ปราสาทซาอุเซนบูร์กเป็นปราสาทเยอรมันที่พังทลายแล้ว ตั้ง อยู่ริมป่าดำทางเหนือของเมืองคันเดิร์นในรัฐบาเดิน-เวือร์ทเทม แบร์ก ระหว่างหมู่บ้านซิทเซนเคิร์ชและมัลส์บูร์ก-มาร์เซลล์เดิมทีปราสาทแห่งนี้เป็นป้อมปราการของขุนนางแห่งซาอุเซนบูร์ก และสร้างอยู่บนเนินเขาสูง 665 เมตร ซึ่งรู้จักกันในชื่อซาอุเซนบูร์ก

ในช่วงต้นศตวรรษที่ 12 พื้นที่นี้ถูกมอบให้กับ พระภิกษุ เบเนดิกตินแห่งอารามเซนต์เบลส ต่อมาในปี 1232 เคานต์แห่งฮาคเบิร์กได้ครอบครองที่ดินจากอาราม พวกเขาสร้างปราสาทขึ้นเพื่อปกป้องพื้นที่และอาศัยอยู่ที่นั่นตั้งแต่ปี 1246 ในปี 1306 เคานต์ได้ก่อตั้งราชวงศ์ซอเซนเบิร์กขึ้น และนับจากนั้นเป็นต้นมา พวกเขาเรียกตัวเองว่ามาร์เกรฟแห่งฮาคเบิร์ก-ซอเซนเบิร์ก

ในปี ค.ศ. 1315 พระเจ้าลิวท์โฮลด์ที่ 2 แห่งโรทเทลน์ พระโอรสองค์สุดท้ายของราชวงศ์ ได้พระราชทานปราสาทโรทเทลน์แก่เคานต์แห่งฮาคเบิร์ก-ซาวเซนเบิร์ก พระองค์สิ้นพระชนม์ในปี ค.ศ. 1316 ต่อมาเคานต์แห่งฮาคเบิร์ก-ซาวเซนเบิร์กได้ย้ายไป ประทับที่ ปราสาทโรท เทลน์ และตั้งสำนักงานผู้แทน ( vogts ) ของตนบนเนินเขาซาวเซนเบิร์ก

จอห์น เคานต์คนสุดท้ายแห่งไฟรบูร์กได้มอบที่ดินบาเดนไวเลอร์ ของเขา ให้แก่มาร์เกรฟแห่งฮาคเบิร์ก-ซอเซนเบิร์กในปี 1444 การรวมบาเดนไวเลอร์ ร็อตเทลน์ และซอเซนเบิร์กเข้าด้วยกันถือเป็นจุดเริ่มต้นของมาร์กเกรฟเลอร์แลนด์

ในปี ค.ศ. 1503 ผ่านการสืทอดทางมรดก ซอเซนบูร์กและมาร์กเกรฟเลอร์แลนด์ได้กลายเป็นส่วนหนึ่งของมาร์กราฟแห่งบาเดนปราสาทถูกทำลายในปี ค.ศ. 1678 ระหว่างสงครามฝรั่งเศส-ดัตช์โดยกองทัพของจอมพลเดอ เครกีแห่งฝรั่งเศสณ จุดนี้ ป้อมปราการในยุคกลางไม่สามารถต้านทานความก้าวหน้าของปืนใหญ่และยุทธวิธีสงครามล้อมเมืองได้นานนัก

ปัจจุบัน เหลือเพียง กำแพงดินทรงกลม เก่า แก่ หอคอย และกำแพงบางส่วนจากปราสาทเดิมเท่านั้น