Barusopterusเป็นสกุลของ ยูริปเทอริดในกลุ่ม สโตรบิโลปเทอริดที่อาศัยอยู่ในรัฐอินเดียนาสหรัฐอเมริกาในช่วงยุคไซลูเรียนสกุลนี้มีเพียงชนิดเดียวคือ Barusopterus limuloidesทำให้เป็นกลุ่มอนุกรมวิธานที่มีเพียงชนิดเดียว มันมีลำตัวกว้างและอ้วนเตี้ย ทำให้มีลำตัวกว้างมากเมื่อเทียบกับยูริปเทอริดชนิด อื่นๆ มันมีระยางค์ส่วนหน้าค่อนข้างสั้น โดยเฉพาะระยางค์ที่ 6 ซึ่งยื่นออกมาจากใต้กระดองส่วนหน้าที่ปล้องที่ 6 มันคล้ายกับ Buffalopterusโดยแตกต่างกันหลักๆ ในความเข้มข้นของลวดลายบนเปลือกนอกและรูปร่างของส่วนหาง^{[ 1 ]}

สกุลนี้เป็นที่รู้จักจากตัวอย่างที่สมบูรณ์เพียงชิ้นเดียวเท่านั้น โดยถูกค้นพบในชั้นหินโคโคโม (Kokomo Formation)ในรัฐอินเดียนาสหรัฐอเมริกา

เมื่อมีการอธิบายตัวอย่าง เดิมทีตัวอย่างนี้ถูกจัดอยู่ในสกุลOnychopterella (ซึ่งในขณะนั้นรู้จักกันในชื่อOnychopterus ) อย่างไรก็ตาม พบว่ามีความแตกต่างที่สำคัญหลายประการระหว่างตัวอย่างนี้กับOnychopterella kokomoensisจึงถูกจัดให้อยู่ในสกุลErieopterus ^{[ 1 ]}

ชื่อสกุลBarusopterusมาจากคำภาษากรีกβαρύςซึ่งหมายถึง "หนัก" รวมกับ-pterusซึ่งเป็นคำต่อท้ายทั่วไปที่ใช้กับสกุลยูริปเทอริดตามประเพณี^{[ 1 ]}