ขอเกี่ยวเรือเป็นส่วนหนึ่งของอุปกรณ์การเดินเรือ การใช้งานที่พบมากที่สุดคือใช้เป็นอุปกรณ์ช่วยในการจอดและออกจากท่าเทียบเรือ อาจมีลักษณะคล้ายกับเสาสำหรับลากเรือแต่โดยทั่วไปจะมีปลายทู่สำหรับใช้ดันขณะออกจากท่าเทียบเรือ และมีขอเกี่ยวสำหรับจอดเรือ นอกจากนี้ อาจมีเชือกติดอยู่ที่ปลายอีกด้านหนึ่ง ซึ่งอาจมีห่วงสำหรับจุดประสงค์นี้^{[ 1 ]}

นอกจากนี้ยังสามารถใช้สำหรับดึงสิ่งต่างๆ ขึ้นจากน้ำ เช่น เศษซากหรือคน รวมถึงงานอื่นๆ ในการตักและเก็บสิ่งของ และการกันไม่ให้เรือลำอื่นหรือท่าเทียบเรือเข้ามาใกล้

มีการค้นพบหลักฐานเกี่ยวกับขอเกี่ยวเรือตั้งแต่สมัยโรมันโบราณ และภาพวาด"พายุบนทะเลกาลิลี"โดยเรมแบรนด์ ฟาน ไรน์ซึ่งวาดในปี 1633 ก็แสดงให้เห็นขอเกี่ยวเรือในรูปแบบที่คุ้นเคยอย่างชัดเจน

เสาขอเกี่ยวเรือแบบยุโรปดั้งเดิมมีความยาวประมาณ 1.8-2.4 เมตร และโดยทั่วไปทำจากไม้แอช ซึ่งเป็นไม้ที่ดีที่สุดชนิดหนึ่งสำหรับทำเสา เช่น หอก เป็นต้น จะมีขอเกี่ยวทำจากทองเหลือง ซึ่งเป็นโลหะที่ไม่เป็นสนิมและพบได้ทั่วไปในอุปกรณ์เรือแบบดั้งเดิม ปลายขอเกี่ยวโดยทั่วไปจะมีขอเกี่ยวอยู่ด้านหนึ่งสำหรับดึงและจับสิ่งของ และปลายแหลมมนสำหรับดันสิ่งของ^{[ 2 ]}

แม้ว่าตะขอเรือแบบดั้งเดิมจะยังคงมีจำหน่ายอยู่ แต่ปัจจุบันมีวัสดุที่แตกต่างกันหลากหลาย เช่น อะลูมิเนียม และแม้แต่โพลีเมอร์แบบม้วนให้เลือกใช้^{[ 3 ]} แม้ว่าตะขอเรือจะเป็นเครื่องมืออเนกประสงค์สำหรับการเข้าถึงและยึดจับบนเรือ แต่ก็มีรูปแบบที่เฉพาะเจาะจงมากขึ้น เช่น ไม้ค้ำกู้ภัย^{[ 4 ​​]}ซึ่งออกแบบมาเพื่อความยาวมากกว่าความแข็งแรงทนทานของตะขอเรือ

ในราชนาวีอังกฤษระหว่างพิธีการต่างๆ จะต้องทำการฝึกซ้อมเกี่ยวเรือตามพิธีการในระหว่างการเทียบท่าและการออกจากท่า^{[ 5 ]}