บัลลิสตา ( ภาษาละตินจากภาษากรีก βαλλίστρα ballistra ^{[ 1 ]}และจาก βάλλω ballōแปลว่า "ขว้าง") ^{[ 2 ]}พหูพจน์ballistaeหรือballistasบางครั้งเรียกว่าเครื่องยิงลูกธนูเป็น อาวุธยิง โบราณที่ใช้ยิงลูกธนูหรือก้อนหินไปยังเป้าหมายที่อยู่ไกลออกไป

พัฒนามาจากอาวุธกรีกรุ่นก่อนๆ โดยอาศัยกลไกที่แตกต่างกัน โดยใช้คันโยกสองอันที่มีสปริงบิดแทนแท่งดึง (ส่วนคันธนูของหน้าไม้ สมัยใหม่ ) สปริงประกอบด้วยห่วงหลายห่วงของเส้นด้ายที่ บิดเกลียว รุ่นแรกๆ ยิงลูกดอก หนัก หรือกระสุนหินทรงกลมขนาดต่างๆ สำหรับการทำสงครามล้อมเมืองพัฒนาเป็นอาวุธที่มีความแม่นยำขนาดเล็กกว่า คือสกอร์ปิโอ [ ^{3 ] และ}อาจจะเป็นโพลีโบโลส

บัลลิสตาในยุคแรกๆ ของกรีกโบราณพัฒนามาจากอาวุธสองชนิดที่เรียกว่าอ็อกซีเบเลสและ กัส ตราเฟเตสกัสตราเฟเตส ('ธนูท้อง') เป็นหน้าไม้แบบถือด้วยมือ มีคันธนูประกอบ และวิธีการง้างธนูคือการยันปลายด้านหน้าของอาวุธกับพื้น ขณะที่วางปลายกลไกเลื่อนไว้ที่ท้อง ผู้ใช้งานจะเดินไปข้างหน้าเพื่อง้างธนู ขณะที่กลไกเฟืองจะป้องกันไม่ให้ยิงระหว่างการบรรจุ กล่าวกันว่าอาวุธชนิดนี้สามารถใช้งานได้โดยคนที่มีพละกำลังปานกลาง แต่มีพลังมากพอที่จะใช้ต่อสู้กับทหารติดเกราะได้ ส่วนอ็อกซีเบเลสมีขนาดใหญ่และหนักกว่า ใช้รอกและติดตั้งบนขาตั้งสามขา มีอัตราการยิงต่ำกว่า และใช้เป็นเครื่องมือในการ攻城

ด้วยการประดิษฐ์ ชุด สปริงบิดทำให้สามารถสร้างเครื่องยิงลูกศรแบบแรกได้ ข้อดีของเทคโนโลยีใหม่นี้คือเวลาการคลายตัวที่รวดเร็วของระบบ ทำให้สามารถยิงกระสุนที่เบากว่าด้วยความเร็วสูงกว่าในระยะทางที่ไกลกว่า ในทางตรงกันข้าม เวลาการคลายตัวที่ค่อนข้างช้าของคันธนูหรือคันบังคับของหน้าไม้ แบบดั้งเดิม เช่น หน้าไม้โอซีเบล หมายความว่าพลังงานที่ส่งไปยังกระสุนเบาจะมีน้อยลงมาก ทำให้ระยะทำการของอาวุธมีจำกัด

เชื่อกันว่าเครื่องยิงลูกศรแบบแรกสุดถูกพัฒนาขึ้นสำหรับไดโอนิเซียสแห่งซีราคิวส์ราว400ปีก่อนคริสตกาล

บัลลิสตาของกรีกเป็นอาวุธสำหรับการล้อมเมืองส่วนประกอบทั้งหมดที่ไม่ได้ทำจากไม้จะถูกขนส่งไปพร้อมกับขบวนสัมภาระ หากจำเป็นก็จะประกอบขึ้นจากไม้ในท้องถิ่น บางส่วนถูกวางไว้ภายในหอคอยล้อม เมืองเคลื่อนที่ขนาดใหญ่ที่มีเกราะ หรือแม้กระทั่งที่ขอบสนามรบ แม้จะมีข้อได้เปรียบทางยุทธวิธีมากมาย แต่บัลลิสตาก็เริ่มพัฒนาและได้รับการยอมรับในฐานะเครื่องมือล้อมเมืองและปืนใหญ่สนามก็ต่อเมื่ออยู่ภายใต้การปกครองของพระเจ้าฟิลิปที่ 2 แห่งมาซิโดเนียและยิ่งกว่านั้นภายใต้ การปกครองของพระเจ้า อเล็กซานเดอร์ พระโอรสของพระองค์ บันทึกทางประวัติศาสตร์ระบุว่า พระเจ้าฟิลิปที่ 2 ทรงใช้กลุ่มวิศวกรในกองทัพของพระองค์เพื่อออกแบบและสร้างเครื่องยิงหินสำหรับใช้ในการรบ^{[ 4 ] [ 5 ]}นอกจากนี้ยังมีการอ้างว่าพระเจ้าฟิลิปที่ 2 และทีมวิศวกรของพระองค์เป็นผู้ประดิษฐ์บัลลิสตาขึ้นหลังจากปรับปรุงอุปกรณ์ของไดโอนิเซียส ซึ่งเป็นเพียงหนังสติ๊กขนาดใหญ่^{[ 6 ]}อเล็กซานเดอร์ได้พัฒนาให้สมบูรณ์ยิ่งขึ้น โดยทีมวิศวกรของเขาได้นำนวัตกรรมต่างๆ มาใช้ เช่น แนวคิดในการใช้สปริงที่ทำจากขดลวดที่ร้อยแน่นแทนคันธนู เพื่อให้ได้พลังงานและกำลังมากขึ้นเมื่อขว้างลูกธนู^{[ 6 ]}โพลิบิอุสรายงานเกี่ยวกับการใช้บัลลิสตาขนาดเล็กที่พกพาสะดวกกว่า ซึ่งเรียกว่าแมงป่องในช่วงสงครามปุนิกครั้งที่สอง

เครื่องยิงลูกศรสามารถดัดแปลงได้อย่างง่ายดายเพื่อยิงได้ทั้งกระสุนทรงกลมและกระสุนทรงแท่ง ทำให้พลประจำเครื่องสามารถปรับตัวได้อย่างรวดเร็วต่อสถานการณ์ในสนามรบที่เกิดขึ้นแบบเรียลไทม์

เมื่อบทบาทของปืนใหญ่ในสนามรบมีความซับซ้อนมากขึ้นข้อต่ออเนกประสงค์ (ซึ่งถูกคิดค้นขึ้นมาเพื่อจุดประสงค์นี้โดยเฉพาะ) จึงถูกนำมาติดตั้งในฐานของเครื่องยิงลูกศร ทำให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถปรับเปลี่ยนวิถีและทิศทางการยิงของเครื่องยิงลูกศรได้ตามต้องการโดยไม่ต้องถอดชิ้นส่วนเครื่องจักรออกเป็นจำนวนมาก

หลังจากที่นครรัฐกรีกโบราณผนวกเข้ากับสาธารณรัฐโรมันในปี 146 ก่อนคริสต์ศักราช เทคโนโลยีขั้นสูงของกรีกก็เริ่มแพร่กระจายไปยังหลายพื้นที่ที่อยู่ภายใต้อิทธิพลของโรมัน ซึ่งรวมถึงความก้าวหน้าทางด้านเครื่องจักรกลทางการทหารที่ชาวกรีกได้สร้างขึ้น (โดยเฉพาะอย่างยิ่งโดยไดโอนิซัสแห่งซีราคิวส์) ตลอดจนความก้าวหน้าทางวิทยาศาสตร์ คณิตศาสตร์ การเมือง และศิลปะทุกแขนง

ชาวโรมันรับเอาเครื่องยิงลูกศรแบบใช้แรงบิดมาใช้ ซึ่งในเวลานั้นได้แพร่หลายไปยังหลายเมืองรอบทะเลเมดิเตอร์เรเนียนแล้ว และเมืองเหล่านั้นทั้งหมดก็กลายเป็นของที่โรมันยึดได้จากสงคราม รวมถึงเครื่องยิงลูกศรจากเมืองเปอร์กามอนซึ่งถูกวาดภาพนูนต่ำบนราวบันไดท่ามกลางกองอาวุธที่ยึดมาได้ด้วย

ปืนใหญ่แบบบิดตัว (torsion ballista) ที่อเล็กซานเดอร์พัฒนาขึ้นนั้น เป็นอาวุธที่ซับซ้อนกว่ารุ่นก่อนหน้ามาก และชาวโรมันก็ได้พัฒนาต่อยอดไปอีก โดยเฉพาะอย่างยิ่งในรุ่นที่มีขนาดเล็กกว่า ซึ่งสามารถพกพาได้ง่าย

เครื่องยิงลูกศรแบบโรมันในยุคแรกทำจากไม้และโลหะ ยึดเข้าด้วยกันด้วยแผ่นเหล็กหุ้มรอบโครงและตะปูเหล็กที่ฐาน ฐานหลักมีรางเลื่อนอยู่ด้านบน ซึ่งใช้สำหรับบรรจุลูกศรหรือลูกหิน ด้านหลังมี รอกคู่หนึ่งและตะขอเกี่ยว ซึ่งใช้สำหรับดึงสายธนูให้กลับสู่ตำแหน่งพร้อมยิง

ตัวเลื่อนจะเคลื่อนผ่านโครงของอาวุธ ซึ่งมีสปริงบิด (เชือกที่ทำจากเอ็นสัตว์ ) อยู่ โดยสปริงเหล่านี้จะบิดรอบแขนของคันธนู ซึ่งเชื่อมต่อกับสายธนูอีกทีหนึ่ง

การดึงสายธนูด้วยรอกจะบิดสปริงที่ตึงอยู่แล้วให้แน่นขึ้น สะสมพลังงานเพื่อยิงลูกธนู ฝาครอบทองแดงหรือเหล็กที่ยึดชุดสปริงสามารถปรับได้โดยใช้หมุดและรูรอบข้าง ซึ่งช่วยให้สามารถปรับแต่งอาวุธเพื่อให้มีพลังงานที่สมมาตรและเหมาะสมกับสภาพอากาศที่เปลี่ยนแปลงได้

เครื่อง ยิงหิน แบบบัลลิสตาเป็นอาวุธที่มีความแม่นยำสูง (มีบันทึกมากมายที่กล่าวถึงทหารเพียงคนเดียวถูกยิงด้วยบัลลิสตา ) แต่ลักษณะการออกแบบบางอย่างอาจทำให้ความแม่นยำลดลงเพื่อแลกกับระยะการยิงที่ไกลขึ้น ระยะยิงสูงสุดมากกว่า 500 หลา (460 เมตร) แต่ระยะการต่อสู้ที่มีประสิทธิภาพสำหรับเป้าหมายหลายๆ อย่างนั้นสั้นกว่ามาก

ชาวโรมันได้พัฒนา เครื่องยิง ลูกศร ต่อไป และมันกลาย เป็น อาวุธที่ได้รับความนิยมและมีคุณค่าสูงในกองทัพของจักรวรรดิโรมัน

ก่อนการก่อตั้งจักรวรรดิ จูเลียส ซีซาร์ได้ใช้ปืนใหญ่ชนิดนี้ในการพิชิตแคว้นกอลและในการรบทั้งสองครั้งเพื่อปราบปรามบริเตน

การรุกรานบริเตน ครั้งแรกของซีซาร์เกิดขึ้นในปี 55 ก่อนคริสต์ศักราช หลังจากที่พิชิตแคว้นกอลได้อย่างรวดเร็วและประสบความสำเร็จในเบื้องต้น ซึ่งส่วนหนึ่งเป็นการเดินทางสำรวจ และอีกส่วนหนึ่งเป็นการกระทำที่เน้นผลลัพธ์เพื่อพยายามยุติการส่งกำลังเสริมของชาวบริเตนพื้นเมืองไปต่อสู้กับชาวโรมันในแคว้นกอล

ยานพาหนะขนส่งทั้งหมดแปดสิบลำ ซึ่งบรรทุกทหารสองกองพัน พยายามขึ้นฝั่งที่ชายฝั่งของอังกฤษ แต่ถูกขับไล่กลับไปโดยนักรบอังกฤษจำนวนมากที่รวมตัวกันอยู่ตามแนวชายฝั่ง เรือต้องขนถ่ายทหารลงบนชายหาด เนื่องจากเป็นชายหาดเดียวที่เหมาะสมในรัศมีหลายไมล์ แต่แถวทหารม้าและพลหอกของอังกฤษที่หนาแน่นทำให้การขนถ่ายเป็นไปได้ยาก

เมื่อเห็นเช่นนั้น ซีซาร์จึงสั่งให้เรือรบ – ซึ่งเร็วกว่าและควบคุมง่ายกว่าเรือขนส่ง และน่าจะสร้างความประทับใจให้กับชาวพื้นเมืองได้มากกว่าด้วยรูปลักษณ์ที่ไม่คุ้นเคย – แยกตัวออกจากเรือลำอื่นเล็กน้อย จากนั้นให้พายเรืออย่างแรงและแล่นเข้าฝั่งทางปีกขวาของศัตรู จากตำแหน่งนั้น ทหารบนดาดเรือสามารถใช้หนังสติ๊ก ธนู และปืนใหญ่ขับไล่ศัตรูกลับไปได้ กลยุทธ์นี้ประสบความสำเร็จอย่างมากชาวพื้นเมืองหวาดกลัวรูปร่างแปลกตาของเรือรบ การเคลื่อนไหวของไม้พาย และเครื่องจักรที่ไม่คุ้นเคย จึงหยุดและล่าถอย (ซีซาร์, การพิชิตกอล , หน้า 99)

ในแคว้นกอล ป้อมปราการอาเลเซียถูกโรมันล้อมในปี 52 ก่อนคริสต์ศักราช และถูกล้อมรอบด้วยป้อมปราการโรมันอย่างสมบูรณ์ ซึ่งรวมถึงรั้ว ไม้ และหอคอย ตามเทคนิคการล้อมเมืองมาตรฐานในสมัยนั้นบัลลิสตา ขนาดเล็ก ถูกวางไว้ในหอคอยพร้อมกับทหารอื่น ๆ ที่ติดอาวุธด้วยธนูหรือหนังสติ๊กการใช้บัลลิสตาในกลยุทธ์การล้อมเมืองของโรมันยังแสดงให้เห็นในกรณีของการล้อมเมืองมาซาดาด้วย^{[ 4 ​​]}

ในช่วงการพิชิตจักรวรรดิ บัลลิสตาพิสูจน์คุณค่าของมันหลายครั้งในการล้อมและสงคราม ทั้งทางทะเลและทางบก หลักฐานทางโบราณคดีเกี่ยวกับบัลลิสตาจำนวนมากมาจากสมัยจักรวรรดิโรมัน บันทึกของผู้ค้นพบ รวมถึงคู่มือทางเทคนิคและบันทึกประจำวัน ถูกนำมาใช้โดยนักโบราณคดีในปัจจุบันเพื่อสร้างอาวุธเหล่านี้ขึ้นมาใหม่

หลังจากจูเลียส ซีซาร์ บัลลิสตาได้กลายเป็นอาวุธประจำการในกองทัพโรมัน และเมื่อเวลาผ่านไป วิศวกรรุ่นต่อๆ มาได้ทำการดัดแปลงและปรับปรุง ซึ่งรวมถึงการเปลี่ยนชิ้นส่วนไม้ที่เหลืออยู่ของเครื่องจักรด้วยโลหะ ทำให้ได้เครื่องจักรที่มีขนาดเล็กกว่า เบากว่า และทรงพลังกว่ารุ่นไม้มาก ซึ่งต้องการการบำรุงรักษาน้อยกว่า (แม้ว่าสปริงบิดที่สำคัญจะยังคงมีความเสี่ยงต่อแรงดึงอยู่ก็ตาม) บัลลิสตาที่ใหญ่ที่สุดในศตวรรษที่ 4 สามารถขว้างลูกดอกได้ไกลกว่า 1,200 หลา (1,100 เมตร) อาวุธนี้มีชื่อว่าบัลลิสตาฟุลมินาลิสในDe rebus bellicis : "จากบัลลิสตานี้ ลูกดอกถูกยิงออกไปไม่เพียงแต่เป็นจำนวนมากเท่านั้น แต่ยังมีขนาดใหญ่และไกลมาก เช่น ข้ามความกว้างของแม่น้ำดานูบ" ^{[ 8 ]}บัลลิสตาไม่ได้ใช้เฉพาะในการล้อมเมืองเท่านั้น หลังจาก ค.ศ. 350 หอคอยครึ่งวงกลม อย่างน้อย 22 แห่ง ถูกสร้างขึ้นรอบกำแพงเมืองลอนดินิอุม ( ลอนดอน ) เพื่อเป็นแท่นสำหรับอุปกรณ์ป้องกันที่ติดตั้งถาวร^{[ 9 ]}

ในช่วงศตวรรษที่ 6 โปรโคปิอุสได้บรรยายถึงผลกระทบของอาวุธชนิดนี้ไว้ดังนี้:

แต่เบลิซาริอุสได้ติดตั้งเครื่องจักรบนหอคอยซึ่งพวกเขาเรียกว่า "บัลลิสตา" เครื่องจักรเหล่านี้มีรูปร่างเหมือนคันธนู แต่ด้านล่างของมันมีด้ามไม้ที่มีร่องยื่นออกมา ด้ามนี้ติดตั้งเข้ากับคันธนูเพื่อให้สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระและวางอยู่บนฐานเหล็กตรง เมื่อผู้คนต้องการยิงใส่ศัตรูด้วยเครื่องจักรนี้ พวกเขาจะทำให้ส่วนของคันธนูที่เป็นปลายทั้งสองข้างงอเข้าหากันโดยใช้เชือกสั้นๆ ที่ผูกติดกับส่วนเหล่านั้น และใส่ลูกศรลงในด้ามที่มีร่อง ซึ่งมีความยาวประมาณครึ่งหนึ่งของลูกศรทั่วไปที่ยิงจากคันธนู แต่กว้างกว่าประมาณสี่เท่า...แต่ลูกศรจะถูกยิงออกจากด้ามด้วยแรงที่มากจนสามารถยิงได้ไกลไม่น้อยกว่าสองนัดธนู และเมื่อมันกระทบกับต้นไม้หรือหิน มันจะทะลุผ่านได้ง่าย เครื่องจักรเช่นนี้จึงได้ชื่อว่าบัลลิสตา เพราะมันยิงด้วยแรงมหาศาล... ^{[ 10 ]}

ขีปนาวุธสามารถเจาะเกราะป้องกันตัวได้:

และที่ประตูซาลาเรียน ชาวกอธผู้มีรูปร่างดีและเป็นนักรบผู้เก่งกาจ สวมเกราะและสวมหมวกเหล็กบนศีรษะ ชายผู้มีฐานะไม่ต่ำต้อยในหมู่ชาวกอธ ปฏิเสธที่จะอยู่ในแถวกับสหายของเขา แต่ยืนอยู่ข้างต้นไม้และยิงขีปนาวุธหลายลูกใส่กำแพงเมือง แต่ชายผู้นี้บังเอิญถูกขีปนาวุธจากเครื่องยิงที่อยู่บนหอคอยทางด้านซ้ายของเขา ขีปนาวุธทะลุผ่านเกราะและร่างกายของชายผู้นั้น พุ่งเข้าไปในต้นไม้ลึกกว่าครึ่งความยาว และตรึงเขาไว้กับจุดที่มันเข้าไปในต้นไม้ ทำให้เขาห้อยอยู่ตรงนั้นในสภาพศพ^{[ 11 ]}

คาร์โรบัลลิสตา (Carroballista) เป็นอาวุธประเภทบัลลิสตาที่ติดตั้งบนรถลาก คาดว่ามีบัลลิสตาหลายรุ่นใน กลุ่ม เชโรบัลลิสตรา (Cheiroballistra)อย่างน้อยสองรุ่นเป็นแบบสองล้อ และอีกหนึ่งรุ่นมีสี่ล้อ ขนาดโดยประมาณกว้าง 1.47 เมตร (4 ฟุต 10 นิ้ว) หรือ 5 ฟุตโรมัน ระบบและโครงสร้างของรถลากทำให้มันมีความยืดหยุ่นและประสิทธิภาพสูงในฐานะอาวุธในสนามรบ เนื่องจากความคล่องตัวที่เพิ่มขึ้นทำให้สามารถเคลื่อนย้ายไปตามการเคลื่อนไหวของการรบได้ อาวุธชนิดนี้ปรากฏหลายครั้งบนเสาอนุสรณ์ของทราจัน (Trajan's Column )

มีการคาดการณ์ว่ากองทัพโรมันอาจมีเครื่องยิงลูกศรแบบยิงซ้ำได้ หรือที่รู้จักกันในชื่อโพลีโบโลสการสร้างใหม่และการทดลองอาวุธดังกล่าวที่ดำเนินการในสารคดีของ BBC เรื่องWhat the Romans Did For Usแสดงให้เห็นว่าพวกเขา "สามารถยิงลูกศรได้ 11 ดอกต่อนาที ซึ่งเกือบสี่เท่าของอัตราที่เครื่องยิงลูกศรธรรมดาสามารถใช้งานได้" ^{[ 12 ]}อย่างไรก็ตาม นักโบราณคดีไม่พบตัวอย่างของอาวุธดังกล่าว

นักวิชาการหลายคนถือว่า cheiroballistra และ manuballista เป็นอาวุธชนิดเดียวกัน^{[ 13 ]}ความแตกต่างในชื่ออาจเกิดจากภาษาที่ใช้พูดในจักรวรรดิที่แตกต่างกัน ภาษาละตินยังคงเป็นภาษาทางการในจักรวรรดิทางตะวันตกแต่จักรวรรดิทางตะวันออกส่วนใหญ่ใช้ภาษากรีก ซึ่งเพิ่มตัวอักษร 'r' เข้าไปในคำว่า ballista

มานูบัลลิสตา (Manuballista) เป็นบัลลิสตาแบบมือถือ ซึ่งพัฒนามาจากบัลลิสตาแบบดั้งเดิม บัลลิสตารุ่นใหม่นี้ทำจากเหล็กทั้งหมด ทำให้มีพลังโจมตีมากขึ้น เนื่องจากมีขนาดเล็กกว่า และใช้เหล็กน้อยลง (เหล็กเป็นวัสดุที่มีราคาแพงก่อนศตวรรษที่ 19) ในการผลิต มันไม่ใช่กาสตราเฟเตส (Gastraphetes ) ในสมัยโบราณ แต่เป็นอาวุธของโรมัน อย่างไรก็ตาม ข้อจำกัดทางกายภาพก็ยังคงเหมือนกับกาสตราเฟเตส

โบราณคดี โดยเฉพาะอย่างยิ่งโบราณคดีเชิงทดลองมีอิทธิพลอย่างมากต่อเรื่องนี้ แม้ว่านักเขียนโบราณหลายท่าน (เช่นเวเกติอุส ) จะเขียนตำราทางเทคนิคที่มีรายละเอียดมาก ซึ่งให้ข้อมูลที่จำเป็นทั้งหมดแก่เราในการสร้างอาวุธขึ้นมาใหม่ แต่การวัดทั้งหมดนั้นเขียนด้วยภาษาของพวกเขาเอง จึงยากมากที่จะแปล

ความพยายามในการสร้างอาวุธโบราณเหล่านี้ขึ้นใหม่เริ่มต้นขึ้นในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 โดยอาศัยการแปลอย่างคร่าวๆ จากงานเขียนของนักเขียนโบราณ อย่างไรก็ตาม กว่าที่การสร้างอาวุธขึ้นใหม่หลายๆ ชิ้นจะมีความสมเหตุสมผลในฐานะอาวุธจริงๆ นั้น ก็ต้องรอจนถึงศตวรรษที่ 20 โดยการนำวิศวกรสมัยใหม่เข้ามาช่วย ทำให้เกิดความก้าวหน้าในระบบการวัดแบบโบราณ และด้วยการออกแบบการสร้างอาวุธขึ้นใหม่โดยใช้ข้อมูลใหม่ นักโบราณคดีในสาขานี้จึงสามารถจดจำสิ่งของที่พบจากแหล่งโบราณสถานทางทหารของโรมัน และระบุว่าเป็นเครื่องยิงลูกศรได้ ข้อมูลที่ได้จากการขุดค้นถูกนำไปใช้ในการสร้างอาวุธขึ้นใหม่ในรุ่นต่อๆ ไป และเป็นเช่นนี้เรื่อยไป

แหล่งโบราณคดีต่างๆ ทั่วทั้งจักรวรรดิได้ให้ข้อมูลเกี่ยวกับเครื่องยิงหินขนาดใหญ่ ตั้งแต่สเปน (เครื่องยิงหินแอมพูเรียส) ไปจนถึงอิตาลี (โล่ป้องกันสนามรบเครโมนา ซึ่งพิสูจน์ว่าอาวุธเหล่านี้มีแผ่นโลหะตกแต่งเพื่อป้องกันผู้ใช้งาน) ไปจนถึงอิรัก (เครื่องฮาตรา) และแม้แต่สกอตแลนด์ (ค่ายฝึกยุทธวิธีล้อมเมืองเบิร์นสวาร์ก) และแหล่งโบราณคดีอื่นๆ อีกมากมายระหว่างนั้น

นักโบราณคดีที่มีอิทธิพลมากที่สุดในด้านนี้คือPeter Connollyและ Eric Marsden ^{[ 14 ]}ซึ่งไม่เพียงแต่เขียนเกี่ยวกับเรื่องนี้อย่างกว้างขวางเท่านั้น แต่ยังสร้างแบบจำลองขึ้นใหม่ด้วยตนเองและปรับปรุงการออกแบบตลอดระยะเวลาหลายปีของการทำงาน

เมื่อจักรวรรดิโรมันเสื่อมถอยลงทรัพยากรในการสร้างและบำรุงรักษาเครื่องจักรที่ซับซ้อนเหล่านี้ก็ขาดแคลนอย่างมาก ดังนั้นในระยะแรก บัลลิสตาจึงถูกแทนที่โดยโอนาเจอร์ ที่เรียบง่ายและราคาถูกกว่า และ สปริงกัลด์ที่ มีประสิทธิภาพมากกว่า

อย่างไรก็ตาม แม้ว่าเครื่องยิงหินแบบบัลลิสตาจะได้รับความนิยมน้อยลงเรื่อยๆ เมื่อเครื่องมือ攻城ที่มีประสิทธิภาพมากกว่า เช่น เครื่องยิงหินแบบเทรบูเชต์และ เครื่องยิง หินแบบแมงโกเนลแพร่หลายมากขึ้น แต่บัลลิสตาก็ยังคงมีประโยชน์บ้างในการทำสงคราม攻城ในยุคกลาง โดยเฉพาะอย่างยิ่งโดยกองทหารรักษาการณ์ในเมืองและปราสาท จนกระทั่งในที่สุดก็ถูกแทนที่ด้วยปืนใหญ่ในยุคกลางที่สะดวกกว่า ซึ่งมีอยู่ทั่วไปในเมืองคาทอลิกสำคัญๆ ของยุโรปในช่วงครึ่งแรกของศตวรรษที่ 14

Littere Wallie บันทึกการมีอยู่ของ "balistas ad turrimi" 4 แห่งที่ปราสาท "Duluithelan" [Dolwyddelan] ในปี 1280 ^{[ 15 ]} "balistam de tur" หนึ่งแห่งที่ปราสาท "Rothelano"[Rhuddlan] ^{[ 16 ]}และ "magnam ballistam" หนึ่งแห่งที่ปราสาท "Bere Blada" [Castell y Bere?] ในปี 1286 ^{[ 17 ]}ทั้งหมดนี้อยู่ภายใต้อำนาจของราชบัลลังก์อังกฤษ

ในภูมิภาคที่ห่างไกล เช่น ไอร์แลนด์ ซึ่งปืนใหญ่หายากและอาวุธปืนส่วนบุคคลแทบไม่มีอยู่เลย มีการบันทึกการใช้บัลลิสตาจนถึงปลายศตวรรษที่ 15 ^{[ 18 ]}

แม้ว่าจะไม่ได้เป็นทายาทโดยตรงในเชิงกลไก แต่แนวคิดและชื่อเรียกยังคงสืบทอดต่อมาในชื่อ หน้าไม้ แบบอาร์บาเลสต์ ( arcus 'คันธนู' + ballista)

• ฮาร์แพ็กซ์
• ยุทธวิธีทหารราบโรมัน
• อุปกรณ์ส่วนบุคคลทางทหารของโรมัน
• เครื่องมือ攻城ของโรมัน

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับบัลลิสต้า

• เครื่องยิงหินแบบโรมัน (Ballista)
• เทคโนโลยีปืนใหญ่ของกรีกโบราณ
• การสร้างแบบจำลองและแผนผังของปืนใหญ่กรีกและโรมัน
• แผนการสร้างแบบจำลองเครื่องยิงลูกศรแบบใช้งานได้จริง
• การจำลองเครื่องยิงลูกศรขนาดเต็มรูปแบบที่ใช้งานได้จริง โดยสถานีโทรทัศน์ BBC และช่องดิสคัฟเวอรีแชนแนล
• โครงการบัลลิสต้า ปี 2005 - 2007
• ยูทูบ
• เครื่องย้อนเวลา
• ปืนใหญ่โรมัน