องค์กรลูกเสืออังกฤษก่อตั้งขึ้นในปี 1908 ในชื่อBattersea Boy Scouts ซึ่งเป็นสมาคมลูกเสือระดับท้องถิ่น ต่อมา Battersea Boy Scouts ได้จดทะเบียนกับองค์กรลูกเสือของBaden-Powell ชั่วคราว แต่ในปี 1909 ได้ถอนตัวและก่อตั้ง British Boy Scouts (BBS) ขึ้น เนื่องจากมีความกังวลว่าองค์กรของ Baden-Powell นั้นมีระบบราชการและมีลักษณะทางทหารมากเกินไป และมีความเกี่ยวข้องกับผลประโยชน์ทางการค้ามากเกินไป ในขั้นต้น BBS นำโดยพันตรี WG Whitby ในฐานะหัวหน้าคณะกรรมาธิการและผู้ให้ทุน โดยมีพันเอกFrederick Charles Keyserเป็นประธาน BBS และ H. Moore เป็นเลขานุการของ Battersea Boy Scouts BBS เปิดตัวในฐานะองค์กรระดับชาติในวันจักรวรรดิ 24 พฤษภาคม 1909 ^{[ 3 ]}

BBS ได้รับการประชาสัมพันธ์จาก Cassell and Company ผู้จัดพิมพ์CHUMSซึ่งก่อนหน้านี้ได้พัฒนาลีกลูกเสือของตนเองในชื่อ 'ลีกลูกเสือ CHUMS' โดยมีหน่วยลูกเสือ CHUMS เป็นกลุ่มลูกเสือ กลุ่มเหล่านี้ก่อตั้งขึ้นโดยผู้อ่านหนังสือพิมพ์สำหรับ เด็กชาย CHUMSเพื่อตอบรับคำเชิญจากบรรณาธิการให้เด็กชายจัดตั้งหน่วยลูกเสือของตนเอง Cassell ได้รวมหน่วยลูกเสือเหล่านี้เข้ากับ BBS และอนุญาตให้พวกเขาตีพิมพ์หน้าหนังสือพิมพ์รายสัปดาห์ตั้งแต่เดือนมิถุนายน พ.ศ. 2452 จนถึงกลางปี ​​พ.ศ. 2454 ^{[ 3 ]}

คอลัมน์ข่าว "On the Watch Tower" ของ CHUMS รายงานเมื่อวันที่ 11 กันยายน 1907 ว่ามีการเสนอให้จัดตั้ง ค่ายลูกเสือบนเกาะบราวน์ซีของโรเบิร์ต แบดเดน-พาวเวลล์ และเขาได้แนะนำให้จัดตั้งกลุ่มลูกเสือขึ้น ผู้อ่านสนใจที่จะจัดตั้งกลุ่มลูกเสือ และกองบรรณาธิการในตอนแรกสนับสนุนการเคลื่อนไหวนี้ โดยระบุว่าจะปรึกษาแบดเดน-พาวเวลล์ ลูกเสือ CHUMS จะสวมตราสัญลักษณ์ 'Chums' League ^{[ 4 ]}หนังสือพิมพ์ CHUMS ได้รับการแจกจ่ายไปทั่วจักรวรรดิอังกฤษ และมีการจัดตั้งหน่วยลูกเสือ CHUMS ทั้งในสหราชอาณาจักรและออสเตรเลียในปี 1908 ^{[ 5 ]}เนื่องจากข้อตกลงของแบดเดน-พาวเวลล์กับสำนักพิมพ์ของเขา เพียร์สัน ทำให้CHUMSถูกปฏิเสธสิทธิ์ในการเผยแพร่โครงการลูกเสือในหนังสือพิมพ์คู่แข่ง ต่อมาCHUMSระบุว่าจะมีการจัดตั้งกองลูกเสือ CHUMS จากหน่วยลูกเสือ CHUMS ซึ่งจะประกาศในภายหลัง แทนที่จะเป็นเช่นนั้นCHUMSประกาศเปิดตัว British Boy Scouts (BBS) และระบุว่าจะเป็นวารสารอย่างเป็นทางการของ BBS ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2452 ^{[ 4 ]}

เซอร์ฟรานซิส เวน ได้รับการแต่งตั้งให้เป็น ผู้บัญชาการลอนดอนคนแรกขององค์กรลูกเสือแบเดน-พาวเวลล์ เวนเชื่อว่าการลูกเสือควรไม่เกี่ยวข้องกับการทหาร และด้วยการไกล่เกลี่ย เขาได้ทำให้ ลูกเสืออังกฤษ (BBS) กลับมาคืนดีกับองค์กรแบเดน-พาวเวลล์ โดยให้ BBS เป็นองค์กรในเครือ เนื่องจากเวนผลักดันให้องค์กรมีความเป็นประชาธิปไตยมากขึ้น ตำแหน่งของเขาจึงถูกปลดออกจากตำแหน่งโดยเจ้าหน้าที่สำนักงานใหญ่ของแบเดน-พาวเวลล์ ในการประชุมประท้วง หัวหน้าลูกเสือในเขตลอนดอนลงคะแนนเสียงสนับสนุนเซอร์ฟรานซิส เวนอย่างท่วมท้น อย่างไรก็ตาม แบเดน-พาวเวลล์ แม้จะสัญญาไว้ แต่ก็ไม่เคยคืนตำแหน่งให้เวน สมาชิกของสมาคมบริการแห่งชาติซึ่งเป็นกลุ่มที่สนับสนุนการทหาร ได้รับการแต่งตั้งให้ดำรงตำแหน่งในสำนักงานใหญ่ลูกเสือแบเดน-พาวเวลล์ เมื่อวันที่ 3 ธันวาคม 1909 เวนรับตำแหน่งประธานลูกเสืออังกฤษ โดยนำกองลูกเสือส่วนใหญ่ในเขตลอนดอนไปด้วย กองทหารเบอร์มิงแฮมและมิดแลนด์ของกลุ่มเควกเกอร์ก็ปฏิบัติตามเช่นกัน เนื่องจากเวนเป็นผู้มีอิทธิพลสำคัญในการทำให้กลุ่มเควกเกอร์สนับสนุนกองทหารลูกเสือ^{[ 3 ]}

ด้วยการแพร่กระจายของโครงการลูกเสืออังกฤษทางเลือกไปทั่วโลกผ่านสิ่งพิมพ์CHUMS ^{[ 6 ]}และความพยายามของ Vane ทำให้ Vane ได้รวมกลุ่มต่างๆ เข้าด้วยกันอย่างไม่เป็นทางการในนาม Legion of World Scouts ซึ่งเป็นองค์กรระหว่างประเทศแห่งแรก ในปี พ.ศ. 2454 ได้มีการเปิดตัวอย่างเป็นทางการในชื่อOrder of World Scouts (OWS) ^{[ 7 ] [ 8 ]}

ภายในกลางปี ​​1911 ผู้จัดงานดั้งเดิมได้ลาออกจาก BBS ทำให้สูญเสียการสนับสนุนจากCHUMS [ ^{3 ] เวน}ได้นำความมั่งคั่งของเขามาสนับสนุนองค์กร โดยจัดหาสำนักงานใหญ่ในลอนดอนและให้เงินทุนแก่องค์กร รวมถึงการผลิตเครื่องแบบ BBS ซึ่งทำให้ภาระทางการเงินของเขาล้นเกินจนเขาต้องประกาศล้มละลาย ดังนั้นลูกเสืออังกฤษและคณะลูกเสือโลกจึงสูญเสียสำนักงานใหญ่ แหล่งอุปกรณ์และเครื่องแบบ และผู้นำของพวกเขา เซอร์ฟรานซิส เวน^{[ 3 ] [ 7 ]}ภายในสิ้นปี 1912 กัปตันมาสเตอร์แมน ซึ่งดำรงตำแหน่งผู้ช่วยหัวหน้าลูกเสือแห่งสหราชอาณาจักร ได้นำกองลูกเสือและกองลูกเสือรุ่นเยาว์เข้าร่วมสมาคมลูกเสือในขณะที่ในปี 1913 กองลูกเสือบางกองนำโดยนายแบร์โรว์ แคดเบอรี เข้าร่วมกองพลชีวิตเด็กชาย (BLB) กลายเป็นลูกเสือ BLB ทำให้เหลือกองลูกเสือประมาณ 100 กองภายใต้หัวหน้าลูกเสือคนใหม่ อัลเบิร์ต โจนส์ ไนท์ตัน เวนยังคงติดต่ออยู่ และในปี พ.ศ. 2458 เมื่อกลับจากการลาพักราชการทหารในไอร์แลนด์ เขาได้ตรวจแถวทหารภายใต้การนำของเพอร์ซี เฮอร์เบิร์ต พูลีย์ ผู้บัญชาการกองทัพลอนดอน ภายใต้การนำของไนท์ตันและพูลีย์ BBS และ BGS ได้กลายเป็นสมาคมคริสเตียนอย่างเป็นทางการ^{[ 9 ]}

ในปี 1921 รัฐสภาสหราชอาณาจักรได้พิจารณาร่างกฎหมายเพื่อจำกัดการใช้คำว่า "ลูกเสือ" และเครื่องแบบและตราลูกเสือให้เฉพาะสมาคมลูกเสือแห่งสหราชอาณาจักรเท่านั้น แต่มาตรการดังกล่าวไม่ผ่านความเห็นชอบ ในปี 1926 ร่างกฎหมายที่ครอบคลุมกว่าเพื่อคุ้มครองสมาคมที่ได้รับอนุญาตทั้งหมดได้รับการอนุมัติ แต่มีข้อกำหนดโดยเฮอร์เบิร์ต ดันนิโก สมาชิกสภาผู้แทนราษฎรจากพรรคแรงงานและหัวหน้าลูกเสือของสมาคมลูกเสือแห่งสหราชอาณาจักร ที่ยกเว้น "องค์กรระดับชาติที่แท้จริง" จากกฎหมายดังกล่าว เช่น สมาคมลูกเสือแห่งสหราชอาณาจักร ไนท์ตันได้ลาออกโดยไม่รอผลการพิจารณากฎหมายและก่อตั้ง "กลุ่มลูกเสือผู้พิทักษ์แห่งสหราชอาณาจักร" ซึ่งเป็นองค์กรที่ไม่เกี่ยวข้องกับลูกเสือ พูลีย์เข้ารับตำแหน่งหัวหน้าคณะกรรมาธิการ โดยมีลอร์ด อลิงตันเป็นหัวหน้าลูกเสือสูงสุด กองลูกเสือที่จดทะเบียนกับสมาคมลูกเสือแห่งสหราชอาณาจักรบางแห่งจากชอร์ดิทช์ อีสต์แฮม และลูอิสแฮม ได้ร่วมมือกับสมาคมลูกเสือแห่งสหราชอาณาจักรจนถึงปี 1932 ก่อตั้งเป็น "พันธมิตรลูกเสืออิสระ" บริษัท BLB บางแห่งได้เข้าร่วมกับ BBS ในฐานะ 'Young Life Pioneers' เมื่อ Life Brigade รวมเข้ากับ Boys' Brigade ในปี 1926 เซอร์ฟรานซิสพยายามอย่างไร้ผลที่จะปรองดอง BBS กับสมาคมลูกเสือหลังจากกลับจากอิตาลีในปี 1927 ^{[ 9 ]}ความริเริ่มนี้ล้มเหลวเนื่องจากขาดการตอบสนองในเชิงบวกจากสำนักงานใหญ่ B–P พวกเขาต้องการให้ BBS ยุบเลิก และกองลูกเสือและบุคคลต่างๆ ยื่นสมัครตามปกติ โดยไม่มีการรับรองใดๆ เกี่ยวกับการยอมรับหน่วยต่างๆ

ในช่วงทศวรรษ 1930 กลุ่ม Young Life Pioneers ได้เข้าร่วมกับ Boys' Brigade หรือกลายเป็นกลุ่ม BBS ประมาณ 40 กลุ่มในช่วงทศวรรษ 1930 ซึ่งส่วนใหญ่ได้รับการสนับสนุนจาก Free Churches ด้วยจำนวนสมาชิกที่ลดลงและขาดผู้สนับสนุนจากรัฐสภา สมาคมลูกเสือจึงใช้ "พระราชบัญญัติสมาคมที่ได้รับอนุญาต (การคุ้มครองชื่อและเครื่องแบบ)" เพื่อหยุดยั้งไม่ให้ BBS ใช้คำว่า "Boy Scouts" ซึ่งนำไปสู่การเปลี่ยนชื่อเป็น "The Brotherhood of British Scouts" เพื่อหลีกเลี่ยงการดำเนินคดีทางกฎหมายเพิ่มเติม ในการตอบสนอง กลุ่มลูกเสือในยอร์กเชียร์และนอตติงแฮมเชียร์บางกลุ่มภายใต้ผู้ช่วยหัวหน้าคณะกรรมการ W. Hanley ได้แยกตัวออกจากกลุ่มหลักโดยใช้คำว่า "British Boy Scouts" เป็นเวลาประมาณหนึ่งปี ก่อนที่จะกลับมารวมกันอีกครั้ง^{[ 9 ]}

การเกณฑ์ทหารของหัวหน้าลูกเสือและการอพยพเยาวชนในช่วงสงครามโลกครั้งที่สองทำให้ BBS เหลือเพียง 8 กองลูกเสือ การลดลงนี้ยังคงดำเนินต่อไปในช่วงทศวรรษ 1950 เมื่อเหลือเพียง 6 กองลูกเสือ ได้แก่ กองที่ 1 ลูอิสแฮม (เซนต์สตีเฟนส์) โลแอมพิตฮิลล์ (ภายใต้ชาร์ลส์ เอ บราวน์ ผู้ช่วยหัวหน้าผู้บัญชาการ) กองที่ 1 วิมเบิลดัน (ซามูเอล แมนนิง หัวหน้าลูกเสือ) กองที่ 1 ไซเรนเซสเตอร์ (พูลลีย์ หัวหน้าผู้บัญชาการ) กองที่ 1 สตรูด (พูลลีย์ หัวหน้าผู้บัญชาการ) กองที่ 1 เบคกิงแฮม และกองที่ 1 ฮัดเดอร์สฟิลด์ ในปี 1971 บราวน์ดำรงตำแหน่งหัวหน้าผู้บัญชาการและนำกองลูกเสือ BBS เพียงกองเดียวในลูอิสแฮม ทางตอนใต้ของลอนดอน^{[ 9 ]}

กลุ่ม ลูกเสือโรเวอร์ St Stephens Houseในอ็อกซ์ฟอร์ด นำโดยไมเคิล ฟอสเตอร์ เข้าร่วม BBS ในปี 1979 กลุ่มลูกเสือโรเวอร์อ็อกซ์ฟอร์ดจึงกลายเป็น "กลุ่มลูกเสือโรเวอร์มหาวิทยาลัยอ็อกซ์ฟอร์ด" อย่างเป็นทางการ^{[ 10 ] [ 11 ] [ 12 ]}เมื่อสมาชิกออกจากอ็อกซ์ฟอร์ดและไปตั้งรกรากที่อื่น ส่งผลให้มีกลุ่ม BBS เพิ่มขึ้นในช่วงทศวรรษ 1980 ในปี 1983 บาทหลวงไมเคิล ฟอสเตอร์ (ซึ่งในขณะนั้นเป็นบาทหลวงประจำโบสถ์แห่งอังกฤษ เจ้าอาวาสโบสถ์โฮลีทรินิตี้คลิฟตัน นอตติงแฮม) ได้รับการแต่งตั้งเป็นหัวหน้าคณะกรรมาธิการโดยชาร์ลส์ บราวน์ ผู้ซึ่งต่อมาได้เป็นหัวหน้าลูกเสือสูงสุด กลุ่มอื่นๆ เข้าร่วมกับลูกเสืออังกฤษ ได้แก่ ในปี 1985 กลุ่มลูกเสืออิสระ 1st Waltham Forest และในปี 1988 สมาคม Outlandersกองลูกเสือหลายกองที่ออกจากสมาคมลูกเสือ Baden-Powellภายใต้การนำของอดีตรองหัวหน้าเขต เรย์ โอ'ดอนเนลล์-แฮมป์ตัน เข้าร่วมกับ BBS ในช่วงทศวรรษ 1990 ^{[ 9 ]}

การขยายตัวอีกครั้งของ Order of World Scouts เริ่มขึ้นในช่วงต้นทศวรรษ 1980 ด้วยการเป็นสมาชิกในรัฐฮาวายของสหรัฐอเมริกา และต่อมาในช่วงทศวรรษ 1990 ด้วยการแต่งตั้ง BBS Commissioner สำหรับออสเตรเลียในปี 1991 และ Chief Commissioner ของ BBS & BGS ในแคนาดาในปี 1999 ^{[ 9 ]}

ในเดือนมกราคม พ.ศ. 2536 เท็ด สก็อตต์ เพื่อนของพูลีย์และสมาชิก BBS มายาวนาน ได้ดำรงตำแหน่งหัวหน้าลูกเสือ (Grand Scoutmaster) ต่อจากชาร์ลส์ บราวน์ ที่เสียชีวิตในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2535 และดำรงตำแหน่งเป็นเวลาเจ็ดปี จนกลายเป็นหัวหน้าลูกเสือกิตติคุณคนแรก เมื่อดร.ไมเคิล ฟอสเตอร์ เข้ามาดำรงตำแหน่งแทน เท็ด สก็อตต์ เสียชีวิตหลังจากป่วยเมื่อวันที่ 3 มีนาคม พ.ศ. 2552 หลังจากรับใช้ BBS มา 83 ปี เดวิด คุกสลีย์ เข้ามาดำรงตำแหน่งหัวหน้าคณะกรรมาธิการแทนดร.ไมเคิล ฟอสเตอร์^{[ 9 ]}

คอลัมน์ข่าว "On the Watch Tower" ของChums รายงานเมื่อวันที่ 11 กันยายน พ.ศ. 2450 ว่ามีการเสนอให้จัดตั้ง ค่ายลูกเสือบนเกาะบราวน์ซีของโรเบิร์ต แบดเดน-พาวเวลล์ และเขาแนะนำให้จัดตั้งกลุ่มลูกเสือขึ้น ผู้อ่านสนใจที่จะจัดตั้งกลุ่มลูกเสือ และกองบรรณาธิการในตอนแรกสนับสนุนการเคลื่อนไหวนี้ โดยระบุว่าจะปรึกษาแบดเดน-พาวเวลล์ และลูกเสือ Chums ควรติดตราสัญลักษณ์ 'Chums' League ^{[ 17 ]}หนังสือพิมพ์Chumsเข้าถึงจักรวรรดิอังกฤษ ดังนั้นหน่วยลูกเสือ Chums จึงถูกจัดตั้งขึ้นในออสเตรเลียในปี พ.ศ. 2451 ^{[ 5 ]}ด้วยข้อตกลงระหว่างแบดเดน-พาวเวลล์กับสำนักพิมพ์เพียร์สัน Chums จึงถูกปฏิเสธสิทธิ์ในการตีพิมพ์โครงการลูกเสือในหนังสือพิมพ์คู่แข่ง ต่อมา Chums ระบุว่าจะมีการจัดตั้ง Chums Legion of Scouts จากหน่วยลูกเสือ Chums ซึ่งจะประกาศในภายหลัง แทนที่จะเป็นเช่นนั้น ชัมส์ได้ประกาศเปิดตัว British Boy Scouts (BBS) และระบุว่าจะเป็นวารสารอย่างเป็นทางการของ BBS ในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2452 ^{[ 17 ]}