รายชื่อหนังสือที่อิงจากDoctor Whoครอบคลุมหนังสือประเภทต่างๆ ในแฟรนไชส์สื่อDoctor Who ซึ่งรวมถึงนวนิยายหนังสือเสียงและรวมเรื่องสั้น รายชื่อเหล่านี้จัดเรียงตามสำนักพิมพ์และชื่อสำนักพิมพ์ย่อย

นวนิยาย ที่ดัดแปลงมา จากตอนต่างๆ ของรายการโทรทัศน์ได้รับการตีพิมพ์ตั้งแต่ปี 1964 เป็นต้นมา โดยสำนักพิมพ์ต่างๆ ซึ่งรวมถึง:

• ระหว่างปี 1964 ถึง 1966 สำนักพิมพ์ Frederick Muller Ltd. ได้ตีพิมพ์หนังสือปกแข็งจำนวน 3 เล่ม ซึ่งอิงจากซีรีส์ของด็อกเตอร์คนแรก
• ระหว่างปี 1973 ถึง 1991 สำนักพิมพ์ Target Booksได้ตีพิมพ์หนังสือ 156 เล่ม ครอบคลุมเกือบทุกตอน ของซีรีส์ Doctor Whoที่ออกอากาศครั้งแรกตั้งแต่ปี 1963 ถึง 1989 นอกจากนี้ ยังมีการใช้ชื่อสำนักพิมพ์ Target Books ในการตีพิมพ์หนังสือ 5 เล่มในปี 2018 และ 7 เล่มในปี 2021 อีกด้วย
• ในปี 1996 สำนักพิมพ์ BBC Books ได้ตีพิมพ์นวนิยายที่ดัดแปลงมาจากภาพยนตร์โทรทัศน์ปี 1996ระหว่างปี 2012 ถึง 2019 สำนักพิมพ์ BBC Books ได้ตีพิมพ์นวนิยายที่ดัดแปลงมาจากซีรีส์ในช่วงทศวรรษ 1970 และ 1980 ซึ่งสำนักพิมพ์ Target ไม่สามารถตีพิมพ์ได้ หนังสือส่วนใหญ่เหล่านี้ได้รับการตีพิมพ์ซ้ำอีกครั้งตั้งแต่ปี 2018 ในชุดThe Target Collectionซึ่งรวมถึงการดัดแปลงจากบางตอนของซีรีส์ที่นำกลับมาฉายใหม่ด้วย
• ชุดนิยายดัดแปลงจากหนังสือชุดหนึ่งที่เรียกว่า "ชุดตัวละครคู่หู" เน้นการเล่าเรื่องราวใหม่ๆ โดยมีตัวละครคู่หูเป็นศูนย์กลาง มีนิยายในชุดนี้ตีพิมพ์ออกมา 2 เล่ม
• ในปี 1989 ได้มีการเริ่มตีพิมพ์นวนิยายชุดที่ดัดแปลงมาจากเรื่องราวทางโทรทัศน์ที่ไม่ได้ผลิตเป็นหนังสือ โดยมีทั้งหมด 7 เล่มในชุดนี้

นวนิยายชุดที่ตีพิมพ์โดยสำนักพิมพ์Virgin Books :

หนังสือชุดนี้ตีพิมพ์ระหว่างปี 1991 ถึง 1999 โดยดำเนินเรื่องต่อจากตอนที่รายการโทรทัศน์หยุดออกอากาศในปี 1989 โดยในปี 1991 ถึง 1997 จะเน้นเรื่องราวของด็อกเตอร์คนที่เจ็ด และมีหนึ่งเล่มที่เป็นเรื่องราวของด็อกเตอร์คนที่แปด ส่วนตั้งแต่ปี 1997 ถึง 1999 จะเน้นเรื่องราวของเบอร์นิซ ซัมเมอร์ฟิลด์และไม่มีด็อกเตอร์ปรากฏตัว หนังสือในชุดนี้ตีพิมพ์ทั้งหมด 84 เล่ม

ตีพิมพ์ระหว่างปี 1994 ถึง 1997 นวนิยายเหล่านี้มีตัว ละครหลักคือ ด็อกเตอร์ คนที่ 1ถึง6โดยมีเนื้อเรื่องที่เกิดขึ้นระหว่างตอนต่างๆ ของรายการโทรทัศน์ ซึ่งส่วนใหญ่ใช้เพื่อเติมเต็มช่องว่างในเหตุการณ์ของรายการโทรทัศน์ นวนิยายหลายเรื่องเป็นภาคต่อของเรื่องราวบนหน้าจอ และหลายเรื่องเป็นการยกย่องรูปแบบของยุคต่างๆ ของรายการ^{[ 1 ]}เวอร์จินได้ซื้อสำนักพิมพ์หนังสือเด็กที่ประสบความสำเร็จอย่าง Target Booksในปี 1989 โดยปีเตอร์ ดาร์วิลล์-อีแวนส์ บรรณาธิการนิยายคนใหม่ของเวอร์จิน เข้ามาดูแลกลุ่มหนังสือเล่มนี้ ผลงานหลักของ Target คือการดัดแปลงเรื่องราวของDoctor Who จากรายการโทรทัศน์เป็นนวนิยาย และดาร์วิลล์-อีแวนส์ตระหนักว่ามีเรื่องราวเหลืออยู่ไม่มากนักที่จะนำมาดัดแปลงเป็นนวนิยาย เขาจึงติดต่อBBCเพื่อขออนุญาตเขียนเรื่องราวต้นฉบับโดยตรงสำหรับการพิมพ์ แต่ในตอนแรกถูกปฏิเสธ อย่างไรก็ตาม หลังจากที่รายการโทรทัศน์ถูกยกเลิกในปลายปี 1989 เวอร์จินได้รับอนุญาตให้ผลิตนวนิยายต้นฉบับฉบับเต็มที่ดำเนินเรื่องต่อจากจุดที่รายการโทรทัศน์จบลง^{[ 2 ]}

ตีพิมพ์ระหว่างปี พ.ศ. 2537 ถึง พ.ศ. 2540 โดยมีเรื่องสั้นหลายเรื่องรวมอยู่ในเล่มเดียวกัน^{[ 3 ]}

ในปี 1996 สำนักพิมพ์ Virgin Books ได้ตีพิมพ์ นวนิยาย Doctor Whoเรื่องWho Killed KennedyโดยDavid Bishopแม้ว่าเรื่องราวจะเกิดขึ้นในยุคของด็อกเตอร์คนที่สาม แต่ Virgin ได้ตีพิมพ์หนังสือเล่มนี้เป็นหนังสือเดี่ยว ไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของชุด Missing Adventures

นวนิยายชุดที่ตีพิมพ์โดย สำนักพิมพ์ BBC Books :

• การผจญภัยของด็อกเตอร์คนที่แปด : ตีพิมพ์ระหว่างปี 1997 ถึง 2005 โดยนำเสนอเรื่องราวของด็อกเตอร์คนที่แปด (ซึ่งปรากฏตัวในซีรีส์โทรทัศน์เพียงตอนเดียว) มีหนังสือในชุดนี้ทั้งหมด 73 เล่ม
• ซีรี ส์ Past Doctor Adventures : จัดพิมพ์ระหว่างปี 1997 ถึง 2005 โดยนำเสนอเรื่องราว ของด็อกเตอร์คน ที่ 1ถึง7 ต่อ จากซีรีส์ Virgin Missing Adventuresมีหนังสือในซีรีส์นี้ทั้งหมด 76 เล่ม
• BBC Short Trips: จัดพิมพ์ระหว่างปี 1998 ถึง 2000 โดยเป็นหนังสือรวมเรื่องสั้น^{[ 4 ]} มีการตีพิมพ์หนังสือชุดนี้ทั้งหมด 3 เล่ม และ Big Finish Productionsจะตีพิมพ์ Short Trips เพิ่มเติมหลังจากจบชุดหนังสือ^{[ 5 ]}
• ซีรีส์ผจญภัยใหม่ : ตีพิมพ์ตั้งแต่ปี 2005 (และยังคงตีพิมพ์อยู่) โดยนำเสนอเรื่องราวของด็อกเตอร์คนที่เก้าเป็นต้นไป ด็อกเตอร์ที่ปรากฏในเรื่องจะตรงกับด็อกเตอร์ในซีรีส์โทรทัศน์ที่กำลังออกอากาศอยู่ ณ เดือนกุมภาพันธ์ 2025 มีการตีพิมพ์นวนิยายขนาดมาตรฐาน 78 เล่ม นวนิยายขนาดใหญ่พิเศษ 8 เล่มขึ้นไป หนังสือเสียงต้นฉบับ 38 เล่ม และหนังสืออื่นๆ อีกมากมาย

หนังสือชุด Doctor Who Monsters Booksเป็นหนังสือคู่มือเกี่ยวกับซีรีส์ Doctor Who สามเล่มแรกที่วางจำหน่ายระหว่างปี 2005 ถึง 2007 กล่าวถึงศัตรูที่เป็นสัตว์ประหลาดที่ด็อกเตอร์ เผชิญ ในซีรีส์โทรทัศน์ เล่มที่สี่ที่วางจำหน่ายในปี 2008 เน้นไปที่ยานอวกาศมากกว่าสัตว์ประหลาด คล้ายกับเล่มที่ห้า Companions and Alliesโดย Steve Tribe ซึ่งกล่าวถึงเพื่อนร่วมเดินทางของด็อกเตอร์ ส่วน The Ultimate Monster Guideเป็นเล่มที่หก และประกอบด้วยข้อมูลที่ได้รับการแก้ไขและปรับปรุงใหม่ทั้งหมดจากสามเล่มแรก

หลังจากที่พวกเขาได้รับใบอนุญาตในการผลิตซีรีส์เสียง Doctor Who ไม่นาน พวกเขาก็เริ่มผลิตหนังสือ Doctor Who ด้วยเช่นกัน

• Big Finish Short Trips : จัดพิมพ์โดย Big Finish Productionsตั้งแต่ปี 2001 ถึง 2009 เป็นหนังสือรวมเรื่องสั้น ชื่อชุดนี้สืบทอดมาจาก ชุดหนังสือ BBC Short Tripsซึ่งถูกยกเลิกโดย BBC Books เนื่องจากเหตุผลด้านต้นทุน Big Finish Productions ได้เจรจาขออนุญาตผลิตหนังสือชุดนี้ต่อ โดยจัดพิมพ์ในรูปแบบปกแข็งเพื่อให้สามารถตั้งราคาขายได้สูงขึ้น มีการจัดพิมพ์หนังสือชุดนี้ทั้งหมด 28 เล่ม
• เบอร์นิซ ซัมเมอร์ฟิลด์ : ชุดหนังสือ 31 เล่ม ที่นำเสนอตัวละครหลักคือ เบอร์นิซ ซัมเมอร์ฟิลด์ จาก Virgin New Adventures
• ไอริส ไวลด์ไทม์ : ชุดหนังสือ 23 เล่มที่นำเสนอตัวละครไอริส ไวลด์ไทม์ จากซีรีส์ Eighth Doctor Adventures
• โลกใหม่ : หนังสือ 2 เล่มที่ไม่เกี่ยวข้องกัน ซึ่งตีพิมพ์ภายใต้สำนักพิมพ์นี้ และไม่จัดอยู่ในหมวดหมู่อื่นใด

สำนักพิมพ์อิสระ Candy Jar Books ได้ตีพิมพ์หนังสือชุดที่อิงจากซีรีส์Doctor Who มาแล้ว 5 ชุด ตั้งแต่ปี 2015:

• เลธบริดจ์-สจ๊วต : ชุดหนังสือ 56 เล่ม ที่มีตัวเอกคือพลตรี อลิสแตร์-กอร์ดอน เลธบริดจ์-สจ๊วต
• นิยายสืบสวนสอบสวนชุดลูซี่ วิลสัน: เรื่องราวเกี่ยวกับหลานสาวของพลตรีเลธบริดจ์-สจ๊วต มีทั้งหมด 26 เล่ม
• ศาสตราจารย์ฮาว: ซีรีส์ล้อเลียนเกี่ยวกับนักเดินทางข้ามเวลาสุดเพี้ยน
• ทราเวอร์สและเวลส์: ภาคแยกจากหนังสือชุดเลธบริดจ์-สจ๊วต มีทั้งหมด 4 เล่มในซีรีส์นี้
• มาตรการตอบโต้: หนังสือชุดเกี่ยวกับทีมงานมาตรการตอบโต้ มีทั้งหมดสองเล่มในชุดนี้

• Cwej: The Series: นำเสนอตัวละครคริส คเวจจาก Virgin New Adventures
• SIGNET: ซีรีส์ภาคแยกที่นำเสนอตัวละครและสัตว์ประหลาดที่ได้รับลิขสิทธิ์จากผู้สร้างแต่ละราย

นับตั้งแต่ก่อตั้งขึ้น Telos Publishing Ltd. ได้ตีพิมพ์ผลงานหลากหลายประเภท ตั้งแต่นวนิยายขนาดสั้นต้นฉบับที่อิงจากDoctor Whoไปจนถึงนวนิยายสยองขวัญและแฟนตาซีต้นฉบับ พวกเขายังผลิตหนังสือแนะนำที่ไม่เป็นทางการหลากหลายเล่มสำหรับซีรีส์โทรทัศน์และภาพยนตร์ยอดนิยม รวมถึงนวนิยายขนาดสั้นชุดTime Hunter ด้วย นิตยสาร Starburstเรียกพวกเขาว่า "อาจเป็นสำนักพิมพ์อิสระที่มีชื่อเสียงที่สุดของสหราชอาณาจักรสำหรับหนังสือ Doctor Who" ^{[ 6 ]}

ซีรีส์นี้เน้นไปที่ Honoré Lechasseur ผู้ "อ่อนไหวต่อเวลา" และ Emily Blandish ผู้ "ควบคุมเวลา" ซึ่งเป็นตัวละครที่ปรากฏตัวครั้งแรกใน นิยาย Doctor Whoเรื่องThe Cabinet of Light ของ Telos

• ด้านแห่งชัยชนะโดยแลนซ์ พาร์กิน (พฤศจิกายน 2546)
• อุโมงค์ที่ปลายแสงโดยสเตฟาน เปตรูชา | (มีนาคม 2547)
• หนังสือ "The Clockwork Woman"โดย แคลร์ บอตต์ (มิถุนายน 2547)
• คิทสึเนะโดย จอห์น พอล แคตตัน (ตุลาคม 2547)
• หนังสือ "The Severed Man"โดยจอร์จ แมนน์ (ธันวาคม 2004)
• เสียงสะท้อนโดย เอียน แมคลาฟลิน และ แคลร์ บาร์ตเลตต์ (เมษายน 2548)
• ชีวิตอันแปลกประหลาดโดยฟิลิป เพอร์เซอร์-ฮัลลาร์ด (กรกฎาคม 2548)
• Deus Le Voltโดย Jon de Burgh Miller (มกราคม 2549)
• นักเต้นเผือกโดยเดล สมิธ (มิถุนายน 2549)
• หนังสือ The Sideways Doorโดย RJ Carter และ Troy Riser (สิงหาคม 2549)
• เด็กแห่งกาลเวลาโดย จอร์จ แมนน์ และ เดวิด เจ. โฮว์ (สิงหาคม 2550)

• Doctor Who and the Invasion From Space : นวนิยายขนาด 45 หน้า ตีพิมพ์โดย World Distributors (Manchester) LTD ในปี 1966
• วางแผนการผจญภัยของด็อกเตอร์ฮู ในแบบของคุณเอง : หนังสือชุด 2 เล่มที่จัดพิมพ์โดยFASAในช่วงปลายปี 1986
• สร้างการผจญภัยของคุณเอง / ค้นหาชะตาของคุณ : ในปี 1986 หนังสือ แนวคิดที่มีพล็อตหลายเรื่องจำนวน 6 เล่ม ที่เขียนโดยผู้เขียนหลายคนได้รับการตีพิมพ์พร้อมกันโดยSevern Houseในชื่อMake Your Own Adventure With Dr WhoและBallantine Booksในชื่อFind Your Fate : Dr Whoแต่ละเล่มอนุญาตให้มีการดำเนินเรื่องที่แตกต่างกันไปตามการตัดสินใจและการทอยลูกเต๋าของผู้อ่าน: Search for the Doctor , Crisis in Space , ^{[ 7 ]} Garden of Evil , ^{[ 8 ]} Mission to Venus , Invasion of the OrmazoidsและRace Against Time
• Faction Paradox : ชุดหนังสือเกี่ยวกับเรื่องราวของ Faction Paradox และ "สงครามในสวรรค์" ที่เกี่ยวข้อง ซึ่งจัดพิมพ์โดยสำนักพิมพ์ต่างๆ มีหนังสือในชุดนี้ทั้งหมด 31 เล่ม
• ตลอดหลายปีที่ผ่านมา มีหนังสือการกุศลที่ปัจจุบันค่อนข้างหายากสองเล่มได้รับการตีพิมพ์ ได้แก่ Time's Champion และ Seasons of War: Gallifrey
• เอริเมม : ชุดหนังสือเกี่ยวกับเออร์มิเมม สหายของหมอคนที่ห้า จัดพิมพ์โดยสำนักพิมพ์ธีบส์ มีทั้งหมด 16 เล่มในชุดนี้
• Doctor Who Filesชุดหนังสือสำหรับผู้อ่านวัยเยาว์^{[ 9 ]}
• ซีรีส์ภาคแยกสองเรื่องยังมีหนังสือชุดเป็นของตัวเองด้วย ได้แก่รายชื่อนวนิยายและหนังสือเสียงของTorchwoodและClass
• รายชื่อหนังสือเสียงDoctor Who (จากสำนักพิมพ์ต่างๆ)