ประตูอัตโนมัติหรือที่รู้จักกันทั่วไปว่าประตูอัตโนมัติคือประตูที่เปิดโดยอัตโนมัติ โดยไม่จำเป็นต้องมีการแทรกแซงจากมนุษย์ หรือโดยปกติแล้วจะเปิดเมื่อตรวจจับการเข้าใกล้ของบุคคล บุคคลสามารถตรวจจับได้ด้วยคลื่นไมโครเวฟเซ็นเซอร์อินฟราเรดหรือแผ่นตรวจจับแรงดัน^{[ 1 ]}

ในศตวรรษที่ 1 หลังคริสต์ศักราชเฮรอน นักคณิตศาสตร์แห่งอเล็กซานเดรียในอียิปต์ภายใต้การปกครองของโรมัน ได้ประดิษฐ์ประตูอัตโนมัติเครื่องแรกที่รู้จักกัน เขาได้อธิบายถึงการใช้งานประตูอัตโนมัติสองแบบ แบบแรกใช้ความร้อนจากกองไฟที่จุดโดยนักบวชประจำวิหาร หลังจากนั้นไม่กี่ชั่วโมง ความดันบรรยากาศจะเพิ่มขึ้นในภาชนะทองเหลือง ทำให้สูบน้ำเข้าไปในภาชนะข้างเคียง ภาชนะเหล่านี้ทำหน้าที่เป็นน้ำหนักถ่วง ซึ่งจะผ่านเชือกและรอกหลายชุด ทำให้ประตูวิหารเปิดออกในเวลาที่ผู้คนจะเดินทางมาเพื่อสวดมนต์ เฮรอนใช้หลักการที่คล้ายกันนี้ในการเปิดประตูเมือง

ในปี พ.ศ. 2474 วิศวกร Horace H. Raymond และ Sheldon S. Roby จากบริษัทผู้ผลิตเครื่องมือและฮาร์ดแวร์Stanley Worksได้ออกแบบอุปกรณ์ออปติคอลรุ่นแรกที่ใช้กระตุ้นการเปิดประตูอัตโนมัติ สิ่งประดิษฐ์นี้ได้รับการจดสิทธิบัตรและติดตั้งในร้านอาหาร Wilcox's Pier ในเมืองเวสต์เฮเวน รัฐคอนเนตทิคัต เพื่ออำนวยความสะดวกให้แก่พนักงานเสิร์ฟที่ถือจานอาหารและเครื่องดื่ม ระบบทั้งหมดรวมถึงการติดตั้งขายในราคา 100 ดอลลาร์^{[ 2 ] [ 3 ]}

ในปี พ.ศ. 2497 ดี ฮอร์ตัน และ ลิว ฮิววิตต์ ได้ประดิษฐ์ประตูเลื่อนอัตโนมัติเป็นครั้งแรก ประตูอัตโนมัตินี้ใช้ตัวกระตุ้นแผ่น ในปี พ.ศ. 2503 พวกเขาร่วมกันก่อตั้ง Horton Automatics Inc และวางจำหน่ายประตูเลื่อนอัตโนมัติเชิงพาณิชย์เป็นครั้งแรกในตลาด^{[ 4 ]}

ด้วยการประดิษฐ์ไดโอด Gunn ทำให้ เครื่องตรวจจับการเคลื่อนไหว ด้วยคลื่น ไมโครเวฟกลายเป็นเรื่องปกติในประตูอัตโนมัติในช่วงทศวรรษ 1970 ^{[ 5 ] [ 6 ]}ในปี 1980 ประตูอัตโนมัติเครื่องแรกที่ใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรดได้รับการแนะนำ^{[ 7 ]}

• ในเรื่องสั้นที่ตีพิมพ์เป็นตอนๆ ในปี 1899 ของเอช.จี. เวลส์ เรื่อง "เมื่อคนหลับใหลตื่นขึ้น"ปรากฏประตูอัตโนมัติที่เลื่อนขึ้นไปบนเพดาน
• ในการ์ตูนเรื่องThe Jetsonsซึ่งออกอากาศครั้งแรกในปี 1962 และมีฉากหลังอยู่ในปี 2062 ประตูจะเปิดออกโดยอัตโนมัติด้วยการเลื่อนขึ้นไปบนเพดาน
• ในฉากเปิดเรื่องของรายการโทรทัศน์Get Smartซึ่งออกอากาศครั้งแรกในปี 1965 ตัวละครหลักเดินไปตามทางเดินผ่านประตูที่เปิดปิดได้อัตโนมัติหลายบาน รวมถึงประตูบานพับประตู เลื่อน และประตูเลื่อนขึ้นลง
• ประตูบานเลื่อนอัตโนมัติเป็นส่วนประกอบที่พบได้ทั่วไปในจักรวาลสมมติของStar Trekซึ่งออกอากาศครั้งแรกในปี พ.ศ. 2509 ^{[ 8 ]}
• ภาพยนตร์เรื่อง 2001 : A Space Odyssey ในปี 1968 มีประตูบานเลื่อน ซึ่งบางบานเปิดได้ด้วยการกดปุ่ม และบางบานเปิดได้ด้วยการสั่งการด้วยเสียงผ่าน ระบบคอมพิวเตอร์ ปัญญาประดิษฐ์ (AI ) แนวคิดเรื่องประตูที่ควบคุมด้วย AI กลายเป็นจุดสนใจทางวัฒนธรรมผ่านคำพูดที่น่าจดจำในภาพยนตร์เรื่องนี้ว่า "เปิดประตูห้องเก็บยาน HAL"
• ในจักรวาลสมมติของสตาร์ วอร์สซึ่งภาพยนตร์เรื่องแรกออกฉายในปี 1977 มีประตูอัตโนมัติหลากหลายประเภทปรากฏให้เห็น รวมถึงประตูบานเลื่อนแนวนอน ประตูบานเลื่อนแนวตั้ง ประตูกันระเบิดหลายชั้นแบบเฉียง ประตูช่องเปิด และประตูแบบม่านตา
• การ์ตูนตลกเรื่องFuturamaซึ่งออกอากาศครั้งแรกในปี 1999 ได้ล้อเลียนประตูอัตโนมัติหลากหลายประเภทที่ชวนให้นึกถึงประตูที่เห็นในเรื่องThe Jetsons , Star TrekและStar Wars

• ล็อคอิเล็กทรอนิกส์
• ประตูความเร็วสูง
• ประตูบานเลื่อนชานชาลา
• ประตูอัตโนมัติ