แบ็กซ์เตอร์เป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมตัวแรกที่สร้างขึ้นเมื่อวันที่ 22 กันยายน 2011 โดย บริษัท Rethink Roboticsซึ่งเป็นบริษัทสตาร์ทอัพที่ก่อตั้งโดยร็อดนีย์ บรูคส์ หุ่นยนต์ตัวนี้เป็น หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสองแขนที่มีใบหน้าเคลื่อนไหวได้

เครื่องจักรนี้สูง 3 ฟุตและหนัก 165  ปอนด์หากไม่มีฐานรอง หากมีฐานรองจะสูงระหว่าง 5 ฟุต 10 นิ้วถึง 6 ฟุต 3 นิ้วและหนัก 306 ปอนด์^{[ 1 ]}ได้รับการออกแบบมาสำหรับงานอุตสาหกรรมทั่วไป เช่น การขนถ่าย การคัดแยก และการจัดการวัสดุ^{[ 2 ]}มีจุดประสงค์เพื่อจำหน่ายให้กับบริษัทขนาดเล็กและขนาดกลาง

การผลิตหุ่นยนต์ถูกยุติลงในปี 2018 เนื่องจากยอดขายให้กับลูกค้าเชิงพาณิชย์ไม่เป็นไปตามที่คาดหวัง แต่หุ่นยนต์นี้ยังคงโดดเด่นในสาขาการวิจัยหุ่นยนต์เนื่องจากคุณสมบัติด้านความปลอดภัยและ ความสามารถ ในการโต้ตอบระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ผู้เชี่ยวชาญในอุตสาหกรรมได้แสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับผลกระทบที่มีต่อการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์ร่วมมือ^{[ 3 ]}

แบ็กซ์เตอร์มีหน้าจอแอนิเมชั่นสำหรับ "ใบหน้า" ที่ช่วยให้มันแสดงสีหน้าได้หลากหลายตามสถานะปัจจุบัน มีเซ็นเซอร์หลายชุดอยู่บนหัวที่ช่วยให้มันตรวจจับคนใกล้เคียงและทำให้แบ็กซ์เตอร์สามารถปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมได้ ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมอื่นๆ ที่จะปิดตัวลงหรือทำงานผิดพลาดต่อไปเมื่อสภาพแวดล้อมเปลี่ยนแปลง ตัวอย่างเช่น หากมันทำเครื่องมือที่ขาดไม่ได้ในการทำงานตก แบ็กซ์เตอร์จะหยุดทำงาน ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์บางตัวที่จะพยายามทำงานต่อไปโดยไม่มีเครื่องมือที่เหมาะสม^{[ 4 ]} แบ็กซ์เตอร์ทำงานบน ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์แบบโอเพนซอร์สบนคอมพิวเตอร์ส่วนบุคคล ทั่วไป ที่อยู่ในหน้าอก^{[ 5 ]}แบ็กซ์เตอร์สามารถวางบนฐานสี่ขาที่มีล้อเพื่อเคลื่อนที่ได้ นอกจากนี้ แบ็กซ์เตอร์ยังมีเซ็นเซอร์จำนวนมากอยู่ในมือ

ต่างจากหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมที่ถูกตั้งโปรแกรมให้ทำตามชุดคำสั่งเฉพาะ Baxter สามารถตั้งโปรแกรมได้โดยการขยับมือเพื่อทำงาน ซึ่งคอมพิวเตอร์จะจดจำการเคลื่อนไหวและสามารถทำซ้ำงานนั้นได้ ดังนั้น หุ่นยนต์จึงสามารถตั้งโปรแกรมได้โดยคนงานทั่วไป โดยไม่จำเป็นต้องมีผู้เชี่ยวชาญอยู่ด้วย มีปุ่มหมุน ปุ่ม และตัวควบคุมเพิ่มเติมบนแขนของ Baxter เพื่อความแม่นยำและคุณสมบัติที่มากขึ้น^{[ 6 ]}

ปัจจุบันมหาวิทยาลัยหลายแห่งใช้ Baxter เป็นส่วนหนึ่งของหลักสูตรด้านหุ่นยนต์ วิศวกรรมเครื่องกล และวิทยาศาสตร์การคำนวณ Baxter มีข้อดีหลายประการเหนือหุ่นยนต์แบบดั้งเดิมตรงที่ไม่ต้องมีกรงกั้น และนักเรียนสามารถทำงานร่วมกับหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมห้องเรียนได้โดยไม่มีความเสี่ยงต่ออุบัติเหตุ คุณสมบัตินี้ยังมีประโยชน์สำหรับการประยุกต์ใช้ Baxter ในเชิงพาณิชย์อีกด้วย^{[ 8 ]}ปัจจุบันนักวิจัยกำลังใช้ Baxter เพื่อพยายามหาทางแก้ไขปัญหาที่ ผู้ปฏิบัติงานด้าน โรคอีโบลาในแอฟริกาตะวันตก กำลังเผชิญ อยู่ เพื่อสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถลดความเสี่ยงของการติดเชื้อสำหรับเจ้าหน้าที่ช่วยเหลือ^{[ 9 ]}ปัจจุบัน กล้องติดหัว เซ็นเซอร์โซนาร์ที่หัว และไฟส่องสว่างอินฟราเรดที่มือ มีให้ใช้งานเฉพาะในรุ่นหุ่นยนต์วิจัยของ Baxter เท่านั้น

หุ่นยนต์อุตสาหกรรมอื่นๆถูกสร้างขึ้นเพื่อทำงานเพียงอย่างเดียวอย่างรวดเร็ว โดยมีชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวเร็วจำนวนมาก ทำให้ไม่ปลอดภัยสำหรับการทำงานร่วมกับมนุษย์ แต่แบคสเตอร์มีเซ็นเซอร์อยู่ในมือและรอบๆ แขน ทำให้สามารถตรวจจับและปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมได้ สิ่งนี้ช่วยให้มันตรวจจับเหตุการณ์การชนที่อาจเกิดขึ้นได้ตั้งแต่เนิ่นๆ และสามารถลดแรงกระแทกก่อนการชนได้ เนื่องจากมอเตอร์ขับเคลื่อนสปริงที่ส่งแรงไปยังแขนของแบคสเตอร์ แทนที่จะใช้มอเตอร์เพียงอย่างเดียวขับเคลื่อนแขน เซ็นเซอร์และกล้องเพิ่มเติมในมือของแบคสเตอร์ช่วยให้มันใส่ใจในรายละเอียดขณะทำงาน เซ็นเซอร์และความสามารถพิเศษเหล่านี้ทำให้แบคสเตอร์มีความปลอดภัยมากขึ้น

ผู้ที่สงสัยกังวลเกี่ยวกับการนำ Baxter เข้าสู่สายการผลิต และคิดว่า Baxter จะแย่งงานแรงงานค่าแรงต่ำไป^{[ 10 ]}ในทางกลับกัน ผู้สนับสนุนโต้แย้งว่า Baxter ไม่ได้แย่งงานเพราะยังคงจำเป็นต้องมีมนุษย์คอยดูแลและสอน Baxter ให้ทำงานต่างๆ

ตามที่บรูคส์กล่าว แบ็กซ์เตอร์ไม่ได้เป็นภัยคุกคามต่องานของมนุษย์ เนื่องจากความสามารถของแบ็กซ์เตอร์มีจำกัดในงานต่างๆ เช่นการประกันคุณภาพหรือการประกอบชิ้นส่วนขนาดเล็ก ซึ่งสิ่งต่างๆ เช่น การตรวจจับแรงตึงมีความสำคัญ ในกรณีเหล่านั้น มนุษย์ไม่น่าจะถูกแทนที่ด้วยหุ่นยนต์อย่างแบ็กซ์เตอร์^{[ 11 ]}

• หุ่นยนต์ Baxter เว็บไซต์ของผู้ผลิต