Barasaurusเป็นสกุลที่สูญพันธุ์ไปแล้ว ของสัตว์จำพวกพารา เรพ ไท ล์ owenettid procolophonoidที่รู้จักจาก Permian ตอนปลายและ Triassic ตอนต้นของมาดากัสการ์มันมีสายพันธุ์เดียว Barasaurus besairiei ^{[ 1 ] [ 2 ]}

Barasaurus besairieiซึ่งเป็นชนิดต้นแบบของสกุล Barasaurusได้รับการอธิบายและตั้งชื่อครั้งแรกโดยนักบรรพชีวินวิทยา ชาวฝรั่งเศส Jean Piveteauในปี 1955โดยอิงจากตัวอย่างต้นแบบ MNHN P1 ซึ่งเป็นแบบจำลองธรรมชาติของโครงกระดูก ที่เกือบสมบูรณ์ ขาดเพียงหางและส่วนปลายของแขนขาเท่านั้น ปัจจุบันเก็บรักษาไว้ที่ พิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์ธรรมชาติแห่งชาติ ( Muséum national d'Histoire naturelle ) ในปารีสตัวอย่างต้นแบบนี้ถูกเก็บรวบรวมจากชั้นหิน Sakamena ตอนล่างของกลุ่มหิน Sakamenaที่แหล่ง Ranohira ในแอ่งMorondava เกาะFianarantsoaซึ่งมีอายุอยู่ในช่วงLopingian ของ ยุคเพอร์เมียน ตอนปลาย ชื่อสกุลนี้ตั้งขึ้นเพื่อเป็นเกียรติแก่ชาว Baraซึ่งเป็นชนพื้นเมืองในภูมิภาค Ranohira ของมาดากัสการ์ และมาจากคำว่าsaurosซึ่งหมายถึง "กิ้งก่า" ใน ภาษา กรีกโบราณชื่อเฉพาะ besairiei ตั้งชื่อเพื่อเป็นเกียรติแก่Henri Michel-Edouard Besairie นักธรณีวิทยาชาวฝรั่งเศสผู้ดูแลการสำรวจทางธรณีวิทยาของมาดากัสการ์และเก็บตัวอย่างต้นแบบ^{[ 1 ] [ 3 ]}

Hilary F. Ketchum และ Paul M. Barrett (2004) อ้างอิงตัวอย่างเพิ่มเติมจากกลุ่ม Sakamena ไปยังBarasaurusพวกเขาอธิบายตัวอย่างสี่ชิ้น ซึ่งประกอบด้วยวัสดุขาหลัง: OUMNH GX.95 เท้าที่รวมถึงกระดูกข้อเท้าและนิ้ว; OUMNH GX.97 กระดูกต้นขา ซ้าย กระดูกหน้าแข้ง และเท้า ที่อาจจะเป็นไปได้; OUMNH GX.99 กระดูกหน้าแข้งกระดูกน่องและเท้าขวา; และ OUMNH GX.101 เท้า ตัวอย่างเหล่านี้ถูกเก็บรักษาไว้ที่พิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์ธรรมชาติแห่งมหาวิทยาลัยออกซ์ฟอร์ดพวกมันถูกเก็บรวบรวมจากสมาชิก "Couches à Poissons et Ammonites" ของการก่อตัวของ Sakamena ตอนกลาง ณ สถานที่ที่มี แอมนิโอตเพียงแห่งเดียวที่รู้จักในปัจจุบันของแอ่ง Diego , Antsirananaทางตะวันตกเฉียงเหนือของมาดากัสการ์ ซึ่งมีอายุย้อนไปถึง ยุค Induanในช่วงต้นยุคไทรแอสสิกตอนต้น^{[ 2 ]}

ลักษณะหลายประการบ่งชี้ว่าตัวอย่างจากยุคไทรแอสสิกตอนล่างและยุคเพอร์เมียนตอนบนจัดอยู่ในสกุลBarasaurusการมีกระดูก astragalocalcaneum ที่เชื่อมติดกันแสดงให้เห็นว่าพวกมันอยู่ในกลุ่มProcolophonia [ ^{2 ] ใน}บรรดาพาราเรปไทล์ มีเพียงตัวอย่างของBarasaurusและBroomia ในกลุ่ม millerettid เท่านั้น ที่มีกระดูก tarsal ปลายที่ห้า ซึ่งเป็นการย้อนกลับไปสู่ สภาพของ แอมนิโอต ดั้งเดิม ลักษณะนี้ถือเป็นลักษณะเฉพาะของทั้งสองสกุลแยกกัน เนื่องจากBroomia สามารถแยกแยะออกจาก Barasaurusได้ง่ายโดยอาศัยลักษณะอื่นๆ หลายประการและตำแหน่งทางวิวัฒนาการภายในParareptilia [ ^{2 ] [ 3 ]}ตัวอย่างทั้งหมดของBarasaurusเช่นเดียวกับProcolophon มีลักษณะร่วมกัน ^คือมีครีบตรงกลางที่ปลายด้านใกล้ของกระดูก metatarsal ชิ้นแรกซึ่งอาจเป็นลักษณะร่วมของProcolophonoideaตัวอย่างทั้งหมดของBarasaurusแตกต่างจาก procolophonians อื่นๆ ทั้งหมดโดยมี pedal centrale และ pedal unguals ที่ค่อนข้างสั้น ดังนั้นสิ่งเหล่านี้จึงแสดงถึงการกลับลักษณะเฉพาะตัวเพิ่มเติมอีกสองประการของBarasaurus ^{[ 2 ] [ 3 ]}

แม้ว่าจำนวนกระดูกนิ้ว เท้าทั้งหมด ของBarasaurusจะไม่เป็นที่ทราบจากตัวอย่างต้นแบบ^{[ 3 ]}แต่หลักฐานจากยุคไทรแอสสิกตอนต้นเผยให้เห็นว่าสูตรกระดูกนิ้วเท้าสำหรับสกุลนี้คือ 2:3:4:5:5 ^{[ 2 ]}หลักฐานจาก Procolophonoid ที่มีการจัดเรียงดังกล่าวเป็นที่ทราบกันดีจากชั้นหิน Sakamena ตอนล่าง ตัวอย่างเหล่านี้ยังคล้ายกับOwenettaและจึงน่าจะจัดอยู่ในกลุ่มBarasaurusเช่นกัน การมีกระดูกนิ้วเท้าห้าชิ้นในนิ้วเท้าที่ห้า (ตามที่เห็นในสูตรกระดูกนิ้วเท้า) เป็นเอกลักษณ์เฉพาะในกลุ่มสัตว์ มีกระดูกสันหลังที่มีถุงน้ำคร่ำ ยกเว้นBarasaurusและเมโซซอร์อย่างไรก็ตาม เท้าของพวกมันสามารถแยกแยะได้ง่ายจากลักษณะอื่นๆ ซึ่งบ่งชี้ว่าสูตรที่ผิดปกตินี้เป็นลักษณะเฉพาะตัวเพิ่มเติมสำหรับBarasaurus ^{[ 2 ]}

การวิเคราะห์ทางวิวัฒนาการจัดBarasaurus ไว้ ในOwenettidaeซึ่งเป็นกลุ่มพี่น้องของProcolophonidae Barasaurusเป็นกลุ่มพี่น้องกับกลุ่มที่ประกอบด้วยSaurodektesและOwenetta rubidgeiซึ่ง เป็น Owenettid เพียงชนิดเดียวที่เก่าแก่กว่า Barasaurusในขณะที่"Owenetta" kitchingorumและCandelariaก่อตัวเป็นสายพันธุ์อื่นภายในวงศ์นี้^{[ 4 ] [ 5 ]}การเพิ่มRuhuhuariaเข้าไปในการวิเคราะห์ทางวิวัฒนาการส่งผลให้ความสัมพันธ์ภายใน Owenettidae ไม่ชัดเจนนัก อย่างไรก็ตามBarasaurusและOwenetta rubidgeiก็ยังคงเป็นกลุ่มพี่น้อง^{[ 6 ]}