นายกิลมอร์แห่งเมืองสต็อกตัน รัฐแคลิฟอร์เนีย ได้จดสิทธิบัตรเครื่องทอผ้าแบบตั้งโต๊ะในทศวรรษ 1930 แต่เครื่องทอผ้าและการทอผ้าแบบดั้งเดิมนั้นมีมานานหลายศตวรรษแล้ว

การทอผ้าอินเคิลถูกกล่าวถึง 3 ครั้งในบทละครของเชกสเปียร์ได้แก่ ในLove's Labour's Lost (องก์ที่ 3 ฉากที่ 1), Pericles, Prince of Tyre (องก์ที่ 5) และในThe Winter's Tale (องก์ที่ 4 ฉากที่ 4) ^{[ 6 ]}โจนาธาน สวิฟต์ กล่าวถึงช่างทอผ้าอินเคิลในPolite Conversationsของ เขา ^{[ 2 ] : 172}

เครื่องทอผ้าแบบอินเคิลมีทั้งแบบตั้งพื้นและแบบตั้งโต๊ะ ลักษณะเด่นของเครื่องทอผ้าชนิดนี้คือโครงไม้ที่ยึดด้วยเดือยไม้เดือยไม้เหล่านี้จะยึดเส้นด้ายยืนเมื่อเครื่องทอผ้าได้รับการปรับแต่งแล้ว

หนึ่งในแกนหรือแท่งปรับความตึงของผ้าถูกสร้างขึ้นเพื่อให้สามารถปรับตำแหน่งได้ อุปกรณ์ปรับความตึงนี้จะถูกดึงเข้ามาเมื่อเริ่มทอผ้าและเส้นด้ายยืนสั้นลง อุปกรณ์เพิ่มเติมได้แก่ เส้นด้ายสำหรับเส้นยืนและเส้นพุ่ง เส้นด้ายหรือไหมสำหรับทำตะขอเกี่ยวเส้นด้าย และกระสวยสำหรับใส่เส้นด้ายพุ่ง

เครื่องทอแบบอินเคิลจะร้อยด้ายยืนตามแบบที่ผู้ทอออกแบบ โดยสลับระหว่างด้ายที่สามารถยกขึ้นและลงได้ กับด้ายที่ยึดไว้ด้วยตะขอเกี่ยวด้าย การยกขึ้นและลงของด้ายยืนเหล่านี้จะสร้างช่องว่างที่ด้ายพุ่งจะถูกส่งผ่านโดยใช้กระสวย ผู้ทอควรส่งกระสวยผ่านช่องว่างแต่ละช่องที่เปิดออกโดยการยกขึ้นและลงของด้ายยืน

นอกจากนี้ยังมีเทคนิคขั้นสูงอื่นๆ ที่แทนที่จะปล่อยให้เส้นด้ายยืนสลับกันในตำแหน่งขึ้นหรือลง แต่จะมีการนำเส้นด้ายแต่ละเส้นขึ้นมาที่พื้นผิวเพื่อสร้างรูปแบบที่เรียกว่า "การดึงเส้นด้าย" ด้านหนึ่งของแถบผ้าจะแสดงพื้นผิวที่เปิดเผยของเส้นด้ายยืน ในขณะที่อีกด้านหนึ่งของลวดลายจะมองเห็นเส้นด้ายพุ่ง การใช้เส้นด้ายพุ่งเสริมที่ขึ้นมาทับเส้นด้ายยืนบางเส้น ยังสามารถสร้างลวดลายแบบผ้าไหมปักลงบนแถบผ้าอินเคิลได้อีกด้วย

เครื่องทอแบบอินเคิลยังมีประโยชน์ในการทอผ้าแบบแท็บเล็ตด้วย เนื่องจากพกพาสะดวกกว่า วิธีการทอเหมือนกับการทอแบบอินเคิล คือร้อยเส้นด้ายยืนลงบนเครื่องทอ แต่ใช้การ์ดทอแทนการสลับระหว่างเส้นด้ายที่ห้อยอิสระและเส้นด้ายที่ยึดด้วยตะขอ

เทปทอมือมีความสำคัญมากในยุโรปตั้งแต่ช่วงปี 1500 ความต้องการเทปนี้ยังเห็นได้ชัดในสหรัฐอเมริกาตั้งแต่ยุคอาณานิคมจนถึงกลางทศวรรษ 1900 ^{[ 1 ] : 11}เทปถูกใช้เพื่อผูกและมัดเสื้อผ้า เช่น ถุงเท้า ผูกกระเป๋าเข้ากับเสื้อผ้า ใช้เป็นไส้เทียน ผูกถุงเมล็ดพืชและอาหารสัตว์ และใช้ในครัวเรือนอื่นๆ ครัวเรือนเกษตรกรรมหลายแห่งมีเครื่องทอเทป ซึ่งอาจสร้างขึ้นโดยสมาชิกในครอบครัว^{[ 1 ] : 11, 45}

เนื่องจากเครื่องทอแบบเทปในช่วงยุคเฟื่องฟูไม่ได้ผลิตในปริมาณมาก จึงมีรูปแบบที่หลากหลาย ส่วนใหญ่ได้รับการออกแบบให้พกพาสะดวก^{[ 1 ] : 45}มีบางประเภทที่บ่งบอกถึงพื้นที่ทางภูมิศาสตร์ที่เฉพาะเจาะจง ในสแกนดิเนเวีย เฮดเดิลแบบรูและช่องคล้ายใบพายเป็นเรื่องปกติ และยังพบได้ในอเมริกาในยุคอาณานิคม รูปแบบแรกสุดของเฮดเดิลแบบแข็งเหล่านี้เป็นส่วนหนึ่งของชุดเครื่องทอแบบสายรัดหลัง รูปแบบการทอแบบนี้ถูกใช้ในแอฟริกา อเมริกาใต้ และเม็กซิโก^{[ 7 ] : 41}เครื่องทอแบบกล่องที่มีเฮดเดิลแบบแข็งพบได้ในอเมริกาในยุคอาณานิคมและโดยเฉพาะในอังกฤษ^{[ 7 ] : 41}