ประวัติศาสตร์ของอาร์คาเดียเริ่มต้นขึ้นในปี 1853 ด้วยนักเรียนสองคน คือ ซิลวาเนีย โจนส์ และจูเลียต เอ. พาวด์สโตน ที่ออกจากบ้านเกิดในเคาน์ตีลาฟาแยต รัฐเพนซิลเวเนีย เพื่อศึกษาเล่าเรียน นักเรียนทั้งสองเดินทางไปกับเชอริแดน เบเกอร์ ครูใหญ่ของโรงเรียนบราวน์สวิลล์ที่พวกเธอเคยเรียน ไปยังโรงเรียนสตรีบีเวอร์แห่งใหม่ในเมืองบีเวอร์ รัฐเพนซิลเวเนีย

ภายใต้การนำของเบเกอร์ บีเวอร์สอนศิลปศาสตร์ ประวัติศาสตร์โบราณ วาทศิลป์ ตรรกศาสตร์ และการเปรียบเทียบ ในปี พ.ศ. 2415 โรงเรียนได้เปลี่ยนชื่อเป็นวิทยาลัยบีเวอร์และสถาบันดนตรี^{[ 2 ]}

ในช่วงปลายศตวรรษที่ 19 วิทยาลัยแห่งนี้ได้เปิดรับนักศึกษาหญิงเป็นครั้งแรก ต่อมาในปี 1907 วิทยาลัยบีเวอร์และสถาบันดนตรีได้เปลี่ยนชื่อเป็นวิทยาลัยบีเวอร์ และรับเฉพาะนักศึกษาหญิงอีกครั้ง

ในปี ค.ศ. 1925 วิทยาลัยได้ย้ายไปทางตะวันออกข้ามรัฐเพนซิลเวเนียไป ยัง เมืองเจนคินทาวน์ รัฐเพนซิลเวเนีย ณ ที่ดินบีชวูดฮอลล์ สถานที่แห่งนี้มีสิ่งอำนวยความสะดวกที่ใหญ่กว่า มีวิทยาเขตที่เหมาะสม และโอกาสในการพัฒนาที่มากขึ้น ทำให้จำนวนนักเรียนเพิ่มขึ้น แต่ยังคงรักษาข้อดีของวิทยาลัยขนาดเล็กไว้ได้ ในปี ค.ศ. 1928 คณะกรรมการได้ซื้อที่ดินใกล้เคียงใน เมือง เกลนไซด์ รัฐเพนซิลเวเนีย ที่ดินกว้างขวางแห่งนี้มีอาคารหินที่เป็นเอกลักษณ์ รวมถึง ปราสาทเกรย์ทาวเวอร์สอันโด่งดังในปัจจุบันอาคารหลักเดิมในเมืองบีเวอร์ ปัจจุบันใช้เป็นโรงเรียนประถมศึกษาคอลเลจสแควร์ในเขตการศึกษาบีเวอร์แอเรีย

วิทยาลัยบีเวอร์ได้สร้างอาคารเรียนใหม่ 8 หลัง จัดตั้งศูนย์การศึกษาในต่างประเทศ และในปี 1973 ก็กลับมาเปิดรับนักศึกษาหญิงอีกครั้ง ในช่วงกลางทศวรรษ 1960 สถาบันได้รวมวิทยาเขตทั้งหมดไว้ที่เกลนไซด์

ในปี พ.ศ. 2528 Bette E. Landmanได้รับการแต่งตั้งเป็นประธาน ซึ่งเป็นประธานหญิงคนแรกในประวัติศาสตร์ของสถาบัน ในสมัยการดำรงตำแหน่งของเธอ ได้มีการเปิดศูนย์กีฬาและนันทนาการ Kuch การก่อตั้ง Preview การเข้าร่วมNCAA Division IIIและในปี พ.ศ. 2535 การเป็นสมาชิกของ Pennsylvania Athletic Conference ภายใต้การนำของเธอ Beaver College ได้รับสถานะเป็นมหาวิทยาลัยและได้รับการชี้นำผ่านการเปลี่ยนผ่านจาก Beaver College ไปเป็น Arcadia University ^{[ 2 ]}

เมื่อวันที่ 20 พฤศจิกายน 2000 มีการประกาศว่าวิทยาลัยบีเวอร์จะเปลี่ยนชื่อเป็นมหาวิทยาลัยอาร์คาเดีย การเปลี่ยนชื่อและสถานะอย่างเป็นทางการเกิดขึ้นในพิธีอย่างเป็นทางการเมื่อวันที่ 16 กรกฎาคม 2001 ในช่วงไตรมาสแรกของศตวรรษที่ 21 มหาวิทยาลัยได้ก่อตั้งวิทยาลัยและโรงเรียนทางวิชาการ 6 แห่ง รวมถึงวิทยาลัยการศึกษาโลกร่วมสมัย ซึ่งเป็นวิทยาลัยแห่งแรกของมหาวิทยาลัยที่อุทิศให้กับการศึกษานานาชาติ

ในเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2565 มหาวิทยาลัยได้ขยายขนาดวิทยาเขตโดยซื้อที่ดินเลขที่ 125 ถนนรอยัล อเวนิว ซึ่งเป็นที่ตั้งของโรงเรียนมัธยมบิชอป แมคเดวิตต์เดิม^{[ 3 ]}

มหาวิทยาลัยแห่งนี้เปิดสอนหลักสูตรระดับปริญญาตรีมากกว่า 75 สาขา โดยมีสาขาวิชาเอกให้เลือกเรียนในวิทยาลัยศิลปศาสตร์และวิทยาศาสตร์ วิทยาลัยวิทยาศาสตร์สุขภาพ โรงเรียนครุศาสตร์ และโรงเรียนธุรกิจระดับโลก

หลักสูตรระดับบัณฑิตศึกษาและวิชาชีพที่มหาวิทยาลัยอาร์เคเดียมีหลากหลาย ตั้งแต่ศิลปศาสตร์ไปจนถึงหลักสูตรระดับวิชาชีพ ในเดือนพฤษภาคม 2023 มหาวิทยาลัยอาร์เคเดียได้เปิดตัวหลักสูตรระดับบัณฑิตศึกษาแบบผสมผสานและออนไลน์เต็มรูปแบบที่ได้รับการออกแบบใหม่ทั้งหมด หลักสูตรปริญญาเอกด้านกายภาพบำบัดสามารถสำเร็จได้ในรูปแบบผสมผสาน โดยผสมผสานการเรียนออนไลน์ที่น่าสนใจ การเรียนในมหาวิทยาลัย และประสบการณ์ทางคลินิกภาคปฏิบัติ เพื่อให้นักศึกษาทั่วประเทศสามารถได้รับปริญญา DPT โดยไม่ต้องย้ายที่อยู่ หลักสูตร MBA ออนไลน์ของ School of Global Business ประกอบด้วยหลักสูตรแกนกลางทางธุรกิจและการเชี่ยวชาญในหนึ่งในสามสาขาเฉพาะทาง

ทีมของมหาวิทยาลัยอาร์คาเดียเข้าร่วมการแข่งขันในระดับ NCAA Division IIIภายใต้ลีกMAC FreedomของMiddle Atlantic Conference

ทีมกีฬาชายและหญิงของมหาวิทยาลัย ได้แก่ฮอกกี้น้ำแข็งกรีฑาเบสบอลซอฟต์บอล บาสเกตบอลวิ่งครอสคันทรีฮอกกี้สนาม กอล์ฟลาครอสฟุตบอล ว่ายน้ำเทนนิสและวอลเลย์บอลในปี 2025 มหาวิทยาลัยได้ประกาศเพิ่มกีฬามวยปล้ำ ชายและหญิง รวมถึง กีฬาฟันดาบชายและหญิงด้วย

นอกจากนี้ Arcadia ยังเข้าร่วมการแข่งขันอีสปอร์ตในเกมต่างๆ เช่น Overwatch, Valorant, Rocket League, Hearthstone และ Super Smash Bros.