มีการกล่าวถึงการตั้งถิ่นฐานในพื้นที่นี้ครั้งแรกในปี ค.ศ. 1496 Augustów ก่อตั้งขึ้นราวปี ค.ศ. 1540 โดยBona Sforzaและได้รับสิทธิ Magdeburgในปี ค.ศ. 1557 โดยSigismund II Augustus [ ^{11 ]}ซึ่งต่อมาได้ตั้งชื่อตามพระองค์^{[ 12 ] เมือง นี้}ได้รับการวางผังอย่างเป็นระเบียบเรียบร้อย โดยมีตลาดที่กว้างขวาง^{[ 9 ]}

จนถึงปี 1569 ออกัสตอฟเป็น ส่วนหนึ่งของแกรน ^ด์ดัชชีลิทัวเนียในปี 1569 เมืองนี้ได้กลายเป็นส่วนหนึ่ง^ของราชอาณาจักรโปแลนด์ [ ^{13 ]}ในขณะที่สุสานของเมืองยังคงอยู่ในแกรนด์ดัชชีทั้งสองประเทศได้ก่อตั้งเครือจักรภพโปแลนด์-ลิทัวเนียอันเป็นผลมาจากสนธิสัญญาลูบลิน ออกัสตอฟเป็นเมืองหลวง [ ^{14 ]}ตั้งอยู่ในจังหวัดโปดลาสกีในจังหวัดโปแลนด์ตอนล่าง ผู้รุกรานชาว ตาตาร์ทำลายออกัสตอฟในปี 1656 และในช่วงครึ่งหลังของศตวรรษที่ 17 เมืองนี้ได้รับผลกระทบจากโรคระบาดกองพล ทหารม้าแห่งชาติที่ 4 ของราชอาณาจักร ประจำการอยู่ที่ออกัสตอฟในปี 1790 ^{[ 15 ]}

ในช่วงสงครามโลกครั้งที่หนึ่งกองทัพรัสเซียประสบความสำเร็จในการโจมตีตอบโต้กองทัพเยอรมันในยุทธการที่ออกุสโตว์ซึ่งเป็นเหตุการณ์นำไปสู่ยุทธการแม่น้ำวิสตูลาที่ รู้จักกันดีกว่า

หลังสงครามโลกครั้งที่หนึ่งสิ้นสุดลงที่นี่เป็นสถานที่สู้รบในยุทธการออกุสโตว์ในปี 1920 ออกุสโตว์กลับมาอยู่ภายใต้การปกครองของลิทัวเนียอีกครั้งในช่วงสั้นๆ ระหว่างวันที่ 8-28 สิงหาคม 1920 ซึ่งเป็นครั้งแรกนับตั้งแต่ศตวรรษที่ 16

หลังจากการรุกรานโปแลนด์ร่วมกันของ เยอรมนีและสหภาพโซเวียต ซึ่งเป็นจุดเริ่มต้นของสงครามโลกครั้งที่สองในเดือนกันยายนปี 1939 เมืองออกุสตอฟถูกสหภาพโซเวียตยึดครองจนถึงปี 1941 ชาวเมืองจำนวนมากถูกเนรเทศไปยังคาซัคสถานและบางส่วนสามารถกลับมาได้หลังจากนั้น 6 ปี

เมื่อวันที่ 22 มิถุนายน พ.ศ. 2484 ก่อนที่เยอรมันจะยึดเมืองได้ไม่นาน โซเวียตได้สังหารนักโทษชาวโปแลนด์ประมาณ 30-34 คนในเมืองออกัสตอฟ ซึ่งเป็นส่วนหนึ่งของการสังหารหมู่นักโทษของ NKVD ^{[ 16 ]}กอง กำลัง นาซีเยอรมันยึดครองเมืองออกัสตอฟจนถึงปี พ.ศ. 2487 และดำเนินการ ค่าย แรงงานบังคับในเมืองนี้^{[ 17 ]}

สงครามโลกครั้งที่สองได้ทำลายเมืองไปประมาณ 70% และทำให้ผู้อยู่อาศัยส่วนใหญ่เสียชีวิตหรืออพยพออกไป รวมถึงชุมชนชาวยิวหลายพันคนที่ถูกกักขังอยู่ในเขตเกตโตซึ่งตั้งอยู่ระหว่างคลองและแม่น้ำ ชาวเยอรมันได้ประหารชีวิตพวกเขาเกือบทั้งหมดก่อนที่พวกเขาจะจากไป

ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2488 สหภาพโซเวียตได้ดำเนินการกวาดล้าง Augustów ในบริเวณใกล้เคียง ซึ่งเป็นปฏิบัติการพิเศษต่ออดีตนักรบต่อต้านคอมมิวนิสต์ของ Armia Krajowa ^{[ 18 ]}สันนิษฐานว่าพวกเขาถูกประหารชีวิตและฝังไว้ในสถานที่ที่ไม่ทราบแน่ชัดในปัจจุบันในรัสเซียหรือเบลารุส^{[ 19 ]}สถาบันความทรงจำแห่งชาติโปแลนด์ได้ประกาศว่าการกวาดล้าง Augustów ในปี พ.ศ. 2488 เป็น "อาชญากรรมที่ใหญ่ที่สุดที่สหภาพโซเวียตก่อขึ้นในดินแดนโปแลนด์หลังสงครามโลกครั้งที่สอง" ^{[ 18 ]}

หลังสงคราม ฐานสันทนาการของเมืองได้รับการขยายเพิ่มเติม ในปี พ.ศ. 2489 เมืองนี้มีประชากร 7,200 คน ในปี พ.ศ. 2497 ชุมชนชนบทหลายแห่งถูกแยกออกจากเขตเมือง แต่ในปี พ.ศ. 2516 เมืองได้ขยายตัวเพื่อรวมหมู่บ้าน ป่าไม้ และทะเลสาบอีก 6 แห่ง^{[ 20 ]}ในช่วงปี พ.ศ. 2518–2541 เมืองนี้ตั้งอยู่ในเขตปกครองซูวาวกี

ในปี 1999 เมืองนี้ได้กลายเป็นส่วนหนึ่งของจังหวัด Podlaskie Voivodeship ที่จัดตั้งขึ้นใหม่ และเป็นที่ตั้งของเขต Augustów และเทศบาลเมือง Augustów