ทางหลวงรัฐหมายเลข 587หรือที่รู้จักกันในชื่อSR 587เป็นทางหลวงของรัฐในภาคกลางตอนใต้ของรัฐแอริโซนาซึ่งเริ่มต้นจากจุดตัดกับทางหลวงรัฐหมายเลข 87ทางใต้ของเมืองซันเลคส์และตรงไปยัง ทางหลวง ระหว่างรัฐหมายเลข 10ในเมืองแบปชูลทางหลวงสายนี้มีความยาวเพียง 10 กิโลเมตร (6  ไมล์) เท่านั้น โดยวิ่งผ่าน เขตสงวนของ ชนเผ่าอินเดียนกิลาริเวอร์ ทั้งหมด และเป็นเส้นทางลัดจากชานเมืองทางใต้สุดของ เขตมหานคร ฟีนิกซ์ไปยังทางหลวงระหว่างรัฐหมายเลข 10

ทางหลวงสายนี้เดิมเป็นส่วนหนึ่งของทางหลวงรัฐหมายเลข 387และทางหลวงรัฐหมายเลข 93

SR 587 เป็น ทางหลวงยาว 6.10 ไมล์ (9.82 กม.)ที่เชื่อมต่อ I-10 กับ SR 87 ทางใต้ของเขตมหานครฟีนิกซ์ เส้นทางทั้งหมดตั้งอยู่ภายในเขตสงวนอินเดียนกิลาริเวอร์จุดสิ้นสุดทางใต้ของ SR 587 อยู่ที่ทางออก 175 ของ I-10 ทางใต้ของสวีทวอเตอร์ทางหลวงมุ่งหน้าไปทางเหนือจากทางแยกนี้ไปยังแชนด์เลอร์โดยตัดกับเส้นทาง BIA Route 68และBIA Route 60ตลอดเส้นทาง ทางหลวงสิ้นสุดทางเหนือที่ทางแยกกับ SR 87 ทางใต้ของแชนด์เลอร์^{[ 1 ] [ 2 ]} 

เส้นทาง SR 587 มีอยู่ตั้งแต่ปี 1938 ในฐานะถนนที่ได้รับการปรับปรุง เส้นทางนี้ไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของระบบทางหลวงของรัฐในเวลานั้น^{[ 3 ]}ในปี 1951 ถนนสายนี้ได้กลายเป็นส่วนหนึ่งของSR 387ในปี 1961 เส้นทางนี้ได้กลายเป็นส่วนหนึ่งของSR 93ซึ่งเป็นส่วนต่อขยายที่เสนอของUS 93 [ ^{4 ] เส้นทาง}นี้ได้รับการกำหนดใหม่เป็น SR 587 ในวันที่ 17 ธันวาคม 1984 เมื่อ SR 93 ถูกถอดออกจากระบบทางหลวงของรัฐ^{[ 5 ]}

เส้นทางทั้งหมดอยู่ในเขตชุมชนชาวอินเดียนแดงกิลา ริเวอร์ในเคาน์ตีพินัล

mi [ 1 ]	กม.	จุดหมายปลายทาง	หมายเหตุ
6.10	9.82	ทางหลวงหมายเลข I-10  – ทูซอน , ฟีนิกซ์	จุดสิ้นสุดทางใต้; ทางออก 175 บนทางหลวงหมายเลข I-10; ถนนจะต่อเนื่องเป็นทางหลวงเก่าหมายเลข 93
0.00	0.00	SR  87  / ทางหลวงฮันท์ – แชนด์เลอร์ , คูลิดจ์	จุดสิ้นสุดทางทิศเหนือ; ถนนจะต่อเนื่องเข้าสู่เขตมาริโคปาเคาน์ตีในฐานะทางหลวงหมายเลข 87 เหนือ (ถนนแอริโซนา / ทางหลวงหมายเลข 93เหนือเดิม)
1.000  ไมล์ = 1.609  กม.; 1.000  กม. = 0.621  ไมล์

• SR 587 ที่ถนนแอริโซนา