เมืองปราสาทคือชุมชนที่สร้างขึ้นติดกับหรือล้อมรอบปราสาทเมืองปราสาทพบได้ทั่วไปใน ยุโรป ยุคกลางบางครั้งเมืองปราสาทก็ถูกสร้างขึ้นโดยผู้คนที่สร้างปราสาท ตัวอย่างเช่น เมืองเล็กๆ อย่างอัลนวิกและอารันเดลซึ่งยังคงมีปราสาทเป็นศูนย์กลาง ในยุโรปตะวันตก และโดยเฉพาะอย่างยิ่งในอังกฤษ เป็นเรื่องปกติที่เมืองต่างๆ ที่ไม่ใช่เมืองปราสาทจะถูกจัดระเบียบโดยรอบมหาวิหารแทน

เมืองที่จัดตั้งขึ้นรอบปราสาทญี่ปุ่นเรียกว่าโจคามาจิ (城下町)โดยทั่วไปปราสาทจะถูกสร้างขึ้นใกล้เมืองเพื่อรับและจัดหาเสบียง^{[ 1 ]}

• ปราสาทและกำแพงเมืองของพระเจ้าเอ็ดเวิร์ดในกวินเนด
• โจคามาจิ
• ปราสาทในเมือง