจ Apollo 10 ในปี 1969 [ 4 ]
- ^เพื่อความชัดเจนและเรียบง่ายในบทความนี้ เราใช้ค่า 60 ฟิลด์และ 30 เฟรมต่อวินาที แต่ในความเป็นจริง ระบบ NTSC ทำงานที่ 59.94 ฟิลด์ต่อวินาที และ 29.97 เฟรมต่อวินาที ฟิลด์แบบอินเตอร์เลซสองฟิลด์รวมกันเป็นเฟรมวิดีโอหนึ่งเฟรมที่สมบูรณ์
- ^การที่กล้องไม่มีทั้งช่องมองภาพหรือจอภาพนั้นเห็นได้ชัดเจนเมื่อ Apollo 8 พยายามจัดเฟรมภาพโลกในการถ่ายทอดสดครั้งที่สองจากอวกาศ โลกกระเด้งไปมา บ่อยครั้งที่อยู่นอกสายตา และศูนย์ควบคุมภารกิจต้องสั่งให้นักบินอวกาศขยับกล้องเพื่อให้โลกกลับเข้ามาอยู่ในเฟรม [ 14 ]วิลเลียม แอนเดอร์สนักบินอวกาศของ Apollo 8กล่าวในระหว่างการถ่ายทอดสดครั้งที่สองว่า "ผมหวังว่ากล้องตัวต่อไปจะมีช่องมองภาพ" ซึ่งหมายถึงการที่กล้อง RCA ไม่มีอุปกรณ์ช่วยเล็ง [ 15 ]
- ^ข้อมูลจำเพาะทั้งหมดของกล้องโทรทัศน์โมดูลคำสั่ง RCA พบได้ในรายงานประสบการณ์ Apollo ของ Coan – ระบบโทรทัศน์ยกเว้นน้ำหนัก ซึ่งพบได้ในรายงานภารกิจ ของ Godwin [ 17 ] [ 18 ]
- ^เนื่องจาก เทคนิค การบีบอัดวิดีโอแบบดิจิทัลยังไม่สามารถนำไปใช้ได้จริงในขณะนั้น (แม้ว่า NASA จะศึกษาความเป็นไปได้ในปี 1965 ในเอกสาร NASA-CR-65508) สัญญาณจึงถูก "บีบอัด" ด้วยวิธีการแบบอนาล็อกอย่างง่าย โดยเริ่มจากการไม่ใช้สี ลดความละเอียดของภาพจากมาตรฐาน NTSC 525 เส้นเหลือ 320 เส้น และลดอัตราเฟรมจาก 30 เหลือ 10 fps ด้วยวิธีนี้ กล้องโทรทัศน์บนดวงจันทร์จึงสามารถลดแบนด์วิดท์ของสัญญาณวิดีโอลงเหลือเพียง 5 เปอร์เซ็นต์ของแบนด์วิดท์ที่ใช้โดยสัญญาณ NTSC มาตรฐาน หลังจากภารกิจ Apollo 11 นักบินอวกาศได้ติดตั้งเสาอากาศ S-band ขนาดใหญ่ขึ้นระหว่างการปฏิบัติภารกิจนอกยานอวกาศครั้งแรก ซึ่งในที่สุดก็ทำให้สามารถรับชมวิดีโอจากพื้นผิวดวงจันทร์ได้ดีขึ้น [ 20 ]
- ^จริงๆ แล้วมีเลนส์ที่พัฒนาขึ้นสำหรับกล้องนี้ทั้งหมด 4 แบบ รวมถึงเลนส์สำหรับถ่ายภาพกลางวันบนดวงจันทร์และเลนส์มุมกว้าง เลนส์อีก 2 แบบคือเลนส์สำหรับถ่ายภาพกลางคืนบนดวงจันทร์และเลนส์เทเลโฟโต้ 100 มม. [ 25 ]
- ^ข้อมูลจำเพาะทั้งหมดสำหรับกล้องโทรทัศน์พื้นผิวดวงจันทร์ Westinghouse พบได้ในคู่มือการใช้งานกล้องโทรทัศน์ดวงจันทร์ Apollo ของ Lebar หน้า 2–24 และ A-11 [ 33 ]
- ^สัญญาณที่ยังไม่ผ่านการประมวลผลจากดวงจันทร์ ซึ่งมีสัญญาณซิงโครไนซ์ ทีวีที่ผันผวน ถูกส่งไปยัง VTR เครื่องแรกและบันทึกไว้บนเทปขนาด 2 นิ้ว เทปนั้นไม่ได้ถูกม้วนบนเครื่องนั้น แต่ถูกเล่นซ้ำบน VTR เครื่องที่สอง โดยใช้ สัญญาณ ซิงค์ของบ้าน ที่คงที่ เพื่อเล่นซ้ำและแก้ไขปัญหาการซิงโครไนซ์ใดๆ ที่เกิดจากปรากฏการณ์ดอปเปลอร์ (การแก้ไขฐานเวลา ดัง กล่าวทำได้ด้วยวิธีการดิจิทัลตั้งแต่กลางทศวรรษ 1970) [ 37 ]
การอ้างอิง
- ^ a b c O'Neal (2009a) .
- ^ a b c Coan (1973) , หน้า 4.
- ^ Peltzer (1966) , หน้า 2.
- ^วูด (2005)หน้า 1.
- ↑เลบาร์ แอนด์ ฮอฟฟ์แมน (1967) , พี. 4.
- ↑ เป็นขสตีเวน-โบเนียคกี (2010) , พี. 129.
- ^ a b Sarkissian (2006) , หน้า 8.
- ^ a b c d Wood (2005) , หน้า 5–6.
- ^ Sarkissian (2006) , หน้า 6.
- ^ a b Von Baldegg (2012) .
- ↑สตีเว่น-โบเนียคกี (2010) , พี. 130.
- ^วูด (2005)หน้า 1–2
- ↑สตีเว่น-โบเนียคกี (2010) , พี. 55.
- ^วิลฟอร์ด (1971)หน้า 190
- ^สำนักข่าวเอพี (1968)หน้า 1.
- ^ Coan (1973) , หน้า 8.
- ^ Coan (1973) , หน้า 4–8.
- ^ Godwin (2000) , หน้า 44.
- ↑สตีเว่น-โบเนียคกี (2010) , พี. 54.
- ^ a b Windley (2011) .
- ↑ เป็นขSteven -Boniecki (2010) , หน้า 80–81.
- ^วูด (2005)หน้า 8.
- ↑สตีเว่น-โบเนียคกี (2010) , พี. 79.
- ^ a b c d Sarkissian (2001) , หน้า 292.
- ^เลบาร์ (1968)หน้า 2–24
- ^ a b c Westinghouse (1971) , หน้า 1–11.
- ↑ a b c dนีไมเออร์ จูเนียร์ (1969) , หน้า. 4.
- ^เลบาร์ (1966)หน้า 17ก.
- ^ a b c d Lebar (1966) , หน้า 12.
- ^เลบาร์ (1966)หน้า 13.
- ^เลบาร์ (1968)หน้า 2–22
- ↑เลบาร์ แอนด์ ฮอฟฟ์แมน (1967) , หน้า 1–3.
- ↑เลบาร์ (1968) , หน้า 2–24, A-1.
- ^ a b c O'Neal (2009b) .
- ^ a b c d e Wetmore (1969) , หน้า 18, 20.
- ↑ เป็นขสตีเวน-โบเนียคกี (2010) , หน้า 94–103.
- ^วูด (2005)หน้า 12.
- ^วูด (2005)หน้า 25–28
- ^วูด (2005)หน้า 31–32
- ^เพียร์สัน (1969) , หน้า B7.
- ^นีไมเยอร์ จูเนียร์ (1969)หน้า 5.
- อรรถ เป็นขนีไมเยอร์ จูเนียร์ (1969) , หน้า. 1.
- ^ a b c Westinghouse (1971) , หน้า 1-3.
- ^ a b c Westinghouse (1971) , หน้า 1-5–1-6.
- ^ a b Westinghouse (1971) , หน้า 1-9–1-10.
- ^ a b c Westinghouse (1971) , หน้า 2-1.
- ^เวสติงเฮาส์ (1971)หน้า 3-9
ลิงก์ภายนอก
- บทความ เรื่อง Honeysuckle Creek ที่เก็บถาวรไว้เมื่อวันที่ 27 กันยายน 2007 ในWayback Machineกล่าวถึงวิดีโอการเดินบนดวงจันทร์ของภารกิจ Apollo 11 บางส่วน
- รายการ Apollo Talksตอนที่ 8 (ปี 2007) สัมภาษณ์ Stan Lebar ผู้จัดการโครงการกล้องถ่ายภาพดวงจันทร์ของ Westinghouse
สรุปเนื้อหา
ข้อมูลสำคัญจากบทความ
ข้อมูลสำคัญเกี่ยวกับ กล้องโทรทัศน์ Apollo
โครงการ อพอลโล ใช้ กล้องโทรทัศน์ หลายตัว ในภารกิจอวกาศในช่วงปลายทศวรรษ 1960 และ 1970 กล้องโทรทัศน์อพอลโล บางตัว ยังถูกนำไปใช้ใน ภารกิจ สกายแล็บ และ โครงการทดสอบอพอลโล-โซยุซ...
การพัฒนา
นาซาได้กำหนดข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับโทรทัศน์บน โมดูลบัญชาการอะพอลโล (CM) ในปี 1962 [ 2 ] [ หมายเหตุ 1 ] มีการศึกษาเทคนิคการส่งสัญญาณทั้งแบบอนาล็อกและดิจิทัล แต่ระบบดิจิทัลในยุคแรกยังคงใช้แบนด์วิดท์มากกว่าระบบอนาล็อก: 20 MHz สำหรับระบบดิจิทัล เทียบกับ 500 kHz...
การประมวลผลสัญญาณวิดีโอ
เนื่องจากอัตราการสแกนของกล้องต่ำกว่าประมาณ 30 fps สำหรับวิดีโอ NTSC [ หมายเหตุ 2 ] ซึ่งเป็นมาตรฐานโทรทัศน์ที่ใช้ในอเมริกาเหนือในขณะนั้น จึงจำเป็นต้อง มีการแปลงสแกนแบบ เรียลไทม์ เพื่อให้สามารถแสดงภาพบนโทรทัศน์ทั่วไปได้ NASA เลือกใช้ตัวแปลงสแกนที่ผลิตโดย RCA...
ประวัติการดำเนินงาน
ยานอวกาศ Apollo 7 และ Apollo 8 ใช้กล้องขาวดำแบบสแกนช้าของ RCA [ 12 ] ในยาน Apollo 7 กล้องสามารถติดตั้งเลนส์มุมกว้าง 160 องศา หรือเลนส์เทเลโฟโต้ที่มีมุมมอง 9 องศาได้ [ 13 ] กล้องไม่มีช่องมองภาพหรือจอภาพ...