ปราสาทอาร์ลอฟ ( ภาษาเยอรมัน: Burg Arloff ) ตั้งอยู่ริมแม่น้ำเอิร์ฟท์ในหมู่บ้านอาร์ลอฟซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของเขตปกครองบาดมุนสเตอร์ไอเฟลในเทศมณฑลเออุสเคียร์เชน ในรัฐ นอร์ทไรน์-เวสต์ฟาเลียประเทศเยอรมนี

อาคารของปราสาทน้ำอาร์ลอฟฟ์เดิม ซึ่งปัจจุบันดูค่อนข้างธรรมดาเมื่อมองจากริมแม่น้ำเอิร์ฟต์นั้น จัดเป็นปราสาทที่มีความสำคัญทางด้านสถาปัตยกรรมใน แคว้น ไรน์แลนด์เนื่องจากตัวอย่างป้อมปราการที่สร้างขึ้นเพื่อจุดประสงค์เฉพาะใน ยุค โกธิคตอนต้น ซึ่งได้รับการอนุรักษ์ไว้อย่างดีนั้น หาได้ยาก

เดิมทีเมืองนี้ล้อมรอบด้วยคูน้ำซึ่งได้รับน้ำจากแม่น้ำเอิร์ฟต์ ในยุคกลาง เมืองนี้มีความสำคัญทางยุทธศาสตร์เนื่องจากที่ตั้งอยู่บนพรมแดนระหว่าง แคว้นโคโลญและเทศมณฑลยูลิช

ปราสาทอาร์ลอฟได้รับการบันทึกไว้ครั้งแรกในปี ค.ศ. 1278 ปราสาทและที่ดินโดยรอบเป็นของเกอร์ลาคแห่งดอลเลนดอร์ฟในเวลานั้น ซึ่งตระกูลของเขา "ขุนนางแห่งดอลเลนดอร์ ฟ " อาศัยอยู่ที่ปราสาทดอลเลนดอร์ฟ-ชลอสทาลใกล้กับ เมือง บลังเคินไฮม์ตั้งแต่ปี ค.ศ. 893 จนถึงกลางศตวรรษที่ 15 ในเวลานั้น ตระกูลดอลเลนดอร์ฟเป็นหนึ่งในตระกูลขุนนางที่เก่าแก่และร่ำรวยที่สุดในภูมิภาค เกอร์ลาค ซึ่งได้รับที่ดินในอาร์ลอฟในปี ค.ศ. 1278 จากอาร์คบิชอปแห่งโคโลญซิกฟรีดถูกบังคับให้ทำเช่นเดียวกันกับปราสาทและที่ดินของตระกูลดอลเลนดอร์ฟในหมู่บ้านคีร์สเปนิชที่อยู่ใกล้เคียง

ดุลอำนาจเปลี่ยนแปลงไปสิบปีต่อมา เมื่อตระกูล Jülich อยู่ฝ่ายผู้ชนะในการรบกับ "Siegfried" ที่Worringen (1288) ^{[ 1 ]}เคานต์แห่ง Jülich ซึ่งเป็นหนึ่งในพันธมิตรผู้ชนะ ได้สืบทอดตำแหน่งเจ้าผู้ครองแคว้นต่อจากเขา แต่ไม่ค่อยสนใจปราสาทเล็กๆ แห่งนี้ เพื่อป้องกันข้อพิพาทเกี่ยวกับปราสาท เจ้าของปราสาทจึงได้รับการแต่งตั้งให้ดำรงตำแหน่งในสภา ( Landtag ) ของทั้งสองอาณาจักร การประนีประนอมนี้ยั่งยืนมาเป็นเวลา 500 ปี

ในศตวรรษที่ 15 และ 16 ขุนนางแห่ง Mirbach เป็นเจ้าของปราสาท Arloff ต่อมาในศตวรรษที่ 17 ตระกูลvon Friemersdorf ได้สืบทอดต่อ ^{[ 2 ]}ในปี ค.ศ. 1865 Werner Dietrich แห่ง Friemersdorf หรือที่รู้จักกันในชื่อ Pützfeld ได้ขายที่ดินของเขาซึ่งเป็นที่นั่งของอัศวิน พร้อมด้วยโรงสีและสิ่งปลูกสร้าง ( Appertinentien ) ให้กับ Philip William แห่ง Mockel นายกเทศมนตรีเมืองโคโลญเขาได้ดัดแปลงที่อยู่อาศัยเดิมให้เป็นบ้านของผู้เช่า และตัวเขาเองเป็นเจ้าของปราสาท Arloff จนถึงปี ค.ศ. 1712 ^{[ 3 ]}