คาตูอาฟ

พิมพ์	ส่วนตัว
อุตสาหกรรม	บริการยานบินไร้คนขับ
ก่อตั้ง	2007
ผู้ก่อตั้ง	จอร์ดี ซานตาคานา[ 1 ]
สำนักงานใหญ่	เมืองโมยาประเทศสเปน
บุคคลสำคัญ	จอร์ดี ซัลวาดอร์, มาร์ค เบลทราน
สินค้า	แอทมอส, อาร์กอส, ฟูรอส, สตราทอส
เว็บไซต์	www.catuav.com

CATUAV SLเป็นบริษัทเอกชนที่ใช้เทคโนโลยีในการให้บริการทางอากาศโดยใช้ยานบินไร้คนขับ (UAV) สำนักงานใหญ่ตั้งอยู่ที่ สนามบิน โมยาในศูนย์โดรน BCN ซึ่งอยู่ห่างจาก บาร์เซโลนาไปทางเหนือ 40 กิโลเมตรประเทศสเปน^{[ 2 ]}

CATUAV เป็นบริษัทที่เกี่ยวข้องกับการพัฒนาเทคโนโลยี UAV เพื่อวัตถุประสงค์ในการเก็บภาพทางอากาศในยุโรป^{[ 3 ]}ต้นแบบ UAV ลำแรกถูกสร้างขึ้นในปี 2546 ซึ่งเป็นสายธุรกิจใหม่ภายใน Aeroplans Blaus SL บริษัทที่ทุ่มเทให้กับอุปกรณ์การบินทดลองและกีฬา^{[ 4 ]}ในช่วงเวลานี้ ระบบ UAV สำหรับการเฝ้าระวังบางระบบได้รับการพัฒนาขึ้นภายใต้ข้อตกลงเชิงกลยุทธ์^กับ ProytecsaและIndra ^{[ 5} ]

ในปี 2550 ธุรกิจโดรนเติบโตมากพอที่จะก่อตั้งบริษัทใหม่ชื่อ CATUAV ซึ่งก่อตั้งขึ้นเพื่อให้บริการทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับระบบเหล่านี้ ในปี 2551 บริษัทได้ลงนามในข้อตกลงเชิงกลยุทธ์กับ AURENSIS ซึ่งเป็นบริษัท ในเครือ Telespazio / Finmeccanica ^{[ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]}นับตั้งแต่นั้นมา CATUAV ได้ปฏิบัติภารกิจเชิงพาณิชย์ในตลาดพลเรือนมากกว่า 100 ภารกิจ

ตั้งแต่ปี 2546 CATUAV ได้พัฒนาเทคโนโลยีต่างๆ เพื่อให้บริการ: ^{[ 9 ]}

• ซีรีส์ Atmos : โดรนขนาดเล็กที่มีน้ำหนักน้อยกว่า 2 กิโลกรัม และสามารถบรรทุกน้ำหนักได้สูงสุด 500 กรัม ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ไฟฟ้าเป็นแพลตฟอร์มที่ใช้เป็นหลักสำหรับโครงการทำแผนที่ รุ่นปัจจุบันคือ Atmos-6 ซึ่งเป็นการพัฒนาต่อยอดจากรุ่นก่อนหน้าห้ารุ่น (ตั้งแต่ Atmos-1 ถึง Atmos-5)
• ฟูรอส (Furos) : โดรนพิสัยกลางที่สามารถบินได้นานถึงหกชั่วโมงและครอบคลุมระยะทางมากกว่า 400 กิโลเมตรด้วยระบบควบคุมอัตโนมัติช่องเก็บสัมภาระมีพื้นที่กว้างขวางสำหรับบรรทุกสัมภาระในบริเวณกลางลำตัว และส่วนหัวมีระบบโมดูลาร์ที่ออกแบบมาเพื่อรองรับกล้องถ่ายภาพความร้อน กำลังเครื่องยนต์สูงและการออกแบบที่ลู่ลมเป็นพิเศษช่วยให้สามารถขึ้นและลงจอดได้ในพื้นที่จำกัดมากแม้ในพื้นที่ที่ไม่เตรียมไว้ สามารถทำความเร็วสูงสุดได้ 145 กิโลเมตรต่อชั่วโมง และไต่ระดับความสูงถึง 3,000 เมตรได้ในเวลาไม่ถึงสิบนาที ติดตั้งระบบเชื่อมต่อวิดีโอและระบบเชื่อมต่อข้อมูลระยะไกล สามารถควบคุมด้วยตนเองได้ไกลถึง 20 กิโลเมตร หรือปฏิบัติภารกิจโดยใช้ระบบควบคุมอัตโนมัติที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้า มีน้ำหนักน้อยกว่า 11 กิโลกรัม และสามารถบรรทุกสัมภาระได้สูงสุด 5 กิโลกรัม (รวมเชื้อเพลิง)
• อาร์กอส (Argos ): วิวัฒนาการของฟูรอส (Furos) โดรนรุ่นนี้มีน้ำหนักน้อยกว่า 12 กิโลกรัม และสามารถบรรทุกสัมภาระได้สูงสุด 6.25 กิโลกรัม (รวมเชื้อเพลิง) ขับเคลื่อนด้วยเครื่องยนต์เชื้อเพลิง สามารถบินได้นานถึง 14 ชั่วโมง ทำให้เป็นแพลตฟอร์มที่มีระยะเวลาบินยาวนานที่สุดของ CATUAV มีช่องเก็บสัมภาระขนาดใหญ่ที่ปรับเปลี่ยนได้ง่ายสำหรับน้ำหนักบรรทุกที่แตกต่างกัน และมีระยะเวลาบินที่ยาวนานเพื่อให้ได้ประโยชน์สูงสุดจากทุกเที่ยวบิน อาร์กอสเป็นแพลตฟอร์มระยะกลางที่ใช้งานง่าย บินง่าย มีล้อลงจอดแบบทั่วไปสำหรับการขึ้นบินจากรันเวย์สั้นๆ หรือตะขอพิเศษสำหรับการปล่อยตัวแบบดีดตัวเมื่อไม่มีรันเวย์ ปีกสามารถพับได้ในเวลาไม่ถึงห้านาทีเพื่อการขนส่งที่ง่ายดายแม้ในรถยนต์ขนาดเล็ก
• Mineos : โดรนขนาดเล็กอเนกประสงค์พร้อมระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าที่เงียบสงบ ขนาดเล็กทำให้สามารถปฏิบัติภารกิจได้หลากหลาย เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเฝ้าระวังด้วยวิดีโอ การถ่ายภาพทางอากาศ การถ่ายทำภาพยนตร์ และเป็นแพลตฟอร์มสำหรับการใช้งานทางวิทยาศาสตร์และการสำรวจระยะไกลมีระบบนำทาง GPSระบบรักษาเสถียรภาพอัตโนมัติ และเครื่องส่งสัญญาณระบุตำแหน่งฉุกเฉิน Mineos รุ่นใหม่สามารถพับเก็บได้และพกพาสะดวกในยานพาหนะทุกประเภท
• ระบบส่งข้อมูลทางไกล : CATUAV มีโปรโตคอลส่งข้อมูลทางไกลเป็นของตัวเอง ซึ่งรับประกันความปลอดภัยของการสื่อสารทั้งหมด โดรนสามารถควบคุมได้ในรัศมี 15 กิโลเมตรด้วย การเชื่อมต่อ คลื่นความถี่วิทยุและสามารถขยายระยะนี้ได้โดยใช้การเชื่อมต่อผ่านดาวเทียม
• สถานีควบคุมภาคพื้นดิน : เพื่อให้สามารถใช้งานโดรนได้ CATUAV ได้พัฒนาสถานีควบคุมภาคพื้นดินแบบลากจูงได้ ซึ่งมีอุปกรณ์ครบครันที่จำเป็นสำหรับการใช้งานและควบคุมโดรน รวมถึงการอ่านข้อมูลโทรมาตรทั้งหมด นอกจากนี้ยังมีสถานีควบคุมภาคพื้นดินแบบพกพาสำหรับภารกิจที่ไม่มีเส้นทางเข้าถึง
• ซอฟต์แวร์ภารกิจ: CATUAV ใช้ซอฟต์แวร์วางแผนและควบคุมภารกิจของตนเอง ซึ่งได้รับการปรับแต่งเป็นพิเศษให้เหมาะสมกับแพลตฟอร์ม UAV และข้อกำหนดการใช้งานของบริษัท

นอกจากนี้ CATUAV ยังใช้งานผลิตภัณฑ์ของบุคคลที่สามซึ่งมีบทบาทในกิจกรรมของบริษัท เช่น:

• โดรนมัลติโรเตอร์ Falcon 8 ใบพัด
• Thermoteknix : กล้องถ่ายภาพความร้อน ความ ละเอียดสูง
• ซอฟต์แวร์ EnsoMosaic : ชุดซอฟต์แวร์นี้ช่วยในการสร้างภาพ โมเสก ออร์โธโฟโตและแบบจำลองระดับความสูงดิจิทัล (DEM)

บริการบางส่วนที่บริษัทนำเสนอ ได้แก่: ^{[ 10 ] [ 11 ]}

ภาพถ่าย ทางอากาศแบบออร์โธโฟโตคือภาพถ่ายทางอากาศที่ได้รับการแก้ไขทางเรขาคณิตแล้ว เพื่อให้มาตราส่วนสม่ำเสมอ โดยแต่ละพิกเซลจะมีพิกัดทางภูมิศาสตร์ที่เกี่ยวข้อง ภาพถ่ายออร์โธโฟโตมีความบิดเบือนน้อยเช่นเดียวกับแผนที่ ดังนั้นจึงเป็นตัวแทนที่แม่นยำของพื้นผิวโลกที่สามารถใช้ในการวัดระยะทางได้

โดยใช้ซอฟต์แวร์โฟโตแกรมเมตรี ภาพถ่ายทางอากาศที่ได้จากระบบโดรนสามารถปรับแก้และรวมเข้าด้วยกันเพื่อสร้างภาพโมเสกออร์โธเรคติไฟด์ที่มีขนาดตามต้องการ ภาพออร์โธโฟโตมีความละเอียดระหว่าง 5 ซม. ถึง 2 ม./พิกเซล ในการบินครั้งเดียวสามารถตรวจจับพื้นที่ได้ถึง 1,000 เฮกตาร์

การสร้างภาพออร์โธโฟโตนั้นทำโดยใช้ซอฟต์แวร์ที่ประยุกต์ใช้หลักการโฟโตแกรมเมตริกโดยอัตโนมัติเพื่อปรับแก้ภาพ โดย ใช้ภาพถ่ายทางอากาศ ที่มีการอ้างอิงทางภูมิศาสตร์และกล้องที่ได้รับการปรับเทียบเป็นข้อมูลป้อนเข้า กระบวนการนี้ทำให้ได้ความแม่นยำระดับต่ำกว่าเมตรในภาพออร์โธโฟโตทั้งหมด ซึ่งยังสามารถเพิ่มความแม่นยำได้อีกโดยการเพิ่มจุดควบคุมด้วยตนเอง

ระบบโดรนสามารถติดตั้งกล้องได้หลายตัว ทำให้เราสามารถบันทึกภาพในช่วงคลื่นความถี่ต่างๆ ได้ เช่นแสงที่มองเห็นได้ แสงอินฟราเรดใกล้ แสงความร้อน และแสงไฮเปอร์สเปกตรัมภาพเหล่านั้นสามารถนำมาประมวลผลเพิ่มเติม (เช่น เพื่อคำนวณดัชนีพืชพรรณ ) และสามารถสร้างภาพออร์โธโฟโตสำหรับแต่ละช่วงคลื่นความถี่ ส่งผลให้มีแอปพลิเคชันที่หลากหลายมากมาย

• เกษตรกรรมแม่นยำ^{[ 12 ]}
• การจัดการป่าไม้
• การศึกษาด้านสิ่งแวดล้อม
• อุทกวิทยา
• การตรวจจับทุ่นระเบิด
• งานทางโบราณคดี
• การจัดการแสงสว่างในเมือง
• การศึกษาเกี่ยวกับมลภาวะทางแสง
• การตรวจจับไฟไหม้
• การศึกษาประสิทธิภาพการใช้พลังงาน
• การจัดการขยะ
• การเฝ้าระวัง

แบบจำลองระดับความสูงดิจิทัล (DEM) คือภาพจำลองสามมิติต่อเนื่องของพื้นผิวภูมิประเทศที่ได้รับการแก้ไขทางเรขาคณิตแล้ว จึงสามารถใช้ในการวัดระยะทางและความสูงได้ สามารถสร้าง DEM ได้สองประเภทหลัก:

• แบบจำลองภูมิประเทศดิจิทัล (DTM): การแสดงผลแบบ 3 มิติของพื้นผิวฐานภูมิประเทศโดยปราศจากพืชพรรณและวัตถุที่มนุษย์สร้างขึ้น
• แบบจำลองพื้นผิวแบบดิจิทัล (DSM): การแสดงผลแบบ 3 มิติขององค์ประกอบทั้งหมดในพื้นที่

ระบบ CATUAV สร้างแบบจำลองภูมิประเทศดิจิทัล (DTM) ในทุกเที่ยวบิน ซึ่งเป็นผลลัพธ์จากกระบวนการปรับแก้ จาก DTM ที่ได้นี้ ด้วยกระบวนการทางซอฟต์แวร์ที่เข้มข้นยิ่งขึ้น จะสามารถสร้างแบบจำลอง 3 มิติ แบบจุดเมฆ (Point Cloud) ที่มีความหนาแน่นสูง ได้ จากนั้นจึงสามารถสร้างแบบจำลองพื้นผิวดิจิทัล (DSM) ที่มีความละเอียดสูงได้

การได้มาซึ่งภาพออร์โธโฟโตและแบบจำลองระดับความสูงดิจิทัล (DEM) ในเที่ยวบินเดียวกัน ทำให้ได้ผลิตภัณฑ์คุณภาพสูงและต้นทุนต่ำ ซึ่งสามารถนำไปใช้สนับสนุนงานด้านภูมิประเทศและแผนที่ได้ทุกประเภท นอกจากนี้ ด้วยการประมวลผลเพิ่มเติม ยังสามารถสร้างจุดเมฆความหนาแน่นสูงและแบบจำลองระดับความสูงดิจิทัล (DSM) ซึ่งนำไปสู่การประยุกต์ใช้ในหลากหลายสาขา:

• ภูมิประเทศ
• การทำเหมือง
• การจัดการป่าไม้
• งานโยธา
• ธรณีวิทยา

หากกล้องบนตัวเครื่องทำมุมกับแนวตั้งในระดับหนึ่ง จะได้ภาพเฉียง ซึ่งทำให้ได้มุมมองจากด้านบนของฉาก ด้วยการใช้ GPS และระบบเฉื่อยบนตัวเครื่อง ภาพแต่ละภาพที่ได้มาจึงสามารถระบุพิกัดทางภูมิศาสตร์ได้โดยอัตโนมัติ มุมมองจากด้านบนที่ได้จากภาพประเภทนี้ทำให้สามารถมองเห็นฉากจากมุมมองของนก และนำไปสู่การใช้งานที่มีประโยชน์มากมาย:

• การจัดการงานโยธา
• การบำรุงรักษาสายส่งไฟฟ้า
• ประสิทธิภาพการใช้พลังงานในอาคาร
• การสร้างภาพพาโนรามา 360 องศา

ระบบเหล่านี้สามารถติดตั้งเซ็นเซอร์ใดๆ ก็ได้ตามต้องการ เพื่อเก็บข้อมูลบรรยากาศ เช่น อุณหภูมิ ความดัน และก๊าซคาร์บอนไดออกไซด์₂ความเข้มข้น ฯลฯ ข้อมูลเหล่านี้สามารถนำไปใช้ในการสำรวจบรรยากาศและการศึกษาด้านสิ่งแวดล้อมได้

• แผ่นดินไหวลอร์กา : ในเดือนพฤษภาคม 2554 CATUAV ได้ทำการบินหลายเที่ยวเหนือเมืองลอร์กา (เมืองในมูร์เซียประเทศสเปน) 38 ชั่วโมงหลังจากเกิดแผ่นดินไหวรุนแรง ภาพถ่ายทางอากาศความละเอียดสูงที่สร้างขึ้นจากเมืองนี้ทำให้หน่วยงานฉุกเฉินสามารถประเมินและระบุปริมาณความเสียหายในอาคารได้ นี่เป็นการประยุกต์ใช้โดรนขนาดเล็กในเหตุฉุกเฉินพลเรือนครั้งแรกในยุโรป^{[ 13 ]}
• โครงการ SAFEDEM: CATUAV เข้าร่วมโครงการ SAFEDEM ของESAเพื่อพัฒนาระบบที่สามารถช่วยเหลืองานกำจัดทุ่นระเบิดในบอสเนีย^{[ 14 ]}

CATUAV ได้รับรางวัลGalileo Masters European GNSS Agency (GSA) รางวัลพิเศษและรางวัลระดับภูมิภาคในปี 2011 สำหรับ โครงการ TCASสำหรับโดรนขนาดเล็ก^{[ 15 ] [ 16 ]}

รางวัลอื่นๆ:

• รางวัลระดับภูมิภาค ESNC ^{[ 17 ]}
• อินโนวาแคท (2012) ^{[ 18 ] [ 19 ]}
• พรีมีมีเดียแอมเบียนต์ (2012) ^{[ 20 ]}
• รางวัลนวัตกรรมทางสังคมโดรน^{[ 21 ]}
• นิต เดอ ลา โรโบติกา (2015) ^{[ 22 ]}

• เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของ CATUAV ถูกเก็บถาวรเมื่อวันที่ 30 มกราคม 2012 ที่Wayback Machine
• เว็บไซต์ทดสอบโดรน CATUAV อย่างเป็นทางการ