โรเบิร์ต แมทเทสัน (25 พฤศจิกายน 1944 – 5 กันยายน 1994) เป็นไลน์แบ็กเกอร์ อเมริกัน ฟุตบอล อาชีพ ที่เล่นใน เน ชันแนลฟุตบอลลีก (NFL) เป็นเวลา 13 ฤดูกาล เขาเล่นในซูเปอร์โบวล์ 3 ครั้ง ให้กับไมอามี ดอลฟินส์รวมถึงแชมป์ในปี 1972 และ 1973 ด้วย

เขา เป็นไลน์แบ็คเกอร์ที่มหาวิทยาลัยดุ๊กและถูกดราฟต์โดยคลีฟแลนด์ บราวน์ส ในปี 1967 ในรอบแรกของการดราฟต์ NFL ซึ่งเป็นปีแรกของการดราฟต์ร่วมกันระหว่าง AFL และ NFL จากนั้นเขาถูกดึงตัวไปอยู่กับดอลฟินส์ก่อนฤดูกาล 1971 หลังจากที่บิล อาร์นสปาร์เกอร์ ผู้ประสานงานฝ่ายป้องกันของไมอามีขอให้ ดอน ชูลาหัวหน้าโค้ชทำเช่นนั้น ไมอามีสละสิทธิ์ดราฟต์รอบที่สองปี 1972 เพื่อแลกกับตัวเขา^{[ 1 ]} แมทเทสันย้ายไปไมอามีหนึ่งปีหลังจากที่ดอลฟินส์ได้ตัวพอล วอร์ฟิลด์มาจากคลีฟแลนด์

ความสามารถรอบด้านของแมทเทสันในการรับมือทั้งการวิ่งและการส่งบอลเป็นหัวใจสำคัญของแผนการป้องกัน "53" ซึ่งตั้งชื่อตามหมายเลขเสื้อของเขาและคิดค้นโดยอาร์นสปาร์เกอร์ ขึ้นอยู่กับสถานการณ์ว่าเป็นการวิ่งหรือการส่งบอล เขาจะเป็นเอนด์ป้องกันฝั่งแข็งแกร่งและไลน์แบ็คเกอร์คนที่สี่ตามลำดับ^{[ 2 ]} แผนการป้องกัน แบบหลังนี้ยังเรียกอีกอย่างว่าการป้องกันแบบ 3–4โดยมีไลน์แมนสามคนและไลน์แบ็คเกอร์สี่คน^{[ 3 ]}

หลังจากออกจากทีมไมอามี ดอลฟินส์ในปี 1979 แมทเทสันกลับไปที่มหาวิทยาลัยดุ๊กในตำแหน่งผู้ช่วยโค้ช ต่อมาเขาได้เป็นโค้ชทีมพิเศษและไลน์แบ็กเกอร์ให้กับไมอามี ดอลฟินส์เป็นเวลาห้าปี จากนั้นเขาก็ร่วมงานกับจอห์น กูเตคุนสต์ ศิษย์เก่าของดุ๊ก ในตำแหน่งผู้ช่วยโค้ชที่มหาวิทยาลัยมินนิโซตาในปี 1993 เขาได้กลับมาที่ดุ๊กเพื่อทำงานที่ศูนย์มะเร็งครบวงจร

แมทเทสันเสียชีวิตเมื่อวันที่ 5 กันยายน พ.ศ. 2537 ที่โรงพยาบาลมหาวิทยาลัยดุ๊กเนื่องจากภาวะแทรกซ้อนของโรคฮอดจ์กินซึ่งเขาป่วยมาเป็นเวลา 13 ปี^{[ 4 ]}