MEDUSA มีประวัติความเป็นมาที่ค่อนข้างซับซ้อนในโลกของ CAD ซึ่งเริ่มต้นขึ้นในเคมบริดจ์สหราชอาณาจักร ในช่วงทศวรรษ 1970 ประวัติของ MEDUSA ^{[ 2 ]}เกี่ยวข้องกับศูนย์ออกแบบโดยใช้คอมพิวเตอร์ช่วย (หรือCADCentre ) ซึ่งก่อตั้งขึ้นในเคมบริดจ์ในปี 1967 โดยรัฐบาลสหราชอาณาจักรเพื่อดำเนินการวิจัยCAD

ดร. ดิ๊ก นิวเวลล์นักวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ชาวอังกฤษทำงานที่นั่นในโครงการระบบออกแบบโรงงาน 3 มิติที่ขับเคลื่อนด้วยภาษา ซึ่งเรียกว่า PDMS ( Plant Design Management System )

ในปี 1977 ดร. ดิ๊ก นิวเวลล์ ร่วมกับเพื่อนร่วมงาน ทอม ซานชา ออกจากศูนย์ CADCentre เพื่อก่อตั้งบริษัทชื่อCambridge Interactive Systemsหรือ CIS โดยเน้นไปที่การออกแบบ CAD แบบ 2 มิติเป็นหลัก CIS ได้พัฒนาระบบเขียนแบบสายไฟฟ้าซึ่งเดิมเรียกว่า CABLOS ซึ่งบริษัท Dowty Engineering ซื้อไปใช้งานครั้งแรกประมาณปี 1979 อีกหนึ่งผู้ใช้งานรายแรกๆ คือ BMW ซึ่งใช้ระบบนี้ในการเขียนแบบวงจรไฟฟ้าของรถยนต์ ต่อมา CABLOS กลายเป็นที่รู้จักและจำหน่ายในชื่อระบบเขียนแบบ MEDUSA ภายใต้การบริหารของ CIS โดยเน้นที่การเขียนแบบแผนผังวงจรเป็นหลัก ระบบสร้างแบบจำลอง 3 มิติแบบโต้ตอบ 2 มิติถูกพัฒนาขึ้นโดยใช้เอนจิ้น 3 มิติของบุคคลที่สาม ( Euclid ) ระบบนี้ใช้กลไกการโต้ตอบที่ฝังอยู่ในภาพวาด 2 มิติในรูปแบบที่มีความหมายต่อผู้ออกแบบ และสามารถใช้ประโยชน์จากสิ่งอำนวยความสะดวกแบบพาราเมตริกที่มีอยู่เพื่อสร้างแบบจำลอง 3 มิติแบบพาราเมตริก ภาษาโปรแกรมที่เป็นกรรมสิทธิ์ซึ่งใช้ในการพัฒนา MEDUSA เวอร์ชัน 1 เรียกว่า LCIS ในช่วงเวลานั้น บริษัทเริ่มพัฒนาแกนหลักการสร้างแบบจำลอง 3 มิติของตนเองสำหรับ MEDUSA ด้วย

ประมาณปี 1980 CIS ได้ร่วมมือกับPrime Computer (หรือที่รู้จักกันในชื่อ PR1ME และ PRUNE) ซึ่งเป็นผู้ให้บริการฮาร์ดแวร์คอมพิวเตอร์ในสหรัฐอเมริกา โดย Prime มีสิทธิ์ในการเข้าถึงซอร์สโค้ดของ MEDUSA หาก CIS ล้มเหลวในอนาคต

ในปี 1983 บริษัท CAD ของสหรัฐอเมริกาชื่อComputervision (CV) ได้เข้าซื้อกิจการ CIS Computervision มีผลิตภัณฑ์ CAD รุ่นเก่าอยู่แล้วชื่อ CADDS4 แต่ก็สนใจที่จะได้รับเทคโนโลยี MEDUSA ที่ทันสมัยที่สุดในขณะนั้น

ในขณะนั้น MEDUSA สามารถใช้งานได้บนคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กพิเศษแบบ 32 บิตที่เพิ่งวางจำหน่าย ซึ่งผู้จัดจำหน่ายรายสำคัญที่สุดคือ DEC (VAX) และ Prime Computer

ในปี 1984 เกิดการแยกทางกันใน MEDUSA: บริษัท Prime เลือกที่จะพัฒนา MEDUSA ต่อไป ส่งผลให้เกิด MEDUSA สองเวอร์ชันที่แตกต่างกัน คือ CIS MEDUSA (เป็นของบริษัท Computervision ซึ่งทำงานบนมินิคอมพิวเตอร์ Prime และ VAX และต่อมาบนเวิร์กสเตชัน Sun) และ Prime MEDUSA (ซึ่งทำงานบนมินิคอมพิวเตอร์ Prime และต่อมาก็มีให้ใช้งานบนเวิร์กสเตชัน Sun ด้วย) รูปแบบไฟล์ของทั้งสองเวอร์ชันแตกต่างกันออกไป เช่นเดียวกับไวยากรณ์คำสั่งและภาษามาโคร เนื่องจากทั้งสองเวอร์ชันได้รับการพัฒนาไปในทิศทางที่แตกต่างกันเล็กน้อย

ในประเทศเยอรมนีช่วงกลางทศวรรษ 1980 สถานที่ทำงานแห่งหนึ่งที่ใช้ระบบ MEDUSA ซึ่งมีเครื่องเทอร์มินัลกราฟิกสี CV และ หน้าจอสีขนาด 19 นิ้ว รวมทั้งใบอนุญาตซอฟต์แวร์ มีราคาประมาณ 145,000 มาร์คเยอรมัน (DM) คอมพิวเตอร์ส่วนกลางก็มีราคาสูงเช่นกัน เนื่องจากต้นทุนที่สูงมาก บริษัทหลายแห่งที่ใช้ระบบ CAD จึงหันกลับมาใช้ระบบการทำงานแบบกะสำหรับพนักงานออกแบบ เพื่อให้สามารถใช้ประโยชน์จากระบบได้อย่างเต็มประสิทธิภาพ กะแรกอาจเริ่มตั้งแต่หกโมงเช้าถึงบ่ายสองโมง และกะที่สองตั้งแต่บ่ายสองโมงถึงสี่ทุ่ม

การแบ่งแยกในการพัฒนา MEDUSA ได้ถูกรวมเข้าด้วยกันเมื่อ Prime Computers ซื้อ Computervision โดยให้คำมั่นสัญญากับลูกค้าของ CV ว่าผู้ใช้ VAX จะไม่ถูกบังคับให้เปลี่ยนไปใช้เวิร์กสเตชันของ Prime กระบวนการนี้ใช้เวลานานกว่าที่ระบุไว้ในคำแถลงทางการตลาดในตอนแรกอย่างมาก และช่วงเวลาที่ผ่านไปนั้นเป็นช่วงเวลาที่ซอฟต์แวร์ไม่ได้รับการพัฒนาต่อเลย นอกจากนี้ ผู้ใช้จำนวนมากไม่เชื่อคำโฆษณาชวนเชื่อที่ว่าทุกอย่างจะราบรื่น

ผลรวมที่เกิดขึ้นคือ ผู้ใช้จำนวนมากเปลี่ยนระบบ CAD ของตน ในช่วงเวลานั้น ซอฟต์แวร์ AutoCADบนพีซีกำลังประสบความสำเร็จและมีฟังก์ชันการออกแบบ 2 มิติพื้นฐานครบครันบนพีซี ในราคาต่อเวิร์กสเตชันที่ต่ำกว่าเครือข่าย "ซูเปอร์มินิ" หรือ SUN มาก ในที่สุด เหลือเพียงผู้ใช้ที่ใช้งาน MEDUSA ได้ดีกว่าความสามารถด้าน 2 มิติ และได้บูรณาการเข้ากับกระบวนการผลิตของตนอย่างดีเท่านั้นที่ยังคงใช้ Prime/CV ต่อไป

ซอฟต์แวร์ MEDUSA ยังคงสนับสนุนการเปลี่ยนผ่านจาก "ซูเปอร์มินิ" ไปสู่เวิร์กสเตชันระยะไกล และในช่วงทศวรรษ 1990 เวิร์กสเตชัน UnixจากSun Microsystemsเป็นตัวเลือกยอดนิยมสำหรับแพ็คเกจ CAD

บริษัท Prime แบ่งออกเป็นสองแผนกหลัก ได้แก่ Prime Hardware ซึ่งรับผิดชอบด้านฮาร์ดแวร์คอมพิวเตอร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของบริษัท และ Prime Computervision ซึ่งรับผิดชอบธุรกิจ CAD/CAM ร่วมกับ MEDUSA และCADDS

เนื่องจากยอดขายฮาร์ดแวร์ลดลง ในที่สุด Prime ก็หยุดการผลิตคอมพิวเตอร์ PrimOS และโอนภาระการบำรุงรักษาไปให้บริษัทอื่น ทำให้สามารถมุ่งเน้นไปที่ธุรกิจซอฟต์แวร์ CAD/CAM ได้ บริษัทจึงเปลี่ยนชื่อจาก Prime Computervision เป็น Computervision (CV) ศูนย์วิจัยและพัฒนาหลักของ Computervision สำหรับ MEDUSA ตั้งอยู่ที่ Harston Mill ใกล้กับเคมบริดจ์ ซึ่งพนักงานฝ่ายพัฒนาหลายคนทำงานเกี่ยวกับซอฟต์แวร์นี้มาตั้งแต่สมัย CIS เมื่อบริษัทลดขนาดและย้ายการดำเนินงานไปยังบอสตัน สหรัฐอเมริกา ในปี 1994 การเขียนโปรแกรมส่วนใหญ่จึงถูกย้ายไปยังอินเดีย ดังนั้นอดีตพนักงาน CV ห้าคนที่มีประสบการณ์ด้าน MEDUSA มาหลายสิบปีจึงก่อตั้งบริษัทพัฒนาซอฟต์แวร์ Quintic Ltd ในเคมบริดจ์ ซึ่งยังคงให้บริการพัฒนา MEDUSA แก่ CV และให้บริการให้คำปรึกษาและปรับแต่งแก่ลูกค้า MEDUSA ในสหราชอาณาจักรต่อไป

ในปี 1998 บริษัท CV ถูกซื้อกิจการโดยParametric Technology Corporation (PTC) และความร่วมมือในการพัฒนาซอฟต์แวร์กับ Quintic ก็ถูกโอนย้ายไปด้วย หลังจากที่การพัฒนา MEDUSA NG (Next Generation) ชะงักงันมาหลายปี ก็มีการผลักดันครั้งใหม่เพื่อเปิดตัวเวอร์ชันใหม่ MEDUSA NG เป็นเวอร์ชันแรกที่เปลี่ยนจากการออกแบบที่เน้นแท็บเล็ตไปเป็นอินเทอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิกที่ใช้ไอคอนและเมนู แต่ในขณะนั้นก็ยังสามารถใช้งานแท็บเล็ตกับ MEDUSA ได้อยู่

ภายใต้การสนับสนุนของ PTC โครงการใหม่ที่ใช้ชื่อรหัสว่า "Pegasus" ได้ถูกเปิดตัวขึ้น โครงการนี้มีเป้าหมายเพื่อพัฒนาเครื่องมือช่วยเขียนแบบ 2 มิติสำหรับ Pro/ENGINEER โดยใช้เทคโนโลยี MEDUSA เป็นพื้นฐาน

ในปี 2001 PTC ได้ขายสิทธิ์ทั้งหมดในซอฟต์แวร์ MEDUSA ให้กับCAD Schroerซึ่งเป็นผู้จำหน่าย MEDUSA รายใหญ่ที่สุดในเยอรมนี CAD Schroer ซึ่งเริ่มต้นจากการเป็นสำนักงานเขียนแบบในปี 1986 เป็นผู้ใช้งาน MEDUSA อย่างแข็งขันและได้พัฒนาส่วนเสริมต่างๆ สำหรับซอฟต์แวร์นี้ ดังนั้น MEDUSA จึงตกเป็นของบริษัทที่เติบโตมาพร้อมกับผลิตภัณฑ์นี้ ความร่วมมือในการพัฒนากับ Quintic ก็ได้โอนไปยัง CAD Schroer ด้วยเช่นกัน

ภายใต้การบริหารของ CAD Schroer โครงการ Pegasus ได้กลายเป็นซอฟต์แวร์ STHENO/PRO ซึ่งเปิดตัวครั้งแรกในปี 2545

MEDUSA รุ่นที่สี่ หรือ MEDUSA4 เปิดตัวในปี 2547 โดยมีการปรับปรุงฟังก์ชันการทำงานอย่างครอบคลุม การพัฒนา GUI ที่ใช้ Qt อินเทอร์เฟซและการบูรณาการที่ครอบคลุมกับระบบและรูปแบบข้อมูลของบุคคลที่สาม รวมถึงการพอร์ตไปยัง Linux ด้วย

ในปี 2005 CAD Schroer ได้เข้าซื้อกิจการ Quintic ซึ่งเป็นพันธมิตรด้านการพัฒนาซอฟต์แวร์ และก่อตั้ง CAD Schroer UK ในเมืองเคมบริดจ์ ซึ่งเป็นเมืองบ้านเกิดของ MEDUSA

บริษัทฯ ยังคงพัฒนาและให้การสนับสนุนซอฟต์แวร์อย่างต่อเนื่อง

• พิมพ์โดยมีลายน้ำ
• รูปแบบแผ่นงานแยกต่างหาก
• ใบอนุญาตแบบผูกกับเครื่องฟรีมีระยะเวลาจำกัด 12 เดือน แต่สามารถต่ออายุได้

ในเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2552 CAD Schroer ได้เปิดตัวพอร์ทัล eSERVICES ซึ่งอนุญาตให้ผู้ใช้ MEDUSA4 เวอร์ชันฟรีแปลงแบบแปลนที่สร้างด้วย MEDUSA4 Personal เป็นไฟล์ PDF, DXF หรือไฟล์ MEDUSA4 Professional SHE โดยคิดค่าบริการต่อการแปลงแต่ละครั้ง แบบแปลนที่แปลงแล้วจะไม่มีลายน้ำและได้รับอนุญาตให้ใช้งานเชิงพาณิชย์ได้อย่างสมบูรณ์