BMW F650 เป็น รถจักรยานยนต์ตระกูลหนึ่งที่พัฒนาโดยBMW Motorradตั้งแต่ปี 1993 ^{[ 2 ]}รุ่นต่างๆ ได้แก่ F650St Strada และตั้งแต่ปี 1994 ก็มีรุ่น F650 (เรียกกันว่า 'Funduro') ซึ่งเนื่องจากความแตกต่างเล็กน้อยบางประการ จึงถือว่าเป็นรถจักรยานยนต์อเนกประสงค์ที่มีความสามารถในการขับขี่บนทางวิบากได้บ้าง F650 รุ่นปี 1993 - 2000 เป็นรถจักรยานยนต์สูบเดียวคันแรกจาก BMW นับตั้งแต่รุ่นR27 ในช่วงปี 1960–1966 และเป็นรถจักรยานยนต์ขับเคลื่อนด้วยโซ่คันแรกจาก BMW ^{[ 2 ]}

รุ่นใหม่กว่า (หลังปี 2000) ได้แก่F650CS Scarver , F650GS และ F650GS Dakar

รถจักรยานยนต์ BMW F650St Strada เปิดตัวในยุโรปในปี 1993 รุ่น F650 (เรียกกันว่า 'Funduro') ในปี 1994 และในสหรัฐอเมริกาในปี 1997 ^{[ 3 ]} รถจักรยานยนต์ BMW F650 ได้รับการออกแบบร่วมกันโดย BMW และApriliaซึ่งได้เปิดตัวรุ่นที่คล้ายคลึงกันมากของตนเองในชื่อ Aprilia Pegaso 650 (รถจักรยานยนต์ 654 ซีซี สูบเดียว 5 วาล์ว) ^{[ 4 ]} รุ่นของ BMW ประกอบในอิตาลีโดย Aprilia และใช้เครื่องยนต์Rotax 652 ซีซี สูบเดียว 4 วาล์วของออสเตรีย ^{[ 3 ]}นับเป็นรถจักรยานยนต์ BMW คันแรกที่ใช้ระบบขับเคลื่อนด้วยโซ่นับตั้งแต่ทศวรรษ 1960 ^{[ 3 ] [ 4 ]}รถจักรยานยนต์ F650 สองรุ่นย่อยมีความแตกต่างกันเล็กน้อยซึ่งกำหนดความเน้นด้านการใช้งาน: F650 'Funduro' เป็นรุ่นที่ใช้งานได้หลากหลายกว่า มีความสามารถในการขับขี่บนทางวิบากมากกว่าเนื่องจากฐานล้อที่ยาวกว่า ระยะห่างจากพื้นมากกว่า และความสูงของเบาะที่สูงกว่า รวมถึงแฟริ่งด้านหน้าที่สูงกว่าและล้อหน้าขนาด 19 นิ้วที่ใหญ่กว่า ในขณะที่ F650St Strada มีขนาดเล็กกว่าเล็กน้อยและใช้ล้อหน้าขนาด 18 นิ้ว ทั้งสองรุ่นใช้คาร์บูเรเตอร์Mikuni  ขนาด 33 มม. สองตัว ^{[ 4 ]}

ในปี พ.ศ. 2543 ^{[ 2 ]} BMW ได้เปิดตัว F650GS เพื่อมาแทนที่ F650 และ F650CS Scarver เพื่อมาแทนที่ F650St Strada รุ่นต่างๆ ในปี พ.ศ. 2544 F650 รุ่นดั้งเดิมได้ถูกยกเลิกการผลิต

รถจักรยานยนต์ BMW F650GS ผลิตระหว่างปี 2000 ถึง 2007 เป็น รถจักรยานยนต์ อเนกประสงค์มียอดขายมากกว่า 105,000 คันตลอดอายุการผลิต^{[ 2 ] [ 5 ]} มีให้เลือกในรุ่นที่เตี้ยกว่าด้วยความสูงของเบาะที่ต่ำกว่าเนื่องจากโช้คหลังที่สั้นกว่า รุ่นมาตรฐาน และรุ่น 'Dakar' ที่สูงกว่าและเน้นการใช้งานแบบออฟโรดมากกว่า รุ่น Dakar มีล้อหน้าขนาด 21 นิ้วที่บางกว่า (ตรงข้ามกับขนาด 19 นิ้วที่เน้นการใช้งานบนถนน) และระยะยุบตัวของระบบกันสะเทือนที่ยาวกว่าเพื่อการควบคุมแบบออฟโรดที่ดีขึ้น นอกจากนี้ยังมีเบาะที่หนาและสูงกว่าด้วย ชื่อนี้ตั้งตามการแข่งขันแรลลี่ปารีส-ดาการ์ซึ่งริชาร์ด แซงต์ นักแข่ง BMW ชนะด้วยรถ F650RR ในปี 1999 และ 2000

ตามข้อกำหนดของ 'Dakar' ทำให้รถรุ่นนี้อยู่ใน คลาส dual-sport ขนาด 650 ซีซี แข่งขันกับรถรุ่นต่างๆ เช่นKawasaki KLR650 , Suzuki DR650 , Honda XR650L, KTM LC4 640, Yamaha XT660และHonda Transalp

รถจักรยานยนต์ รุ่นพิเศษที่ได้รับการดัดแปลงสำหรับการแข่งขันแรลลี่เรด ถูกใช้โดยชาร์ลีย์ บูร์แมนและทีมของเขาในระหว่างการแข่งขันแรลลี่ดาการ์ปี 2006 ขณะถ่ายทำสารคดีเรื่องRace to Dakar

รถจักรยานยนต์ซีรีส์ G650Xเปิดตัวในปี 2007 โดยประกอบด้วยรุ่น X-Challenge สำหรับการขับขี่แบบออฟโรด รุ่น X-Country สไตล์สแครมเบลอร์ และรุ่น X-Moto ที่เน้นการใช้งานบนถนน ซีรีส์นี้ถูกยกเลิกการผลิตหลังจากรุ่นปี 2009

ในปี 2008 รถจักรยานยนต์รุ่น F650GS แบบสูบเดียวถูกยกเลิกการผลิตและแทนที่ด้วยดีไซน์ใหม่ทั้งหมด ซึ่งใช้ เครื่องยนต์แบบสองสูบเรียงขนาด 798 ซีซี รถจักรยานยนต์รุ่นใหม่นี้ถูกออกแบบมาเพื่อทดแทนรุ่นเก่า และยังคงใช้ชื่อรุ่น F650GS เดิม แม้ว่าจะมีเครื่องยนต์ขนาดใหญ่ขึ้นก็ตาม

ในช่วงปลายปี 2551 BMW ได้เปิดตัว F650GS รุ่นสูบเดียวดั้งเดิมอีกครั้งภายใต้ชื่อใหม่ G650GS ในสหรัฐอเมริกา อเมริกาใต้ กรีซ^{[ 2 ]}และออสเตรเลีย^{[ 5 ] [ 9 ]} G650GS รุ่นใหม่นี้โดยพื้นฐานแล้วคือ F650GS รุ่นสูบเดียวปี 2550 ที่นำกลับมาผลิตอีกครั้งโดยมีการดัดแปลงเล็กน้อยและใช้เครื่องยนต์ที่ประกอบโดยLoncinในประเทศจีนแทน Rotax ในออสเตรีย แต่ยังคงใช้ชิ้นส่วนที่ผลิตโดย Rotax ในยุโรป^{[ 2 ] [ 10 ] [ 11 ]}เครื่องยนต์ที่ประกอบเสร็จแล้วจะถูกส่งกลับไปยัง BMW ในเยอรมนีซึ่งเป็นที่ประกอบรถจักรยานยนต์ รุ่น G650GS ที่ใช้เครื่องยนต์ที่ประกอบในประเทศจีนสามารถระบุได้ง่ายเนื่องจากเครื่องยนต์จะถูกทาสีดำ ในขณะที่เครื่องยนต์ที่ประกอบในยุโรปก่อนหน้านี้จะถูกทาสีเงิน ก่อนที่รถจักรยานยนต์รุ่นนี้จะถูกยกเลิกการผลิตในปี 2550 มีช่วงเวลาสั้นๆ ที่เครื่องยนต์ถูกประกอบโดย Kymco ในไต้หวัน

G650GS ได้รับการอัปเกรดบางส่วนจาก F650GS ในปี 2007: เครื่องยนต์มีกำลังเพิ่มขึ้นอีก 3 แรงม้า (ปัจจุบันเป็น 53  แรงม้า) และได้รับ เครื่องกำเนิดไฟฟ้ากระแสสลับที่มีกำลังมากขึ้น 400 วัตต์^{[ 2 ]}ในสหรัฐอเมริกาและออสเตรเลีย ระบบ ABS และมือจับแบบทำความร้อนเป็นอุปกรณ์มาตรฐานแล้ว แทนที่จะเป็น "ตัวเลือกเพิ่มเติมที่มีค่าใช้จ่าย" เนื่องจาก BMW จำหน่ายรถจักรยานยนต์ผ่านตัวแทนจำหน่าย โดยมีแพ็คเกจอุปกรณ์เสริมที่ไม่สามารถต่อรองได้รวมอยู่ในราคาขายปลีกที่แนะนำ^{[ 2 ]} G650GS รุ่นเฉพาะสำหรับหน่วยบริการฉุกเฉิน ซึ่งติดตั้งไฟสีน้ำเงินและไซเรน มีจำหน่ายจากแผนกยานพาหนะอย่างเป็นทางการและยานพาหนะพิเศษของ BMW Motorrad ^{[ 12 ]}

ในปี 2010 ใน งาน EICMAที่ประเทศอิตาลี BMW Motorrad ได้ประกาศวางจำหน่าย G650GS ทั่วโลกพร้อมเครื่องยนต์ที่ลดกำลังลงเล็กน้อยให้กำลัง35 กิโลวัตต์ (47 แรงม้า) ^{[ 13 ] [ 14 ]}  

ในปี 2012 บีเอ็มดับเบิลยูได้เปิดตัว G650GS Sertão ซึ่งเป็นรุ่นที่มีสมรรถนะในการขับขี่แบบออฟโรดสูงกว่า โดย Sertão เข้ามาเติมเต็มช่องว่างของผลิตภัณฑ์ที่ว่างลงหลังจากที่ F650GS Dakar ถูกยกเลิกการผลิตในปี 2008

• ไซมอนและโมนิกา นิวบาวด์ - นักแข่ง GS ที่ครองสถิติโลกด้านการขับขี่รถจักรยานยนต์ทางไกล
• เบนก้า พุลโก - นักขี่มอเตอร์ไซค์ชาวสโลวีเนีย ผู้ครองสถิติโลกกินเนสส์ 2 รายการ จากการเดินทางข้าม 7 ทวีปเป็นเวลา 5 ปีครึ่ง ด้วยรถจักรยานยนต์รุ่น F650

• ข้อมูลจำเพาะสำหรับรุ่นเครื่องยนต์สูบเดียวปี 2006 ของสหรัฐอเมริกา
• BMW F650ในโครงการ Open Directory Project