ยุทธการเฉิงผู่เกิดขึ้นในปี 632 ก่อนคริสต์ศักราช ระหว่างรัฐจินและรัฐฉู่และพันธมิตรในช่วงยุคฤดูใบไม้ผลิและฤดูใบไม้ร่วงของประวัติศาสตร์จีน^{[ 1 ]}นับเป็นยุทธการสำคัญครั้งแรกในความขัดแย้งที่ยืดเยื้อระหว่างรัฐต่างๆ ใน ลุ่ม แม่น้ำเหลืองและรัฐต่างๆ ใน ลุ่ม แม่น้ำแยงซีชัยชนะของจินยืนยันอำนาจของดยุคเหวินและยับยั้งความทะเยอทะยานของฉู่ทางเหนือได้ชั่วระยะหนึ่ง^{[ 2 ]}

หลังจากการเสียชีวิตของเจ้าชายฮวนแห่งฉีในปี 643 ก่อนคริสต์ศักราช รัฐฉู่ได้ขยายอิทธิพลไปทางเหนืออย่างต่อเนื่อง โดยผนวกเอารัฐเล็กๆ อีกครึ่งโหลเข้ามาเป็นรัฐบริวาร ในปี 636 ก่อนคริสต์ศักราช ฉงเอ๋อร์ เจ้าชายแห่งจิน หลังจากลี้ภัยไปทั่วหลายรัฐเป็นเวลาสิบเก้าปี ก็ได้ขึ้นครองอำนาจเป็นเจ้าชายเหวินแห่งจินด้วยความช่วยเหลือของเจ้าชายมู่แห่งฉินเจ้าชายเหวินได้ขึ้นเป็นผู้นำในบรรดารัฐต่างๆ และริเริ่มการปฏิรูปภายในประเทศมากมาย

ในช่วงหลายปีก่อนปี 632 ก่อนคริสต์ศักราช ความขัดแย้งระหว่างจินและชูเริ่มปรากฏให้เห็นมากขึ้น และมีลักษณะเด่นคือการเปลี่ยนแปลงพันธมิตรระหว่างรัฐเล็กๆ ต่างๆ บ่อยครั้ง ซึ่งตั้งอยู่ในแถบดินแดนแคบๆ ระหว่างรัฐใหญ่ทั้งสอง^{[ 2 ]}

ในฤดูหนาวปี 633 ก่อนคริสต์ศักราชกษัตริย์เฉิงแห่งฉู่ได้โจมตีรัฐซ่ง ซึ่งเป็นพันธมิตรของจินที่เข้าถึงได้ง่ายที่สุดจากทางใต้ เพื่อเป็นการตอบโต้ กองกำลังสำรวจภายใต้การนำของดยุคเหวินได้เคลื่อนทัพลงใต้ในฤดูใบไม้ผลิของปีถัดมาและยึดครองรัฐ เว่ยและรัฐเฉาซึ่งทั้งสองเป็นรัฐบริวารของฉู่ ทั้งสองฝ่ายต่างแสวงหาพันธมิตรกันในอีกหลายเดือนต่อมา รัฐเสินซีเฉินและไฉซึ่งอยู่ติดกับฉู่โดยตรง ต่างเข้าข้างกษัตริย์เฉิง เช่นเดียวกับรัฐหลู่ ที่อยู่ห่างออก ไป^{[ 2 ]}

ตามที่ดยุคเหวินได้ให้สัญญาไว้กับกษัตริย์เฉิงระหว่างที่ทรงลี้ภัยอยู่ในแคว้นฉู่ กองทัพจินได้ถอยทัพเป็นระยะทาง "สามวันเดินทัพ" (退避三舍) (45  กิโลเมตร) ก่อนจะตั้งค่ายบนที่ราบเฉิงปู่ บริเวณชายแดนระหว่างแคว้นเว่ยและแคว้นเฉา เพื่อรอการรบครั้งสำคัญ การถอยทัพครั้งนี้ยังช่วยเชื่อมโยงกองกำลังจินเข้ากับกองกำลังเสริมของแคว้นฉีและแคว้นฉินอีกด้วย

เฉพาะกองกำลังส่วนกลางของรัฐฉู่ภายใต้ การนำของอัครมหาเสนาบดีจื่อหยู (子玉) เท่านั้นที่ประกอบด้วยทหารจากรัฐฉู่ทั้งหมด ปีกซ้ายภายใต้การนำของจื่อซีประกอบด้วยทหารจากรัฐบริวารใกล้ชิดของฉู่ ได้แก่ เสินและซีส่วนปีกขวาภายใต้การนำของจื่อชางนั้นประกอบด้วยกองกำลังแยกต่างหากจากกองทัพของเฉินและไฉซึ่งอาจมีจำนวนประมาณหนึ่งในสามของกองกำลังทั้งหมด

กองทัพจินได้รับการขยายจากสองกองทัพเป็นสามกองทัพก่อนการรุกราน ได้แก่ กองทัพบน กองทัพกลาง และกองทัพล่าง จากนั้นกองทัพทั้งสามนี้ได้รวมกลุ่มกันเป็นปีกก่อนการรบ โดยกองทัพบนอยู่ทางปีกขวาภายใต้การบัญชาการของแม่ทัพหูเหมาและรองแม่ทัพหูเหยียน กองทัพ ล่างอยู่ทางปีกซ้ายภายใต้การบัญชาการของหลวนจือและรองแม่ทัพซูเฉิน กองทัพกลางยังคงอยู่ตรงกลางภายใต้การบัญชาการของเซียนเจิ้นและรองแม่ทัพซีเฉิน ดยุกเหวินไม่ได้บัญชาการหรือเข้าร่วมในการรบ^{[ 2 ]}

ในวันที่สี่ของเดือนที่สี่ของปี 632 ก่อนคริสตกาล กองกำลังคู่ปรับทั้งสองได้เผชิญหน้ากัน

การรบเริ่มต้นด้วยการรุกคืบของกองทัพจินทั้งสองปีก ปีกขวาของฉู่ถือว่าอ่อนแอที่สุด และซูเฉิน ผู้บัญชาการปีกซ้ายของจิน จึงเข้าโจมตี ซูเฉินใช้ หนังเสือคลุมม้า ศึกเพื่อทำให้ม้าของฉู่ตกใจ และทำการโจมตีปีกขวาของฉู่อย่างเร่งด่วนและรุนแรง การโจมตีประสบความสำเร็จอย่างรวดเร็ว ทำให้กองทัพฝ่ายศัตรูแตกกระเจิงและถูกทำลายอย่างสิ้นเชิง

กองทัพฝ่ายซ้ายของจินจึงกลายเป็นกำลังตรึงกำลังไว้ ป้องกันไม่ให้กองทัพส่วนกลางของฉู่โจมตีส่วนกลางของจิน หรือช่วยเหลือปีกซ้ายของฉู่ เพราะไม่ว่ากรณีใด กองทัพฝ่ายซ้ายของจินก็จะสามารถโจมตีด้านข้างและด้านหลังได้ ในขณะเดียวกัน ปีกขวาของจินภายใต้การนำของหูเหมาได้ปะทะกับศัตรู แสร้งทำเป็นถอยทัพ และนำธงใหญ่สองผืนของแม่ทัพใหญ่จินกลับไปด้วย กองทัพฝ่ายซ้ายของฉู่ซึ่งประกอบด้วยทหารเกณฑ์จากรัฐเสินและซี คิดว่าปีกขวาของจินพ่ายแพ้แล้ว และจื่อเยว่จึงสั่งให้ไล่ตาม กองรถม้าศึกภายใต้การนำของหลวนจือได้เคลื่อนพลไปข้างหน้าและลากกิ่งไม้เพื่อสร้างฝุ่นฟุ้งกระจาย บดบังการเคลื่อนไหวของทหารของหูเหมาที่กำลังวนเวียนและจัดระเบียบใหม่

ปีกซ้ายของจินซึ่งได้รับการสนับสนุนจากศูนย์กลางของจินยังคงรักษาตำแหน่งไว้ต่อต้านศูนย์กลางของฉู่ แม้ว่าศูนย์กลางของจินจะเกิดความวุ่นวายชั่วคราวจากพายุหมุนที่รุนแรง แต่ก็มีประสิทธิภาพในการป้องกันไม่ให้ศูนย์กลางของฉู่สนับสนุนปีกซ้ายของตน เมื่อปีกซ้ายของฉู่รุกคืบเข้ามา ก็ถูกโจมตีจากด้านข้างโดยองครักษ์ของดยุคเหวิน ซึ่งประกอบด้วยบุตรชายของขุนนางและบุตรชายของผู้ติดตามใกล้ชิดของเขา รวมถึงกองกำลังซ่ง ในขณะเดียวกัน กองกำลังทั้งหมดของปีกขวาของจินก็ทำการวนกลับมาและได้รับการสนับสนุนจากรถม้าศึกของหลัวจือทางด้านขวาเพื่อเข้าร่วมการโจมตี ปีกซ้ายของฉู่ถูกทำลายอย่างสิ้นเชิง เมื่อเห็นว่าปีกทั้งสองข้างถูกโอบล้อม จื่อหยูจึงสั่งถอยทัพ ซึ่งกลายเป็นการแตกพ่ายเมื่อพบว่าค่ายและขบวนรถของฉู่ด้านหลังถูกยึดระหว่างการรบโดยกองกำลังฉีและฉิน ซึ่งถูกส่งมาเพื่อยึดครองโดยการเดินทัพโอบล้อม^{[ 2 ]}

การรบที่เฉิงปู่เป็นการรบครั้งใหญ่ที่สุดครั้งหนึ่งในยุคฤดูใบไม้ผลิและฤดูใบไม้ร่วงและมีรายละเอียดมากที่สุดในจั่วจ้วนอย่างไรก็ตาม สถานที่ตั้งของการรบยังคงคลุมเครือ มีความเป็นไปได้สองแห่งที่ไม่สามารถสรุปได้ คือ บริเวณใกล้เคียงเฉินหลิวมณฑลเหอหนานและพื้นที่ทางตะวันตกเฉียงใต้ของอำเภอจวนเฉิงมณฑลชานตงหลังจากกลับไปทางเหนือ ดยุกเหวินได้รับการยอมรับจากกษัตริย์โจวว่าเป็นขุนนางชั้นสูงอันดับหนึ่ง การประชุมหลายรัฐที่เจียนตูในปี 631 ก่อนคริสต์ศักราช ซึ่งนำโดยดยุกเหวิน ได้ยืนยันการสนับสนุนราชวงศ์โจวและสาบานเป็นพันธมิตรกัน อย่างไรก็ตาม การรบครั้งนี้ไม่ได้ผลในระยะยาวในการจำกัดอำนาจของฉู่^{[ 2 ]}