แอสซิโม

ASIMO ในงานโตเกียวมอเตอร์โชว์ ปี 2011
ผู้ผลิต	ฮอนด้า
ประเทศ	ญี่ปุ่น
ปีแห่งการสร้างสรรค์	2000
พิมพ์	ฮิวมานอยด์
วัตถุประสงค์	ผู้สาธิตเทคโนโลยี
เว็บไซต์	asimo.honda.com​​

ASIMO ( Advanced Step in Innovation Mobility ) ^{[ 1 ]}เป็นหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่สร้างโดยฮอนด้า หลังจากพัฒนาหุ่นยนต์เดินทดลองในช่วงทศวรรษ 1980-1990 บริษัทได้เปิดตัว ASIMO รุ่นแรกในปี 2000 ตามมา ด้วยรุ่นปรับปรุงอีกสามรุ่นตั้งแต่ปี 2004 ถึง 2011 สายการผลิตถูกยกเลิกในปี 2022 โดยฮอนด้าระบุว่าจะนำเทคโนโลยีบางส่วนไปใช้ในโครงการอื่น ๆ

E0 เป็นหุ่นยนต์ สองขารุ่นแรกที่ผลิตขึ้นเป็นส่วนหนึ่งของซีรีส์ Honda Eซึ่งเป็นหุ่นยนต์เดินอัตโนมัติแบบทดลองรุ่นแรกๆ ที่มีการเคลื่อนไหวแบบไร้สาย สร้างขึ้นระหว่างปี 1986 ถึง 1993 ^{[ 2 ] [ 3 ]}ต่อมาได้มี การผลิตหุ่นยนต์ ซีรีส์ Honda Pตั้งแต่ปี 1993 ถึง 1997 การวิจัยในซีรีส์ E และ P นำไปสู่การสร้าง ASIMO การพัฒนาเริ่มต้นที่ศูนย์วิจัยเทคนิคพื้นฐาน Wako ของ Honda ในญี่ปุ่นในปี 1999 และ ASIMO เปิดตัวในเดือนตุลาคมปี 2000 ^{[ 4 ] [ 5 ]}ในปี 2002 มีการผลิตรุ่นแรกจำนวน 20 เครื่อง^{[ 6 ]}

ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2561 ฮอนด้าได้แถลงว่าจะยุติการพัฒนาและการผลิตหุ่นยนต์ ASIMO ทั้งหมด เพื่อมุ่งเน้นไปที่การใช้งานจริงมากขึ้นโดยใช้เทคโนโลยีที่พัฒนาขึ้นตลอดอายุการใช้งานของ ASIMO ^{[ 7 ] [ 8 ] [ 9 ]}หุ่นยนต์ ASIMO ปรากฏตัวครั้งสุดท้ายในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2565 เมื่อฮอนด้าประกาศยุติการผลิต ASIMO เพื่อมุ่งเน้นไปที่เทคโนโลยีหุ่นยนต์ควบคุมระยะไกลแบบอวตาร^{[ 10 ] [ 11 ]}

ASIMO มีความสูง 130 ซม. (4 ฟุต 3 นิ้ว) และหนัก 54 กก. (119 ปอนด์) การวิจัยที่ดำเนินการโดยฮอนด้าพบว่าความสูงที่เหมาะสมสำหรับหุ่นยนต์ช่วยเหลือการเคลื่อนไหวอยู่ระหว่าง 120 ซม. และความสูงของผู้ใหญ่โดยเฉลี่ย ซึ่งเอื้อต่อการใช้งานลูกบิดประตูและสวิตช์ไฟ^{[ 2 ] [ 12 ]} ASIMO ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน แบบชาร์จไฟได้ 51.8 V โดยมีระยะเวลาการใช้งานหนึ่งชั่วโมง การเปลี่ยนจากแบตเตอรี่นิกเกิล-เมทัลไฮไดรด์ในปี 2547 ทำให้ ASIMO สามารถใช้งานได้นานขึ้นก่อนที่จะต้องชาร์จใหม่^{[ 13 ]} ASIMO มีโปรเซสเซอร์คอมพิวเตอร์สามมิติที่สร้างโดยฮอนด้า ซึ่งประกอบด้วยได สามชั้นซ้อน กันโปรเซสเซอร์ตัวแปลงสัญญาณและหน่วยความจำ [ ^{14 ] คอมพิวเตอร์}ที่ควบคุมการเคลื่อนไหวของ ASIMO อยู่ในบริเวณเอวของหุ่นยนต์และสามารถควบคุมได้โดยใช้พีซี ตัวควบคุมไร้สาย หรือ คำ สั่งเสียง^{[ 15 ]}

ASIMO ใช้ข้อมูลภาพที่จับได้จาก "ดวงตา" กล้องสองตัว ทำให้สามารถจดจำวัตถุเคลื่อนที่ (และกำหนดระยะทางและทิศทาง) ^{[ 2 ]}ท่าทางกิริยาท่าทางสภาพแวดล้อมโดยรอบ เสียง และใบหน้าคุณสมบัติบางอย่างเหล่านี้ทำให้ ASIMO สามารถโต้ตอบกับมนุษย์ได้ รวมถึงการหันหน้าเข้าหาบุคคลเมื่อถูกเข้าใกล้หรือติดตามพวกเขา หุ่นยนต์สามารถตีความคำสั่งเสียงและท่าทาง เช่น ทำให้มันสามารถตอบสนองได้อย่างเหมาะสมเมื่อ มีการยื่นมือมาจับ มือหรือเมื่อบุคคลโบกมือหรือชี้^{[ 15 ]}ความสามารถของ ASIMO ในการแยกแยะระหว่างเสียงพูดและเสียงอื่นๆ ทำให้มันสามารถระบุเพื่อนร่วมทางได้ ASIMO สามารถตอบสนองต่อชื่อของมันและจดจำเสียงที่เกี่ยวข้องกับวัตถุที่ตกลงมาหรือการชนกัน ซึ่งทำให้หุ่นยนต์สามารถหันหน้าเข้าหาบุคคลเมื่อมีคนพูดด้วยหรือมองไปยังทิศทางของเสียง ASIMO ตอบคำถามโดยการพยักหน้าหรือให้คำตอบด้วยวาจาในภาษาต่างๆ และสามารถจดจำใบหน้าได้ประมาณ 10 ใบหน้าและเรียกชื่อพวกเขาได้^{[ 15 ]}

ASIMO ติดตั้งเซ็นเซอร์ที่ช่วยในการนำทางอัตโนมัติกล้องสองตัวภายในหัวทำหน้าที่เป็นเซ็นเซอร์ภาพเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวาง ส่วนล่างของลำตัวมีเซ็นเซอร์พื้นสองตัว ได้แก่เซ็นเซอร์เลเซอร์ หนึ่งตัว และเซ็นเซอร์อินฟราเรด หนึ่งตัว เซ็นเซอร์เลเซอร์ใช้สำหรับตรวจจับพื้นผิว และเซ็นเซอร์อินฟราเรดที่มีการปรับชัตเตอร์อัตโนมัติตามความสว่างใช้สำหรับตรวจจับเครื่องหมายบนพื้นเป็นคู่ๆ เพื่อนำทางไปตามเส้นทาง แผนที่ที่โหลดไว้ล่วงหน้าและการตรวจจับเครื่องหมายบนพื้นช่วยให้หุ่นยนต์ระบุตำแหน่งปัจจุบันได้อย่างแม่นยำและปรับตำแหน่งอย่างต่อเนื่อง มีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกด้านหน้าและด้านหลังเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวาง เซ็นเซอร์ด้านหน้าตั้งอยู่ที่ส่วนล่างของลำตัวพร้อมกับเซ็นเซอร์พื้น และเซ็นเซอร์ด้านหลังตั้งอยู่ที่ด้านล่างของ "เป้สะพายหลัง" ^{[ 16 ]}

• 
  ชุดเซ็นเซอร์สิ่งแวดล้อม ASIMO
• 
  กล้องสองตัวอยู่ด้านหลังหน้ากากของ ASIMO
• 
  เครื่องหมายสีดำคู่ที่ใช้สำหรับการนำทางอัตโนมัติ
• 
  เซ็นเซอร์ภาคพื้นดินและเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกด้านหน้า ซึ่งติดตั้งอยู่ที่บริเวณลำตัวส่วนล่าง
• ASIMO นำทางอัตโนมัติผ่านเป้าหมายต่างๆ
• 
  แผ่นรองเท้า หรือที่เรียกว่า "การควบคุมปฏิกิริยาของพื้น" ช่วยชดเชยความไม่เรียบเล็กน้อยของพื้นผิว
• 
  มุมมองด้านหลัง

การทำงานร่วมกับ ASIMO ของฮอนด้าทำให้เกิดการวิจัยเพิ่มเติมเกี่ยวกับอุปกรณ์ช่วยเดิน ส่งผลให้เกิดต้นแบบอุปกรณ์ช่วยจัดการก้าวเดินและอุปกรณ์ช่วยพยุงน้ำหนักตัว^{[ 17 ]}

ในปี พ.ศ. 2547 ASIMO ได้รับการยกย่องให้เข้าสู่หอเกียรติยศหุ่นยนต์ของมหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอน^{[ 18 ]}

เพื่อเป็นเกียรติแก่การครบรอบ 10 ปีของ ASIMO ในเดือนพฤศจิกายน 2010 ฮอนด้าได้พัฒนาแอปพลิเคชันมือถือชื่อ "Run with ASIMO" ซึ่งผู้ใช้สามารถเรียนรู้เกี่ยวกับหุ่นยนต์โดยการเดินเสมือนจริงไปตามขั้นตอนการแข่งขัน และจากนั้นแชร์เวลาต่อรอบบน Twitter และ Facebook ^{[ 19 ]}

นอกจากนี้ ASIMO ยังเป็นแรงบันดาลใจให้กับภาพยนตร์เรื่องRobot & Frank ในปี 2012 ซึ่งหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ที่คล้ายกัน โดยรับบทโดยนักแสดงหญิงที่สวมชุดหุ่นยนต์ ช่วยเหลือโจรขโมยแมว สูงวัยคน หนึ่ง

ข้อกำหนด^{[ 20 ] [ 21 ] [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]}

แบบอย่าง	ปี 2000–2002	2004	พ.ศ. 2548–2550	2011 [ 25 ] [ 26 ]
มวล	54 กิโลกรัม (119 ปอนด์)			48 กิโลกรัม (106 ปอนด์) [ 27 ]
ความสูง	120 เซนติเมตร (47 นิ้ว) [ 20 ]	130 เซนติเมตร (51 นิ้ว)
ความกว้าง	45 เซนติเมตร (18 นิ้ว)
ความลึก	44 เซนติเมตร (17 นิ้ว)	37 เซนติเมตร (15 นิ้ว)		34 เซนติเมตร (13 นิ้ว)
ความเร็วในการเดิน	1.6 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (0.99 ไมล์ต่อชั่วโมง)	2.5 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (1.6 ไมล์ต่อชั่วโมง)	2.7 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (1.7 ไมล์ต่อชั่วโมง)
ความเร็วในการวิ่ง	—ไม่มีข้อมูล	3 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (1.9 ไมล์ต่อชั่วโมง)	6 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (3.7 ไมล์ต่อชั่วโมง) (ทางตรง) 5 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (3.1 ไมล์ต่อชั่วโมง) (วนเป็นวงกลม)	9 กิโลเมตรต่อชั่วโมง (5.6 ไมล์ต่อชั่วโมง)
ช่วงเวลาที่ลอยอยู่ในอากาศ( การเคลื่อนไหวขณะวิ่ง )	—ไม่มีข้อมูล	0.05 วินาที	0.08 วินาที
แบตเตอรี่	นิกเกิลเมทัลไฮไดรด์ 38.4  โว ลต์ 10  แอมป์ชั่วโมงน้ำหนัก 7.7 กิโลกรัม (17 ปอนด์) ใช้เวลา 4 ชั่วโมงในการชาร์จเต็ม	แบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 51.8 โวลต์ น้ำหนัก 6 กิโลกรัม (13 ปอนด์) ใช้เวลา 3 ชั่วโมงในการชาร์จจนเต็ม
ระยะเวลาการทำงานต่อเนื่อง	30 นาที	40 นาที ถึง 1 ชั่วโมง (เดิน)		1 ชั่วโมง (วิ่ง/เดิน)
ระดับความเป็นอิสระ	26 (หัว: 2, แขน: 5×2, มือ: 1×2, ขา: 6×2)	34 [ 28 ] (หัว: 3, แขน: 7×2, มือ: 2×2, ลำตัว: 1, ขา: 6×2)		57 [ 26 ] [ 29 ] [ 30 ] (หัว: 3, แขน: 7×2, มือ: 13×2, ลำตัว: 2, ขา: 6×2)
ภาษา				ภาษาอังกฤษและภาษาญี่ปุ่น[ 31 ]
รูปภาพ

นับตั้งแต่เปิดตัว ASIMO ในปี 2000 หุ่นยนต์ตัวนี้ได้เดินทางไปทั่วโลกและแสดงต่อหน้าผู้ชมจากนานาชาติ

ASIMO ปรากฏตัวต่อสาธารณะครั้งแรกในสหรัฐอเมริกาในปี 2545 เมื่อได้ลั่นระฆังเพื่อเปิดการซื้อขายในตลาดหลักทรัพย์นิวยอร์ก^{[ 32 ]}

^{หุ่นยนต์ ตัว}นี้เดินทางไปเยือนสหราชอาณาจักรเป็นครั้งแรกในเดือนมกราคม พ.ศ. 2546 เพื่อสาธิตส่วนตัวที่พิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์ในลอนดอน^{[ 33 ] ASIMO ยังคงเดินทางไป ทั่ว} โลก โดย แวะพักในประเทศ ^{ต่างๆ}เช่นสเปน [ ^{34 ]}สหรัฐอาหรับเอมิเรตส์[ ^{35 ]}รัสเซีย^{[ 36 ]}แอฟริกาใต้^{[ 37 ]}และออสเตรเลีย^{[ 38} ]

ตั้งแต่เดือนมกราคม พ.ศ. 2546 ถึงมีนาคม พ.ศ. 2548 หุ่นยนต์ได้เดินทางไปทั่วสหรัฐอเมริกาและแคนาดา สาธิตความสามารถให้ผู้คนกว่า 130,000 คนได้ชม^{[ 39 ]}ตั้งแต่ปี พ.ศ. 2546 ถึง พ.ศ. 2547 ASIMO เป็นส่วนหนึ่งของการทัวร์เพื่อการศึกษาในอเมริกาเหนือ โดยได้ไปเยี่ยมชมพิพิธภัณฑ์วิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีชั้นนำและสถาบันการศึกษาทั่วอเมริกาเหนือ^{[ 40 ]}เป้าหมายของการทัวร์คือการกระตุ้นให้นักเรียนศึกษาด้านวิทยาศาสตร์ผ่านการแสดงสดที่เน้นความสามารถของ ASIMO นอกจากนี้ หุ่นยนต์ยังได้ไปเยี่ยมชมวิทยาลัยและมหาวิทยาลัยด้านวิศวกรรมและวิทยาการคอมพิวเตอร์ชั้นนำทั่วสหรัฐอเมริกา ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ ASIMO Technology Circuit Tour เพื่อกระตุ้นให้นักเรียนพิจารณาอาชีพด้านวิทยาศาสตร์^{[ 41 ]}

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2548 ASIMO ได้เดินบนพรมแดงในงานรอบปฐมทัศน์โลกของภาพยนตร์แอนิเมชั่นเรื่องRobots [ ^{42 ] ใน}เดือนมิถุนายนของปีนั้น หุ่นยนต์ตัวนี้ได้กลายเป็นส่วนสำคัญของรายการแสดงชื่อ "Say 'Hello' to Honda's ASIMO" ที่Innoventions ในดิสนีย์แลนด์ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของ พื้นที่ Tomorrowlandของสวนสนุก^{[ 43 ]}นี่เป็นการติดตั้ง ASIMO แบบถาวรเพียงแห่งเดียวในอเมริกาเหนือ จนกระทั่ง Innoventions ปิดตัวลงในเดือนเมษายน พ.ศ. 2558 ^{[ 44 ]}

ในการสาธิตที่สำนักงานใหญ่ของฮอนด้าในโตเกียวในปี 2550 บริษัทได้สาธิตเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ใหม่ที่ทำให้หุ่นยนต์ ASIMO หลายตัวสามารถทำงานร่วมกันได้ การสาธิตแสดงให้เห็นถึงความสามารถของหุ่นยนต์ในการระบุและหลีกเลี่ยงผู้คนที่กำลังเข้ามา ทำงานร่วมกับ ASIMO ตัวอื่น รับรู้เมื่อถึงเวลาต้องชาร์จแบตเตอรี่ และปฏิบัติงานใหม่ ๆ เช่น การถือถาดและการเข็นรถเข็น^{[ 45 ]}

ในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2551 ASIMO ได้ต้อนรับเจ้าชายชาร์ลส์ระหว่างการเสด็จเยือน พิพิธภัณฑ์ มิไรกันในโตเกียว โดยได้แสดงการเต้นสเต็ปเป็นเวลาเจ็ดนาที^{[ 46 ]} ในปี พ.ศ. 2557 บารัค โอบามาประธานาธิบดีสหรัฐฯ ในขณะนั้นได้พบกับ ASIMO ที่มิไรกัน^{[ 47 ]}

ในปี 2551 ASIMO ได้นำวงออร์เคสตราซิมโฟนีดีทรอยต์บรรเลงเพลง " The Impossible Dream " เพื่อดึงดูดความสนใจไปยังความร่วมมือกับวงออร์เคสตราและสนับสนุนศิลปะการแสดงในดีทรอยต์^{[ 48 ]}หุ่นจำลอง ASIMO ขนาด 49 ฟุตที่ทำจากวัสดุธรรมชาติ เช่น เมล็ดผักกาดหอม ข้าว และดอกคาร์เนชั่น ได้นำขบวนพาเหรด Rose Parade ครั้งที่ 120 เพื่อเฉลิมฉลองครบรอบ 50 ปีของการดำเนินงานของฮอนด้าในสหรัฐอเมริกา^{[ 49 ]}ต่อมาในปีนั้น หุ่นยนต์ได้ปรากฏตัวในงานเทศกาลวิทยาศาสตร์เจนัวในอิตาลี^{[ 50 ]}

ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2553 ฮอนด้าได้เปิดตัวสารคดีความยาว 10 นาทีในงานเทศกาลภาพยนตร์ซันแดนซ์^{[ 51 ]}ซึ่งเน้นไปที่ประสบการณ์การปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์เช่น ASIMO ^{[ 52 ]}หุ่นยนต์ตัวนี้ได้เข้าร่วม งานเทศกาล Ars Electronicaในเมืองลินซ์ประเทศออสเตรีย ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2553 ซึ่งทำให้ฮอนด้าสามารถศึกษาผลลัพธ์ของการปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ และใช้ผลลัพธ์ดังกล่าวเป็นแนวทางในการพัฒนาหุ่นยนต์รุ่นต่อๆ ไป^{[ 53 ]}ในเดือนเมษายน พ.ศ. 2554 ASIMO ได้ถูกนำมาสาธิตในงาน FIRST Championshipที่เมืองเซนต์หลุยส์รัฐมิสซูรีเพื่อกระตุ้นให้นักเรียนศึกษาต่อในสาขาคณิตศาสตร์ วิทยาศาสตร์ และวิศวกรรมศาสตร์^{[ 54 ]}ในเดือนพฤศจิกายนปีนั้น ASIMO เป็นหนึ่งในสิ่งดึงดูดใจหลักในงานเทศกาลวิทยาศาสตร์อาบูดาบีครั้งแรก^{[ 55 ]}

ASIMO ได้ไปเยี่ยมชมศูนย์วิทยาศาสตร์ออนแทรีโอในเมืองโทรอนโตในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2554 และสาธิตความสามารถให้แก่นักเรียนชาวแคนาดา ต่อมาหุ่นยนต์ได้เดินทางไปยังออตตาวาเพื่อเปิดตัวนิทรรศการที่พิพิธภัณฑ์อารยธรรมแคนาดาระหว่างวันที่ 19 ถึง 22 พฤษภาคม พ.ศ. 2554 ^{[ 56 ]}

ASIMO ปรากฏตัวเป็นแขกรับเชิญในรายการเกมโชว์QI ของอังกฤษ เมื่อวันที่ 2 ธันวาคม 2011 หลังจากเสิร์ฟน้ำให้พิธีกรสตีเฟน ฟรายและเต้นรำกับนักแสดงตลกโจ แบรนด์ ASIMO ก็คว้าชัยชนะด้วยคะแนน 32 คะแนน

เมื่อวันที่ 24 มีนาคม 2560 ฮอนด้าได้เปิดตัว ASIMO ในโซน Autopiaของดิสนีย์แลนด์

ในหลายโอกาส ผู้ชมในการแสดง ASIMO ต่อสาธารณะได้ถ่ายวิดีโอหุ่นยนต์ทำงานผิดพลาดและตกลงบันได^{[ 57 ]}วิดีโอเหล่านี้ถูกอัปโหลดบน YouTube และบางวิดีโอก็กลายเป็นไวรัลเพราะความตลกขบขัน^{[ 58 ] [ 59 ] [ 60 ]}

• เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ (ทั่วโลก) – ฮอนด้า
• เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ (ญี่ปุ่น) – ฮอนด้า(ภาษาญี่ปุ่น)
• เว็บไซต์อย่างเป็นทางการ (สหรัฐอเมริกา) – ฮอนด้า
• "หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์เรียนรู้วิธีวิ่ง" – บีบีซี นิวส์ ออนไลน์
• "หุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ได้งานเป็นพนักงานต้อนรับ" – นิว ไซเอนทิสต์
• การสาธิตผลิตภัณฑ์ของญี่ปุ่น
• ฮอนด้าเปิดตัวหมวกกันน็อคที่ช่วยให้ผู้สวมใส่ควบคุมหุ่นยนต์ได้ด้วยความคิดเพียงอย่างเดียว