ธนบัตรยี่สิบดอลลาร์ออสเตรเลียออกใช้เมื่อมีการเปลี่ยนสกุลเงินจากปอนด์ออสเตรเลียเป็นดอลลาร์ออสเตรเลียเมื่อวันที่ 14 กุมภาพันธ์ พ.ศ. 2509 ^{[ 1 ]}โดยแทนที่ธนบัตร 10 ปอนด์ซึ่งมีสีส้มคล้ายกัน ธนบัตรชนิดนี้มีการผลิตออกมาเพียงสามแบบเท่านั้น ได้แก่ ธนบัตรกระดาษที่มีการไล่ระดับสีเหลืองและแดง โดยมีพื้นหลังสีส้มที่โดดเด่น และธนบัตรโพลิเมอร์สองแบบที่สามารถจดจำได้จากสีแดงส้มที่โดดเด่น จึงได้รับฉายาว่า " กุ้งมังกร " ธนบัตรโพลิเมอร์ฉบับแรกออกใช้เมื่อวันที่ 31 ตุลาคม พ.ศ. 2537 ^{[ 2 ]}และธนบัตรโพลิเมอร์รุ่นต่อไปออกใช้เมื่อวันที่ 9 ตุลาคม พ.ศ. 2562

ข้อมูล ณ เดือนมิถุนายนพ.ศ. 2560 ธนบัตร 20 ดอลลาร์จำนวน 164 ล้านเหรียญหมุนเวียนอยู่ คิดเป็น 11% ของธนบัตรทั้งหมดที่หมุนเวียนอยู่ มีมูลค่า 3,286 ล้านเหรียญ หรือคิดเป็น 4% ของมูลค่ารวมของธนบัตรทุกชนิด^{[ 3 ]}

นับตั้งแต่เริ่มมีการออกจำหน่าย มีชุดลายเซ็นทั้งหมด 14 ชุด โดยชุดปี 1967 มีมูลค่าสูงสุด ซึ่งออกจำหน่ายเพียงปีเดียว และชุด Phillip/Fraser ปี 1989 ออกจำหน่ายในระยะเวลาน้อยกว่าหนึ่งปี

ตั้งแต่ปี 1966 ถึงปี 1974 ชื่อหลักที่ใช้ระบุประเทศคือเครือจักรภพแห่งออสเตรเลียโดยมีการออกธนบัตรทั้งหมด 146,960,000 ฉบับ ต่อมาได้เปลี่ยนชื่อเป็น ออสเตรเลีย จนกระทั่งสิ้นสุดการออกธนบัตรในสกุลนี้ในปี 1994 โดยมีการออกธนบัตรจำนวน 1,661,970,048 ฉบับ

บุคคลที่ปรากฏบนธนบัตรกระดาษ ได้แก่ เซอร์ชาร์ลส์ คิงส์ฟอร์ด สมิธทางด้านหน้าพร้อมด้วยเส้นโค้งลิสซาจูส์ ห้าเส้นที่วาดโดย ฮาร์โมโนกราฟแบบสองลูกตุ้มและลอว์เรนซ์ ฮาร์เกรฟทางด้านหลัง พร้อมด้วยภาพวาดว่าวและแบบเครื่องบิน ของเขา ^{[ 1 ]}

ธนบัตรโพลิเมอร์มีรูปแมรี ไรบีย์อยู่ด้านหน้า พร้อมภาพอาคารยุคอาณานิคมตอนต้นและเรือใบ รวมถึงลายเซ็นของเธอส่วนด้านหลังเป็นรูปจอห์น ฟลินน์ (ผู้ก่อตั้ง Frontier Services) พร้อมภาพ เครื่องบินสองปีกDe Havilland DH.50 VictoryของRoyal Flying Doctor Serviceที่จัดหาโดยQantasภาพจำลองวิทยุแบบใช้เท้าเหยียบที่คิดค้นโดยอัลเฟรด เฮอร์มันน์ เทรเกอร์ และรูปโคเลดจ์ ฮาร์แลนด์ (ชายบนหลังอูฐ ) ซึ่งเป็นมิชชันนารีที่ไปเผยแพร่ศาสนาให้กับผู้คนในพื้นที่ห่างไกลของออสเตรเลีย ( Australian Inland Missionซึ่งต่อมากลายเป็น Frontier Services) พร้อมลายเซ็นของเขา มี เข็มทิศอยู่ในช่องใสพร้อมตัวเลข 20 นูน^{[ 4 ]}บุคคลที่มีชื่อเสียงเหล่านี้ปรากฏอยู่บนพื้นหลังสีแดงส้ม ธนบัตรนี้ออกแบบโดยแกรี เอเมอรี^{[ 4 ]}

กล่าวกันว่าสีของธนบัตรนั้นเป็นสีแดงหรือสีส้ม แต่ก็มีการถกเถียงกันมาหลายครั้งในช่วงหลายปีที่ผ่านมา สีดังกล่าวเป็นส่วนผสมระหว่างสีแดงคลินตันและสีส้ม และมีที่มาตั้งแต่ธนบัตรกระดาษมูลค่า 20 ดอลลาร์ฉบับแรก โดยส่วนผสมของสีดังกล่าวเป็นตัวแทนของสีสันในแถบชนบทห่างไกลของออสเตรเลีย

ธนบัตร 20 ดอลลาร์ "รุ่นต่อไป" มีภาพบุคคลสำคัญชาวออสเตรเลียแบบเดียวกับแบบก่อนหน้า พร้อมด้วยคุณลักษณะการออกแบบอื่นๆ ความแตกต่างที่เห็นได้ชัดระหว่างแบบเก่าและแบบใหม่คือการแทนที่ภาพVictoryด้วยภาพเครื่องบินde Havilland Dragon Rapideที่กำลังบินขึ้นจากบ้านพักห่างไกลในBroken Hill [ ^{5 ] แบบ}ใหม่นี้ยังคงใช้สีแดงส้มแบบดั้งเดิมสำหรับธนบัตร ธนบัตรนี้เริ่มนำออกใช้หมุนเวียนเมื่อวันที่ 9 ตุลาคม 2019 ^{[ 6 ]}

การออกแบบกระดาษประกอบด้วยลายน้ำในพื้นที่สีขาวของกัปตันเจมส์ คุกลายน้ำนี้ยังถูกใช้ในธนบัตรปอนด์รุ่นสุดท้ายด้วย แถบโลหะ ในตอนแรกอยู่ใกล้กึ่งกลางของธนบัตร จากนั้นตั้งแต่ปี 1976 ย้ายไปอยู่ด้านซ้ายบนด้านหน้าของธนบัตร ธนบัตรโพลี เมอร์มีลายน้ำหรือภาพพิมพ์ตราแผ่นดินที่พิมพ์ทับอยู่ การนูนหรือภาพนูนในแผงใสของหมายเลข 20 นอกจากนี้สำหรับรุ่นนี้ยังมีการเพิ่มสีเรืองแสงให้กับหมายเลขประจำเครื่อง และแผ่นที่แสดงมูลค่าของธนบัตร ดาวสี่แฉกบนด้านหน้าและสามแฉกบนด้านหลังซึ่งเชื่อมต่อกันเมื่อโดนแสง มีการพิมพ์นูนและการพิมพ์ขนาดเล็กของชื่อมูลค่ารวมอยู่ด้วย^{[ 4 ​​] [ 7 ]}