ไม้เท้าช่วยเดินเป็น ไม้เท้า ที่ใช้เป็นไม้ค้ำยันหรืออุปกรณ์ช่วยในการเคลื่อนที่ไม้เท้าสามารถช่วยกระจายน้ำหนักจากขาข้างที่อ่อนแรงหรือเจ็บปวด ปรับปรุงความมั่นคงโดยการเพิ่มฐานรองรับ และให้ข้อมูลสัมผัสเกี่ยวกับพื้นเพื่อปรับปรุงการทรงตัว ในสหรัฐอเมริกา ผู้ใหญ่ที่มีอายุมากกว่า 65 ปีร้อยละ 10 ใช้ไม้เท้า และร้อยละ 4.6 ใช้เครื่องช่วยเดิน^{[ 1 ]}

เมื่อเปรียบเทียบกับไม้ค้ำยันแล้ว ไม้เท้าโดยทั่วไปจะเบากว่า แต่เนื่องจากไม้เท้าถ่ายเทน้ำหนักผ่านข้อมือของผู้ใช้ที่ไม่ได้รับการรองรับ จึงไม่สามารถแบ่งเบาภาระจากขาได้อย่างเท่าเทียมกัน

ไม้ค้ำยันอีกประเภทหนึ่งคือ วอล์กเกอร์ ซึ่งเป็นโครงที่ถือไว้ด้านหน้าผู้ใช้ และผู้ใช้จะใช้โครงนี้พิงขณะเคลื่อนที่ วอล์กเกอร์มีความมั่นคงกว่าเนื่องจากมีพื้นที่สัมผัสพื้นมากขึ้น แต่มีขนาดใหญ่กว่าและควบคุมยากกว่า และเช่นเดียวกับไม้เท้า ในกรณีส่วนใหญ่ น้ำหนักทั้งหมดจะถูกส่งผ่านข้อมือของผู้ใช้

ไม้เท้าพื้นฐานมีสี่ส่วน^{[ 2 ]}ส่วนเหล่านี้จะแตกต่างกันไปตามการออกแบบของไม้เท้าและความต้องการของผู้ใช้

• ด้ามจับ ด้ามจับของไม้เท้ามีความสำคัญอย่างยิ่งต่อผู้ใช้ มีหลายรูปแบบให้เลือกใช้ แบบดั้งเดิมที่พบได้ทั่วไป ได้แก่ ด้ามจับแบบ Tourist (หรือ Crook) ด้ามจับแบบ Fritz และด้ามจับแบบ Derby ด้ามจับที่ออกแบบตามหลักสรีรศาสตร์ได้รับความนิยมมากขึ้นในไม้เท้าที่ใช้ทางการแพทย์ เนื่องจากช่วยเพิ่มความสบายในการจับสำหรับผู้ใช้ (โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับผู้พิการที่มือหรือข้อมือมีปัญหา) และช่วยกระจายน้ำหนักจากมือและแขนของผู้ใช้ไปยังด้ามไม้เท้าได้ดีขึ้น
• ปลอกหุ้มไม้เท้า ปลอกหุ้มไม้เท้าอาจเป็นเพียงส่วนตกแต่งที่ทำขึ้นเพื่อความสวยงาม หรืออาจเป็นส่วนเชื่อมต่อโครงสร้างระหว่างด้ามและส่วนปลายไม้เท้าก็ได้
• ด้ามไม้เท้า ทำหน้าที่ส่งน้ำหนักจากด้ามจับไปยังปลายด้าม และอาจทำจากวัสดุต่างๆ เช่นคาร์บอนไฟเบอร์ โพลี เมอร์ โลหะ วัสดุผสม หรือไม้แบบดั้งเดิม
• ปลอกปลายไม้เท้า ส่วนที่ช่วยเพิ่มแรงยึดเกาะและรองรับการใช้งานเมื่อใช้ไม้เท้าในมุมเอียง ปลอกปลายไม้เท้ามีหลายแบบ แต่แบบที่พบได้ทั่วไปคือแบบจุกยางที่มีร่อง ผู้ใช้สามารถเปลี่ยนปลอกปลายไม้เท้าได้ง่ายๆ ด้วยแบบที่เหมาะสมกับความต้องการของตนเอง

ไม้เท้าสมัยใหม่อาจแตกต่างจากโครงสร้างแบบตายตัวแบบดั้งเดิม ตัวอย่างเช่น ไม้เท้าแบบสี่ขาจะมีฐานติดอยู่กับด้าม ทำให้มีความมั่นคงมากขึ้นด้วยการมีปลอกโลหะสี่อัน และไม้เท้าแบบปรับได้อาจมีด้ามสองส่วนที่สอดซ้อนกันเพื่อปรับขนาดให้เหมาะกับคนหลายขนาด

ผู้ใช้ไม้เท้าทุกคนที่จำเป็นต้องใช้ไม้เท้าด้วยเหตุผลทางการแพทย์ ควรปรึกษาผู้เชี่ยวชาญทางการแพทย์ก่อนเลือกรูปแบบไม้เท้าที่เหมาะสมกับตนเอง โดยเฉพาะอย่างยิ่ง ความสูงของไม้เท้าที่เหมาะสมกับผู้ใช้แต่ละคนนั้นมีความสำคัญอย่างยิ่ง

สำหรับการใช้งานเป็นอุปกรณ์ช่วยเดิน โดยทั่วไปแนะนำให้ความยาวของไม้เท้าควรอยู่ที่ระดับที่ส่วนบนของด้ามจับจะถึงข้อต่อข้อมือเมื่อยืนโดยปล่อยแขนห้อยลง และสวมรองเท้าที่ใช้กับไม้เท้า^{[ 3 ]}

ไม้เท้าจะได้รับการจัดอันดับตามน้ำหนักที่สามารถรับได้ ซึ่งไม่ได้ขึ้นอยู่กับน้ำหนักของผู้ใช้เพียงอย่างเดียว แต่ยังขึ้นอยู่กับว่าไม้เท้าใช้สำหรับการทรงตัวและการรองรับที่เบา หรือใช้รับน้ำหนักจำนวนมาก ไม้เท้าที่ทำจากคาร์บอนไฟเบอร์หรืออะลูมิเนียมจะแข็งแรงกว่าไม้เท้าที่มีน้ำหนักเท่ากันที่ทำจากวัสดุอื่น เช่น ไม้เนื้อแข็ง^{[ 4 ]}

• ไม้เท้าสีขาว : ออกแบบมาโดยเฉพาะเพื่อช่วยเหลือผู้พิการทางสายตาโดยจะมีลักษณะยาวและบางกว่า ทำให้ผู้ใช้สามารถ "สัมผัส" เส้นทางข้างหน้าได้ นอกจากนี้ยังช่วยเตือนผู้อื่น เช่น ผู้ขับขี่รถยนต์ ว่าผู้ใช้เป็นผู้พิการทางสายตาและควรระมัดระวัง ในสหราชอาณาจักร แถบสีแดงบนไม้เท้าสีขาวบ่งบอกว่าผู้ใช้เป็นผู้พิการทางการได้ยินและการมองเห็น ^{[ 5 ]}
• ไม้เท้าพับได้ : มีข้อต่อหลายข้อ โดยทั่วไปจะเชื่อมต่อกันด้วยเชือกยางยืดด้านใน ทำให้สามารถพับให้สั้นลงได้เมื่อไม่ใช้งาน
• ไม้เท้าเสริมแขน: ไม้เท้าปกติหรือไม้เท้าแบบมีส่วนโค้งที่เพิ่มเข้ามาเพื่อช่วยเสริมความมั่นคงและถ่ายเทน้ำหนักจากข้อมือไปยังแขน
• ไม้เท้าสี่แฉก : มีปลอกโลหะสี่อันที่ฐาน ทำให้สามารถตั้งได้อย่างมั่นคง และให้ฐานที่มั่นคงยิ่งขึ้นสำหรับการยืน
• ไม้เท้าสามขา : กางออกได้ใน ลักษณะ สามขามักมีที่นั่งติดมาด้วย
• ไม้เท้าปรับระดับได้ : ประกอบด้วยชิ้นส่วนด้ามไม้เท้าสองชิ้นขึ้นไป ทำให้สามารถยืดหรือหดไม้เท้าให้พอดีกับขนาดตัวได้ คุณสมบัตินี้สามารถใช้ร่วมกับรูปแบบอื่นๆ ได้
• ชิลเลลาห์ : ไม้เท้าที่ทำจาก ไม้ หนามดำมีปุ่มอยู่ที่ปลาย และสามารถใช้เป็นอาวุธได้มีต้นกำเนิดในไอร์แลนด์และยังคงเป็นสัญลักษณ์ที่ได้รับการยอมรับของประเทศนั้น

• อุปกรณ์เสริมที่พบได้บ่อยที่สุดคือสายรัดข้อมือ เพื่อป้องกันไม่ให้ไม้หลุดมือหากมือปล่อยการจับ อุปกรณ์เหล่านี้จะถูกร้อยผ่านรูที่เจาะไว้บนไม้ แทนที่จะผูกรอบๆ
• สามารถใช้กรอบหนีบหรืออุปกรณ์ที่คล้ายกันเพื่อยึดไม้ไว้กับด้านบนของโต๊ะได้
• ในสภาพอากาศหนาวเย็น อาจมีการติด แผ่นโลหะที่ปลายไม้เท้า เพื่อเพิ่มแรงยึดเกาะบนน้ำแข็งอย่างมาก โดยปกติแล้วอุปกรณ์นี้ได้รับการออกแบบให้สามารถหมุนไปด้านข้างได้ง่าย เพื่อป้องกันความเสียหายต่อพื้นภายในอาคาร
• มีด้ามจับหลายแบบให้เลือกเพื่อให้เหมาะกับขนาดมือของผู้ใช้และความต้องการทางการแพทย์ได้ดียิ่งขึ้น
• ขอบยางช่วยเพิ่มแรงยึดเกาะบนพื้นผิวส่วนใหญ่

โดยทั่วไปแล้ว ผู้ใช้จะถือไม้เท้าไว้ในมือข้างตรงข้ามกับด้านที่ได้รับบาดเจ็บหรืออ่อนแรง วิธีนี้ช่วยให้ผู้ใช้สามารถใช้ไม้เท้าเพื่อความมั่นคง โดยถ่ายน้ำหนักส่วนใหญ่ไปที่ไม้เท้าแทนที่จะถ่ายไปที่ด้านที่อ่อนแรง ซึ่งจะช่วยป้องกันไม่ให้จุดศูนย์ถ่วงของร่างกายแกว่งไปมาขณะเดิน นอกจากนี้ยังช่วยให้การเคลื่อนไหวเป็นไปอย่างราบรื่นมากขึ้น ซึ่งสอดคล้องกับการเดินตามปกติ เนื่องจากมือข้างตรงข้ามกับขาที่ได้รับผลกระทบมักจะแกว่งไปข้างหน้าในการเคลื่อนไหวของมนุษย์ตามปกติ อย่างไรก็ตาม ด้วยความชอบส่วนตัวหรือความจำเป็นในการถือไม้เท้าในมือข้างที่ถนัดผู้ใช้ไม้เท้าบางคนจึงถือไม้เท้าไว้ในด้านเดียวกับขาที่ได้รับผลกระทบ^{[ 6 ]}

• เทคโนโลยีช่วยเหลือ

• การเลือกด้ามไม้เท้า
• อุปกรณ์ช่วยเหลือผู้สูงอายุ , ซารา เอ็ม. แบรดลีย์ และ คาเมรอน อาร์. เฮอร์นันเดซ, วารสาร American Family Physician, เล่มที่ 84, ฉบับที่ 4, 15 สิงหาคม 2554
• วิดีโอในยูทูบเกี่ยวกับการผลิตไม้เท้า