พรมแดนของเวเนซุเอลาคือพรมแดนระหว่างประเทศที่เวเนซุเอลามีร่วมกับประเทศเพื่อนบ้าน เวเนซุเอลามีพรมแดนติดกับ 15 ประเทศ รวมระยะทาง 5,161 กิโลเมตร ซึ่งรวมถึงดินแดนของฝรั่งเศส ( มาร์ตินีกและกัวเดลูป ) ราชอาณาจักรเนเธอร์แลนด์ ( อารูบาคูราเซาและโบแนร์ ) สหราชอาณาจักร ( มอน ต์เซอร์รัต ) และสหรัฐอเมริกา ( เปอร์โตริโกและหมู่เกาะเวอร์จินของสหรัฐอเมริกา ) เวเนซุเอลามีจำนวนพรมแดนทางบกและทางทะเลมากเป็นอันดับที่หกรองจากฝรั่งเศสจีนสหราชอาณาจักรรัสเซียสหรัฐอเมริกา และ มีจำนวนพรมแดนเท่ากับอิตาลี

ความยาวของพรมแดนที่เวเนซุเอลาแบ่งปันกับประเทศต่างๆ ซึ่งวิ่งทวนเข็มนาฬิการอบเกรนาดาไปจนถึงเนเธอร์แลนด์ในทะเลแคริบเบียนมีดังต่อไปนี้:

ประเทศ	ความยาว (กม.)	รัฐที่อยู่ติดกับ เวเนซุเอลา	ลักษณะขอบเขต	จุดผ่านแดน
เกรนาดา	160	ซูเคร	ไม่มีข้อมูล	ไม่มีข้อมูล
ตรินิแดดและโตเบโก	11	ซูเครเดลต้า อามาคูโร	อ่าวปาเรียโบกัส เดล ดรากอน	กุยเรีย
กายอานา	743	เดลต้า อมาคูโรโบลิวาร์	ภูเขาโรไรมา	ไม่มีข้อมูล
บราซิล	2,200	โบลิวาร์ อมาโซนาส	ภูเขาโรไรมา	ซานตา เอเลนา เดอ อูไอเรน
โคลอมเบีย	2,219	Amazonas Apure Táchira Zulia Falcón	แม่น้ำทาชิราอ่าวเวเนซุเอลาคาบสมุทรกัวจิรา	Puerto Ayacucho San Fernando de Atabapo Simón Bolívar International Bridge Ureña
เนเธอร์แลนด์ ราชอาณาจักร →รวมถึง:→อารูบา →คูราเซา →โบแนร์	65−80	ฟัลคอน	หมู่เกาะเอบีซี	ไม่มีข้อมูล

นี่คือรายชื่อประเทศและดินแดนที่ติดกับเวเนซุเอลาทางบกหรือทางทะเล จำนวนและชื่อของประเทศและดินแดนอื่นๆ ที่อยู่ใกล้เคียงก็แสดงไว้ด้วยพรมแดน ทางบก และ พรมแดน ทางทะเลรวมอยู่ด้วยและแสดงแยกกันและรวมกัน สำหรับวัตถุประสงค์ของรายชื่อนี้ " พรมแดนทางทะเล " หมายรวมถึงพรมแดนที่ได้รับการยอมรับโดยอนุสัญญาสหประชาชาติว่าด้วยกฎหมายทะเลซึ่งรวมถึงเขตแดนทางทะเลอาณาเขตเขตต่อเนื่องและเขตเศรษฐกิจพิเศษอย่างไรก็ตาม ไม่รวมถึง พรมแดน ทะเลสาบหรือแม่น้ำซึ่งถือเป็นพรมแดนทางบก

นอกจากนี้ยังรวมถึงจำนวนรัฐอธิปไตย ที่ไม่ซ้ำกัน ^{[ 1 ]}ที่ประเทศหรือดินแดนนั้นมีเป็นเพื่อนบ้านร่วมกัน หากจำนวนสูงกว่านี้เนื่องจากมีรัฐขึ้นอยู่หลายแห่งหรือรัฐที่ไม่ได้รับการยอมรับที่อยู่ติดกับรัฐนั้น จำนวนที่มากกว่าจะแสดงอยู่ในวงเล็บ

มีการเพิ่มหมายเหตุท้ายหน้าเพื่อให้ความชัดเจนเกี่ยวกับสถานะของประเทศและดินแดนบางแห่ง

ประเทศหรือดินแดน(ดินแดนที่ไม่มีอำนาจอธิปไตยอย่างสมบูรณ์[ 1 ]เป็นตัวเอียง)	จำนวนประเทศเพื่อนบ้านชายแดนทางบก[ 2 ]	จำนวนประเทศเพื่อนบ้านตามแนวชายแดนทางทะเล[ 2 ]	จำนวนเพื่อนบ้านที่ไม่ซ้ำกันทั้งหมด[ 2 ]	ประเทศเพื่อนบ้านและดินแดน(ดินแดนที่ไม่มีอำนาจอธิปไตยอย่างสมบูรณ์[ 1 ]เป็นตัวเอียง) (L) = มีพรมแดนทางบกร่วมกันเท่านั้น(M) = มีพรมแดนทางทะเลร่วมกันเท่านั้นช่องว่าง = มีพรมแดนทางบกและทางทะเลร่วมกัน
เวเนซุเอลา	3	14 (17)	15 (18)	บาร์เบโดส (M) [ 3 ]บราซิล (L) โคลอมเบียโดมินิกา (M) สาธารณรัฐโดมินิกัน (M) ฝรั่งเศส (M) เกรนาดา (M) กายอานา[ 4 ]เนเธอร์แลนด์ (M) เซนต์คิตส์และเนวิส (M ) เซนต์ลูเซีย (M) เซนต์วินเซนต์และเกรนาดีนส์ (M) ตรินิแดดและโตเบโก (M) อารูบา[ 5 ] ( เนเธอร์แลนด์ ) (M) คูราเซา[ 5 ] ( เนเธอร์แลนด์ ) (M) มอนต์เซอร์รัต[ 6 ] ( สหราชอาณาจักร ) (M) เปอร์โตริโก[ 7 ] ( สหรัฐอเมริกา ) (M) หมู่เกาะเวอร์จินของสหรัฐอเมริกา[ 7 ] ( สหรัฐอเมริกา ) (M)

• 
  ธงชาติบราซิลและเวเนซุเอลาที่ชายแดนบราซิล-เวเนซุเอลาใน เมือง ปาคาราอิมาประเทศบราซิล
• 
  สะพานนานาชาติ Simón Bolívarในเมือง Cúcutaประเทศโคลอมเบีย
• 
  จุดบรรจบสามประเทศระหว่างบราซิล เวเนซุเอลา และกายอานาตั้งอยู่บนภูเขาโรไรมาเนื่องจากข้อพิพาทเรื่องดินแดนระหว่างกายอานาและเวเนซุเอลา เวเนซุเอลาจึงไม่ยอมรับจุดนี้ว่าเป็นจุดบรรจบสามประเทศ
• 
  ท่าเรือกูอีเรีย ในเมืองกูอีเรียจังหวัดซูเครตั้งอยู่ใกล้ชายแดนประเทศตรินิแดดและโตเบโก

• พรมแดนของบราซิล
• พรมแดนของสหรัฐอเมริกา
• กรานโคลอมเบีย
• วิกฤตผู้อพยพเวเนซุเอลา-โคลอมเบีย
• สนธิสัญญาเขตแดนเนเธอร์แลนด์-เวเนซุเอลา
• กายอานา
• สนธิสัญญาเขตแดนทางทะเลระหว่างสหรัฐอเมริกาและเวเนซุเอลา
• วิกฤตผู้ลี้ภัยชาวเวเนซุเอลา