Burrinjucosteus asymmetricusเป็นปลาแพล โคเดอร์มชนิด อาร์โทร ไดร์ในวงศ์ Buchanosteidae ที่สูญพันธุ์ไปแล้ว ฟอสซิลของมันถูกพบในชั้นหินทะเลอายุยุคเอมส์เซียนในรัฐนิวเซาท์เวลส์ประเทศออสเตรเลีย

Burrinjucosteus asymmetricusเป็นที่รู้จักจากเศษชิ้นส่วนของเกราะบริเวณอกและส่วนบนของกะโหลก ซึ่งบ่งชี้ว่าเป็นสัตว์ขนาดใหญ่และแบนมาก