เพื่อปรับปรุงการเชื่อมต่อระหว่างถนนในเคาน์ตีวอชิงตันจึงมีการว่าจ้างให้สร้างสะพาน 14 แห่ง สะพานนี้เป็นหนึ่งในห้าสะพานที่ออกแบบโดยจอห์น วีเวอร์ ผู้สร้างสะพานฝีมือเยี่ยม และการก่อสร้างเสร็จสมบูรณ์ในปี 1836 สะพานนี้สร้างโดยชาวนาท้องถิ่นจากดังก์เกอร์ สะพาน สามโค้งกว้าง12 ฟุต (3.7 เมตร) ยาว 125 ฟุต (38 เมตร)เป็นทางผ่านข้ามลำธารแอนตีแทมเพื่อให้ชาวนาสามารถนำผลผลิตและปศุสัตว์ไปขายในตลาดที่ชาร์ปส์เบิร์ก ที่อยู่ใกล้เคียง ได้ โค้งทั้งสามของสะพานสร้างจากหินปูน ที่ขุดจากเหมืองในท้องถิ่น โดยมีกำแพงก่ออิฐล้อมรอบพื้นถนนและมีราวกันตกอยู่ด้านบน ค่าใช้จ่ายในการก่อสร้างเดิมอยู่ที่ 3,200 ดอลลาร์ (ปัจจุบันอยู่ระหว่าง 73,000 ถึง 84,000 ดอลลาร์) ^{[ 1 ]}  

สะพานนี้มีชื่อเรียกอีกสองชื่อคือ "สะพานโรห์รบัค" ซึ่งตั้งชื่อตามเกษตรกรท้องถิ่นชื่อเฮนรี โรห์รบัค และ "สะพานล่าง" ซึ่งสัมพันธ์กับสะพานบนและสะพานกลางที่อยู่เหนือขึ้นไป^{[ 2 ]}

สะพานที่ข้ามลำธารแอนตีแทมมีบทบาทสำคัญในยุทธการแอนตีแทม ในเดือนกันยายน ค.ศ. 1862 ระหว่างสงครามกลางเมืองอเมริกา เมื่อทหาร ฝ่ายสัมพันธมิตรประมาณ 500 นายจากจอร์เจียภายใต้การนำของนายพลโรเบิร์ต ทูมบ์สและเฮนรี เบนนิง [ ^{3 ] สามารถ}ต้านทานความพยายามซ้ำแล้วซ้ำเล่าของกองกำลังจากกองทัพที่ 9 ของฝ่ายสหภาพซึ่งมีผู้นำคือพลตรีแอมโบรส อี. เบิร์นไซด์ในการยึดสะพานได้เป็นเวลาหลายชั่วโมง

ความพยายามครั้งแรกเป็นของกองพล น้อย โอไฮโอของพัน เอก จอร์จ ครุก ซึ่งได้รับการสนับสนุนบางส่วนจากกองพลน้อยของเอ็ดเวิร์ด ฮาร์แลนด์ แห่งกองพลร็อดแมน แต่ทหารโอไฮโอขึ้นไปไกลเกินไปทางต้นน้ำ กองทหารราบที่ 11 แห่งคอนเนตทิคัตพบสะพานและเข้าปะทะกับทหารจอร์เจียภายใต้การนำของทูมบ์ส หลังจากได้รับความสูญเสียอย่างหนัก กองทหารราบที่ 11 แห่งคอนเนตทิคัตจึงถอนตัวอย่างเร่งรีบ

ความพยายามครั้งที่สองในการยึดสะพานนั้นกระทำโดยกองพลน้อยที่ 1 ของกองพลที่ 2 ภายใต้การนำของเจมส์ เนเกิล โดยกองทหารราบที่ 2 แมริแลนด์และกองทหารราบที่ 6 นิวแฮมป์เชอร์ได้รีบไปยังสะพานผ่านถนนฟาร์มใกล้เคียง แต่ถูกหยุดโดยพลแม่นปืนของจอร์เจียก่อนที่จะไปถึงครึ่งทางของสะพาน ทหารจอร์เจีย 450 นายของทูมบ์สสามารถต้านทานผู้โจมตีฝ่ายสหภาพ 14,000 นายได้

ในที่สุดกองทหารราบอาสาสมัครที่ 51 แห่งนิวยอร์กและกองทหารราบที่ 51 แห่งเพนซิลเวเนียจากกองพลของพลจัตวาเอ็ดเวิร์ด เฟอร์เรโรก็โจมตีจากสนามรบฝั่งสหภาพของลำธาร หยุดชั่วครู่ที่กำแพงใกล้สะพานเพื่อดวลกับพลแม่นปืน จากนั้นจึงบุกเข้ายึดสะพาน แต่การโจมตีนั้นล่าช้าไปหลายชั่วโมงเกินกว่าที่คาดไว้

หลังสงคราม รัฐบาลสหรัฐฯ ได้เข้าครอบครองสะพานและที่ดินที่อยู่ติดกัน ซึ่งปัจจุบันอยู่ในอุทยานแห่งชาติสมรภูมิแอนทิเอแทม การจราจรของยานพาหนะบนสะพานถูกระงับ และทางเดินในฟาร์มเดิมที่นำไปสู่สะพานก็ถูกปล่อยให้หญ้าขึ้นปกคลุม การเดินเท้ายังคงได้รับอนุญาตบนโครงสร้างนี้ สะพานแห่งนี้ยังคงเป็นหนึ่งในสะพานที่ถูกถ่ายภาพมากที่สุดในสงครามกลางเมือง ในปี 1937 สะพานนี้ปรากฏอยู่บนด้านหลังของเหรียญครึ่งดอลลาร์สมรภูมิแอนทิเอแทม^{[ 4 ]}