ทางหลวงหมายเลข 81เป็นทางหลวงของรัฐในคอนเนตทิคัต เริ่มต้น จากใจกลางเมืองคลินตัน ผ่านใจกลางเมือง คิลลิงเวิร์ธไปจนถึงหมู่บ้านฮิกกานัมในเมืองแฮดดัม

เส้นทางหมายเลข 81 เริ่มต้นที่ทางแยกกับทางหลวงหมายเลข 1ของสหรัฐฯ ในใจกลางเมืองคลินตัน และมุ่งหน้าไปทางเหนือในชื่อถนนฮัลล์ จากนั้นเปลี่ยนเป็นถนนไฮสตรีทอย่างรวดเร็ว เส้นทางนี้ตัดกับทางหลวงหมายเลข 95 (ทางออก 63) ประมาณ1.1 กิโลเมตรทางเหนือของทางหลวงหมายเลข 1 ของสหรัฐฯ และผ่านหน้าห้างสรรพสินค้าเอาท์เล็ตคลินตันครอสซิ่ง ก่อนที่จะมุ่งหน้าเข้าสู่เมืองคิลลิงเวิ ร์ธ ทางเหนือของทางหลวงหมายเลข 95 ในคลินตัน ถนนสายนี้รู้จักกันในชื่อถนนคิลลิงเวิร์ธเทิร์นไพค์ ในคิลลิงเวิร์ธ เส้นทางหมายเลข 81 จะเปลี่ยนเป็นถนนคลินตัน และมีทางแยกกับเส้นทางหมายเลข 80ทางใต้ของใจกลางเมืองที่วงเวียนทางเหนือของเส้นทางหมายเลข 80 ถนนสายนี้จะรู้จักกันในชื่อถนนฮิกกานัม ตัดกับเส้นทางหมายเลข 148ทางเหนือของใจกลางเมืองก่อนที่จะข้ามไปยังเมืองแฮดดัม ในแฮดดัม เส้นทางหมายเลข 81 จะรู้จักกันในชื่อถนนคิลลิงเวิร์ธ และมีทางแยกต่างระดับกับเส้นทางหมายเลข 9ที่ทางออก 9 ก่อนที่จะสิ้นสุดที่ทางแยกกับเส้นทางหมายเลข 154ในหมู่บ้านฮิกกานัม^{[ 1 ]} 

ในศตวรรษที่ 19 ถนนที่เชื่อมหมู่บ้านคลินตัน คิลลิงเวิร์ธ และฮิกกานัม เป็นถนน เก็บค่า ผ่านทาง ส่วนตัว ที่รู้จักกันในชื่อ ถนนเก็บค่าผ่านทางคิลลิงเวิร์ธและแฮดดัมถนนเก็บค่าผ่านทางนี้ได้รับอนุญาตในปี 1813 และเก็บค่าผ่านทางจนถึงปี 1850 ในปี 1922 ส่วนหนึ่งของถนนเก็บค่าผ่านทางเก่าได้รับการกำหนดให้เป็นถนนของรัฐ โดยมีหมายเลขทางหลวงรัฐ 106เป็นส่วนหนึ่งของการกำหนดหมายเลขทางหลวงของรัฐใหม่ในปี 1932เส้นทางหมายเลข 81 ในปัจจุบันถูกสร้างขึ้นจากทางหลวงหมายเลข 106 เดิม^{[ 2 ] [ 3 ]}

เส้นทางทั้งหมดอยู่ในเขตมิดเดิลเซ็กซ์เคาน์ตี

ที่ตั้ง	mi [ 1 ]	กม.	จุดหมายปลายทาง	หมายเหตุ
คลินตัน	0.00	0.00	ยูเอส 1  – เมดิสัน , เวสต์บรูค	จุดสิ้นสุดทางใต้
	0.73	1.17	ทางหลวง หมายเลข I-95  – นิวลอนดอน , นิวเฮเวน	ทางออกหมายเลข 63 บนทางหลวงหมายเลข I-95
คิลลิงเวิร์ธ	5.98	9.62	เส้นทางหมายเลข 80  – ดีพริเวอร์ , นอร์ทแมดิสัน	วงเวียน
	8.29	13.34	เส้นทางหมายเลข 148  – เชสเตอร์ , เดอร์แฮม
แฮดดัม	13.97	22.48	เส้นทางหมายเลข 9  – โอลด์เซย์บรูค , มิดเดิลทาวน์	ทางออก ที่ 15 บนทางหลวงหมายเลข 9
	15.75	25.35	เส้นทางหมายเลข 154  – มิดเดิลทาวน์ , แฮดดัม	จุดสิ้นสุดทางเหนือ
1.000  ไมล์ = 1.609  กม.; 1.000  กม. = 0.621  ไมล์