ในจลนศาสตร์ กลไกเชื่อมโยง เชบิเชฟแลมบ์ดา^{[ 1 ]}เป็นกลไกเชื่อมโยงสี่แท่งที่แปลงการเคลื่อนที่แบบ หมุน เป็นการเคลื่อนที่เชิงเส้น โดยประมาณ ด้วยความเร็วคงที่โดยประมาณ^{[ 2 ]}กลไกนี้ได้รับการตั้งชื่อเช่นนี้เพราะมีลักษณะคล้ายตัวอักษรกรีกแลมบ์ดา ตัวเล็ก (λ) ^{[ 3 ]}การออกแบบที่แม่นยำนี้เป็นการแลกเปลี่ยนระหว่างความตรง การขาดความเร่งและสัดส่วนของการหมุนขับเคลื่อนที่ใช้ไปในส่วนเชิงเส้นของเส้นโค้งทั้งหมด^{[ 4 ]}

ตัวอย่างทางด้านขวามือแสดงให้เห็นว่าใช้เวลามากกว่าครึ่งรอบอยู่ในส่วนที่เกือบเป็นเส้นตรง จุดเชื่อมต่อ (ลิงก์ 3) จะคงอยู่ในช่วงความคลาดเคลื่อน 1% ในขณะที่ตัดกับเส้นตรงในอุดมคติ 6 ครั้ง

กลไกเชื่อมโยงนี้ถูกนำเสนอครั้งแรกในปารีสในงานนิทรรศการโลก (1878)ในชื่อ "เครื่องจักรแบบเดินบนฝ่าเท้า" ^{[ 5 ] [ 3 ]}กลไกเชื่อมโยงแลมบ์ดาของเชบิเชฟเป็นกลไกเชื่อมโยงที่เกี่ยวข้อง กับกลไกเชื่อมโยง ของ เช บิเชฟ

กลไกเชื่อมโยงแลมบ์ดาของเชบิเชฟใช้ในกลไกช่วงล่างของยานพาหนะ หุ่นยนต์เดิน และกลไกล้อของรถโรเวอร์ ในปี 2547 งานวิจัยที่สำเร็จเป็นวิทยานิพนธ์ปริญญาโทที่สถาบันเทคโนโลยีอิซมีร์ได้นำเสนอการออกแบบกลไกใหม่โดยการรวมกลไกเชื่อมโยงแลมบ์ดาแบบสมมาตรสองตัวเข้าด้วยกันเพื่อกระจายแรงลงสู่พื้นอย่างสม่ำเสมอพร้อมกับให้การเคลื่อนที่ของล้อในแนวดิ่งเป็นเส้นตรง^{[ 6 ]}จากนั้นจึงได้รับการออกแบบ ผลิต และทดสอบในโครงการ Earth Rover ของชมรมอิเล็กทรอนิกส์ของวิทยาลัย Los Angeles City College ^{[ 7 ]}

• การเชื่อมโยงแบบเชบิเชฟ (Chebyshev linkage ) ซึ่งเป็นความสัมพันธ์แบบเดียวกันกับการเชื่อมโยงแบบแลมบ์ดาของเชบิเชฟ (Chebyshev lambda linkage)
• การเชื่อมโยงแบบ Hoeckensคือการเชื่อมโยงที่สร้างตำแหน่งยีนที่คล้ายคลึงกันมาก โดยใช้การเชื่อมโยงน้อยลงหนึ่งจุด แต่มีตัวเลื่อนเพิ่มขึ้นอีกหนึ่งตัว
• กลไกขา
• กลไกเส้นตรง

วิกิมีเดียคอมมอนส์มีสื่อที่เกี่ยวข้องกับกลไกแลมบ์ดาของเชบีเชฟ

• กลไกเส้นตรงโดยประมาณของ Hoeckens (แผนภาพและตารางความยาว)
• กลไกเชื่อมโยงเส้นตรงของ Hoeckens เก็บถาวรเมื่อ 2011-07-06 ที่Wayback Machine (ตัวอย่างที่สร้างเอง)
• วิดีโอการจำลองด้วยคอมพิวเตอร์ของเครื่องเดิน Tchebychev (Стопоход Чебышева)
• alexdenouden.nl – การเคลื่อนที่เชิงเส้นตรงหลัง "เชบีเชฟ"
• การจำลองนี้ถูกเก็บถาวรไว้เมื่อวันที่ 25 กรกฎาคม 2011 ในWayback Machineโดยใช้ซอฟต์แวร์ Molecular Workbench
• กลไกเชื่อมโยงของ Hoecken ทำงานอย่างไร? (แอนิเมชั่น Flash แบบโต้ตอบ)

บทความเกี่ยวกับเทคโนโลยีชิ้นนี้ยังไม่สมบูรณ์คุณสามารถช่วยวิกิพีเดียได้โดยการเพิ่มข้อมูลที่ขาดหายไป

• วี
• ที
• อี