ในฉบับแรก รหัสอย่างเป็นทางการของทีมคือ "หน่วยต่อต้านการก่อการร้ายพิเศษเดลต้า " ^{[ 3 ]}ผู้นำผู้ก่อตั้งคือ พลโท โจเซฟ โคลตัน อดีต ทหารผ่านศึกทีมเอ จากเวียดนาม ซึ่ง จอห์น เอฟ. เคนเนดีเลือกไว้ก่อนที่ประธานาธิบดีจะถูกลอบสังหาร "จีไอ โจ" เป็นรหัสชั่วคราว^{[ 4 ]}สมาชิกของทีมในฉบับที่ 1 ปี 1982 ได้แก่ฮอว์ก , สตอล์กเกอร์ , สการ์เล็ตต์ , สเนค อาย ส์ , เบรก เกอร์ , คลัตช์ , ร็อคแอนด์โรล , สตีลเลอร์ , แกรนด์สแลม , แฟลช , ชอร์ต- ฟิวส์ , กรันท์และแซป

ทีมนี้เป็นหนึ่งใน หน่วยปฏิบัติการพิเศษมากมายของสหรัฐอเมริกาเจ้าหน้าที่มอสสาดระบุสมาชิกทีมที่เขาพบว่าเป็นส่วนหนึ่งของ GI Joe เพราะพวกเขา "ดูโทรมเกินกว่าจะเป็นDelta Forceและไม่แปลกพอที่จะเป็นSOG " ^{[ 5 ]}ทีมนี้ถูกแสดงให้เห็นว่าเป็นกลุ่มลับที่มีอุปกรณ์ทางทหารที่ทันสมัย ​​เมื่อเวลาผ่านไป ทีมนี้ก็เริ่มเป็นที่รู้จักมากขึ้นจากการปฏิบัติการในภารกิจสำคัญๆ

ในหนังสือการ์ตูนชุดของDevil's Due Publishingการมีอยู่ของทีมโจนั้นเป็นที่รู้จักของคนทั่วไป แต่ภารกิจของพวกเขายังคงเป็นความลับ ทีมโจเหลือสมาชิกเพียงไม่กี่คน เมื่อศัตรูใหม่คือ "เรดแชโดว์" ปรากฏตัว ทีมโจก็ได้รับชัยชนะ แต่หลังจากนั้นก็ถูกยุบ อย่างไรก็ตาม นี่เป็นเพียงอุบาย และทีมโจก็ถูกก่อตั้งขึ้นใหม่ด้วยทีมหลักชุดใหม่และอดีตสมาชิกเป็นกำลังสำรอง ใน ซีรีส์ GI Joe: America's Eliteทีมใหม่นี้ปฏิบัติภารกิจลับอย่างเต็มที่

ในหนังสือการ์ตูนชุดที่สร้างโดยสำนักพิมพ์ IDWทีม GI Joe คือองค์กรลับที่ปฏิบัติการภายใต้การดูแลของกองทัพสหรัฐฯ ภารกิจของพวกเขาคือการรับมือกับภัยคุกคามร้ายแรง เพื่อรักษาความลับ สมาชิกใหม่ของทีมต้องแกล้งตายและละทิ้งชีวิตเดิมอย่างสิ้นเชิง ฐานทัพของทีมซึ่งรู้จักกันในชื่อ " The Pit " คือฐานทัพร้างในทะเลทรายเนวาดา

ซีรีส์แอนิเมชั่นGI Joeปี 1985 และภาพยนตร์แอนิเมชั่นGI Joeได้ขยายบทบาทของสิ่งที่ในตอนเปิดเรื่องอธิบายว่าเป็น "หน่วยปฏิบัติการพิเศษ" สมาชิกในทีมมีทักษะพิเศษมากมาย พวกเขาสามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกัน และใช้งานยานพาหนะและเครื่องบินได้หลายประเภท ในผลงานแอนิเมชั่น ทีมนี้เป็นที่รู้จักของสาธารณชน ตัวอย่างเช่น ในตอน20 Questionsทีมได้ไปออกรายการทอล์คโชว์ และในตอนOnce Upon a Joeทีมได้รับการต้อนรับอย่างตื่นเต้นจากเด็กๆ

หน่วย Battleforce 2000เป็นหน่วยไฮเทคของเหล่า G.I. Joe ที่ใช้ยุทโธปกรณ์ทดลองภายใต้สภาวะสนามรบ ประกอบด้วย Avalanche, Blaster, Blocker, Dee-Jay, Dodger, Knockdown และ Maverick

ภาย ใต้การนำของสตอร์ม แชโดว์หลังจากที่เขาแปรพักตร์จากโคบรา กลุ่มนินจาที่สังกัดตระกูลอาราชิคาเงะ ได้ก่อตั้ง กองกำลังนินจาขึ้นเป็นส่วนหนึ่งของทีมจีไอโจ เพื่อต่อสู้กับโคบรา สมาชิกกลุ่มแรกประกอบด้วยนุนชัก , ทีเจบังและโดโจต่อมากองกำลังนินจาได้มีสมาชิกเพิ่มเติม เช่นบันไซ , บุชิโดและทีกินซู

หน่วยคอมมานโด ฮีโรอิคอสคือหน่วยทหารอเมริกันของ GI Joe จากประเทศอาร์เจนตินา สมาชิกที่รู้จักกันดี ได้แก่ เกล็นดา, จ่าเรดแม็ค, จ่าชิมิค และจ่าท็อปสัน

หน่วยพิทักษ์ตุลาคม (October Guard)คือหน่วยรบพิเศษของยุโรปตะวันออกที่เทียบได้กับ GI Joe สมาชิกที่รู้จักกันดี ได้แก่ เรดสตาร์, บิ๊กแบร์, พันเอกเบรคอฟ, ไดน่า, ดราก้อนสกี, ร้อยโทกอร์กี, ฮอร์เรอร์โชว์, มิชา, ชราจ, สตอร์มิช และหว่อง เรดสตาร์ยืนยันว่า GI Joe คือคู่ปรับของหน่วยพิทักษ์ตุลาคม

หนังสือการ์ตูนมาร์เวลฉบับดั้งเดิมนำเสนอโครงสร้างลำดับชั้นการบังคับบัญชาทางทหารที่ค่อนข้างสมจริง ในฉบับแรกๆ ของการ์ตูนพลตรี ลอว์เรนซ์ เจ. แฟล็กก์ เป็นผู้บัญชาการโดยรวมของทีม GI Joe และทำหน้าที่ประสานงานกับเพนตากอน ฮอว์กเป็นหัวหน้าหน่วยภาคสนาม โดยมีสตอล์กเกอร์เป็นนายทหารชั้นประทวนอาวุโสและเป็นรองผู้บัญชาการโดยพฤตินัย หลังจากที่พลตรีแฟล็กก์เสียชีวิตในฉบับที่ 19 ฮอว์กจึงรับหน้าที่บัญชาการทีมโดยรวมในฉบับที่ 33 และแต่งตั้งดุ๊กเป็นหัวหน้าหน่วยภาคสนาม พลเรือโท คีล-ฮอลปรากฏตัวในฉบับที่ 36 พลเอก โจเซฟ โคลตัน (ต้นแบบของของเล่น GI Joe ขนาด 12 นิ้ว) ปรากฏตัวในฉบับที่ 86, 127 และ 152 แต่ไม่ได้เป็นสมาชิกของทีม

ซีรีส์แอนิเมชั่นเรื่อง The Real American Heroที่ผลิตโดยSunbow Entertainmentเน้นไปที่ตัวละครใหม่ๆ เป็นหลัก ในมินิซีรีส์ชุดแรก ดุ๊กทำหน้าที่เป็นหัวหน้าทีม ขึ้นตรงกับนายพลแฟลกก์ ขณะที่ฟลินท์ทำหน้าที่เป็นรองผู้บัญชาการและเป็นตัวละครหลักในมินิซีรีส์ชุดที่สอง ในซีซั่นเต็มชุดที่สอง ซึ่งตรงกับการวางจำหน่ายฟิกเกอร์แอ็คชั่นฮอว์กตัวใหม่ ฮอว์กได้รับการแต่งตั้งให้เป็นผู้บัญชาการ โดยมีดุ๊กเป็นรองผู้บัญชาการ และฟลินท์เป็นอันดับสาม ส่วนบีชเฮดและสิบเอกสลอเตอร์ก็มีบทบาทเป็นผู้นำด้วยเช่นกัน เรื่องราวนี้ยังคงดำเนินต่อไปในซีรีส์ชุดใหม่ที่ผลิตโดยDIC Entertainmentซึ่งดำเนินเรื่องต่อจากภาพยนตร์แอนิเมชั่น

GI Joe Extremeเป็นการนำของเล่นไลน์เดิมกลับมาผลิตใหม่ โดยนำเสนอทีมใหม่ที่รวบรวมโดยมิสเตอร์แคลนซีผู้ลึกลับ เพื่อต่อสู้กับ SKAR (Soldiers of Khaos, Anarchy and Ruin) องค์กรที่นำโดยไอรอนคลอว์ ซึ่งพยายามใช้ความไม่มั่นคงของยุโรปตะวันออกหลังสงครามเย็นเพื่อเปิดฉากการครองโลก ทีมนี้ถูกแสดงให้เห็นว่าเป็นกลุ่มเล็กๆ และเก่งกาจมาก และตัวละครเดียวที่ยังคงอยู่คือจ่าสิบเอกซาเวจซึ่งเปิดตัวในช่วงท้ายของไลน์ก่อนหน้า มีการสร้างซีรีส์การ์ตูนโดย Sunbow และ Gunther-Wahl Productions และจัดจำหน่ายโดย Claster Televisionซึ่งออกอากาศสองซีซั่น

ในเวลานั้น Dark Horse Comicsได้ซื้อลิขสิทธิ์หนังสือการ์ตูนและตีพิมพ์มินิซีรีส์GI Joe Extreme สองชุด ชุดละสี่เล่ม ชุดแรกดำเนินเรื่องต่อจากซีรีส์การ์ตูน โดยทีม GI Joe เอาชนะ SKAR ซึ่งก่อตั้งขึ้นในช่วงทศวรรษ 1960 แต่กลายเป็นภัยคุกคามหลังจาก Iron Klaw ยึดอำนาจด้วยการรัฐประหาร ชุดที่สองพวกเขาต่อสู้กับ Red Scream กลุ่มที่ต่อต้านโลกาภิวัตน์ ศัตรูตัวฉกาจที่สามคือ IRON Army (การจัดระเบียบใหม่ของกลุ่มที่เหลืออยู่ของ SKAR) ถูกกล่าวถึงในเล่มสุดท้าย แต่ซีรีส์ถูกยกเลิกก่อนที่เรื่องราวจะดำเนินต่อไป

ใน ซีรีส์ GI Joe: Sigma 6ทีมมีขนาดเล็กลง และมีการแนะนำตัวละครใหม่ทีละน้อยแทนที่จะเปิดตัวพร้อมกันทั้งหมด ซีรีส์นี้บอกเล่าประวัติความเป็นมาว่าทีมได้รวมตัวกันใหม่ภายใต้ชื่อรหัสใหม่หลังจากฐานทัพของพวกเขาถูกทำลายโดยCobra

ในภาพยนตร์เรื่องนี้ GI Joe เป็นตัวย่อของ Global Integrated Joint Operating Entity และทีมประกอบด้วย Hawk, Duke, Rip Cord , Scarlett , Breaker, Heavy DutyและSnake Eyesเป็นกองกำลังนานาชาติที่ใช้เทคโนโลยีขั้นสูง ฐานทัพของทีมตั้งอยู่ในอียิปต์ ได้รับเงินทุนสนับสนุนอย่างดีจากทั่วโลก^{[ 6 ]}

ในซีรีส์นี้ ทีมที่ชื่อว่า "เรเนเกดส์" ก่อตั้งโดยร้อยโท ชานา "สการ์เล็ตต์" โอฮารา และอาจารย์นินจาของเธอสเนค อายส์ สมาชิกในทีมประกอบด้วย จ่าสิบเอก คอนราด "ดุ๊ก" เฮาเซอร์, สิบโท มาร์วินโร้ดบล็อกฮินตัน, พลทหาร นิกกี้ทันเนล แรท ลี และพลทหาร วอลเลซ "ริป คอร์ด" วีมส์ จุดประสงค์ของพวกเขาคือการเปิดโปงการกระทำผิดกฎหมายของบริษัทโคบรา อินดัสทรีส์ อย่างไรก็ตาม พวกเขากลับถูกกล่าวหาอย่างไม่เป็นธรรมว่าเป็นต้นเหตุของการล่มสลายของบริษัทโคบรา ฟาร์มาซูติคอลส์ ทีมต้องพิสูจน์ความบริสุทธิ์ของตนเองไปพร้อมๆ กับการหลีกเลี่ยงศัตรูใหม่คือทีมฟอลคอนส์ และพวกเขาก็ทำได้สำเร็จ ผู้บัญชาการของทีมฟอลคอนส์คือ ฟลินท์ สมาชิกประกอบด้วยเลดี้ เจย์ , ไวลด์ บิลล์ , ลิฟต์-ทิกเก็ตและเฮฟวี่ ดิวตี้

ในภาคต่อของThe Rise of Cobraทีมประกอบด้วย Roadblock, Flint, Lady Jaye, Snake Eyes และJinxโดยได้รับการสนับสนุนจากนายพล Joseph ColtonและStorm Shadowส่วน Duke, Mouse, GruntและClutchถูก Cobra สังหารทั้งหมด

ในภาพยนตร์ สการ์เล็ตเป็นนายทหารยศพันตรีของกลุ่มจีไอโจที่ช่วยเหลือกลุ่มอาราชิคาเงะในการต่อสู้กับโคบรา สเนคอายส์ได้เรียนรู้จากสการ์เล็ตว่าพ่อของเขาเป็นจีไอโจที่ถูกโคบราหมายหัวและสังหารขณะปฏิบัติภารกิจแทรกซึมเข้าไปในกลุ่มโคบรา สการ์เล็ตขอให้สเนคอายส์เข้าร่วมทีม แต่เขาเลือกที่จะตามหาทอมมี่ก่อน ซึ่งทอมมี่ได้ออกจากกลุ่มอาราชิคาเงะไปแล้ว

ในตอนท้ายของภาพยนตร์ โนอาห์ ดิแอซ ได้รับการชักชวนจากเอเจนต์เบิร์ค ผู้ซึ่งได้รู้ถึง การมีอยู่ของ ออโตบอทให้เข้าร่วมกับจีไอโจ