บัลด์วิน โจนส์เป็นตัวละครสมมติในซีรีส์โทรทัศน์เรื่องNYPD Blueโดยรับบทโดยเฮนรี ซิมมอนส์ตั้งแต่ซีซั่นที่ 7 จนถึงตอนจบของซีรีส์ในซีซั่นที่ 12

แม่ของโจนส์ตั้งชื่อเขาตามนักเขียนเจมส์ บอลด์วิน [ ^{1 ] ก่อน} หน้านี้เขาเคยทำงานในหน่วยอาชญากรรมที่เกิดจากอคติของกรมตำรวจ และย้ายเข้ามาประจำการที่สถานีตำรวจที่ 15 เพื่อแทนที่เจมส์ มาร์ติเนซ^{[ 1 ]}

โจ แอบเนอร์ นายทหารยศร้อยโทผิวสีชาวอเมริกันเชื้อสายแอฟริกันผู้ขมขื่น เคยเป็นผู้บังคับบัญชาของบอลด์วิน โจนส์ ในหน่วยสืบสวนเหตุการณ์ที่เกิดจากอคติ แอบเนอร์แค้นเคืองร้อยโทแฟนซี ผู้บังคับบัญชาของโจนส์ เนื่องจากแฟนซีปฏิเสธที่จะไล่แอนดี้ ซิปโปวิชออกเพราะทัศนคติเหยียดผิว แต่ต่อมาเขาเปิดเผยว่าเขาเป็นคนชักนำโจนส์ไปอยู่ภายใต้การบังคับบัญชาของแฟนซี เพื่อให้โจนส์ได้เรียนรู้จากหัวหน้างานที่ดีในตำแหน่งที่เหมาะสมกับเขามากกว่า (งานทั่วไปในหน่วย) มากกว่าการตัดสินว่าคดีต่างๆ เกี่ยวข้องกับอาชญากรรมจากความเกลียดชังหรือไม่

แอบเนอร์รู้สึกหดหู่ใจที่เชื่อว่างานของเขาไม่ได้ช่วยเปลี่ยนแปลงการเหยียดเชื้อชาติในแผนก และเขาจึงฆ่าตัวตาย ซึ่งส่งผลเสียต่ออารมณ์ของทั้งแฟนซีและโจนส์ ทั้งสองรู้ดีว่าหากพวกเขาชอบแอบเนอร์ในแง่ส่วนตัวมากกว่านี้ พวกคงจะเข้าไปช่วยเหลือเขา

โจนส์มีรูปร่างกำยำ เขาสูงกว่าหกฟุตและออกกำลังกายเป็นประจำ^{[ 1 ] [ 2 ]} เมื่อสถานการณ์จำเป็น เขาใช้ขนาดและพละกำลังของเขาเพื่อข่มขู่ผู้ต้องสงสัย โจนส์และเกร็ก เมดาโวย์กลายเป็นเพื่อนสนิทและเป็นหุ้นส่วนที่แข็งแกร่ง โดยโจนส์มักใช้ท่าทีที่สงบและตรงไปตรงมาเพื่อซ่อนความหงุดหงิดและดึงความสนใจของเมดาโวย์กลับมาทันทีเมื่อเมดาโวย์พูดนานเกินไปเกี่ยวกับเรื่องไร้สาระ หรือแสดงอาการทางประสาท^{[ 3 ]}

โจนส์และผู้ช่วยอัยการเขต วาเลอรี เฮย์วูด มีความสัมพันธ์แบบรักๆเลิกๆ ซึ่งรวมถึงการตั้งครรภ์และการแท้งบุตร^{[ 1 ]} ต่อมาโจนส์รับบทบาทเป็นผู้ปกครองของวัยรุ่นที่มีปัญหาชื่อไมเคิล วูดรัฟฟ์ ซึ่งเขารับผิดชอบหลังจากสืบสวนคดีฆาตกรรมแม่ของวูดรัฟฟ์โดยพ่อของเขา^{[ 1 ]}