เดนมาร์กให้การรับรองสาธารณรัฐประชาชนจีน (PRC) เมื่อวันที่ 9 มกราคม 1950 และทั้งสองประเทศสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตเมื่อวันที่ 11 พฤษภาคม 1950 ต่อมาเมื่อวันที่ 15 กุมภาพันธ์ 1956 ทั้งสองประเทศได้ยกระดับความสัมพันธ์ทางการทูตจากระดับรัฐมนตรีเป็นระดับเอกอัครราชทูต และแลกเปลี่ยนเอกอัครราชทูตกัน โดยจีนมีสถานเอกอัครราชทูตอยู่ที่โคเปนเฮเกนส่วนเดนมาร์กมีสถานเอกอัครราชทูตอยู่ที่ปักกิ่งและสถานกงสุลใหญ่ 4 แห่งในฉงชิ่ง กวางโจวฮ่องกงและเซี่ยงไฮ้

ในปี พ.ศ. 2313 บริษัท Great Northern Telegraphได้ส่งเรือวางสายเคเบิล 3 ลำและเรือฟริเกตTordenskjoldไปยังฮ่องกงและเซี่ยงไฮ้เพื่อวางสายเคเบิลโทรเลขใต้น้ำ [ ^{1 ] [ 2 ] ใน}ปี พ.ศ. 2442 และ พ.ศ. 2443 เรือลาดตระเวน Valkyrien ของเดนมาร์กได้เดินทางไปเยือนจีนสมัยราชวงศ์ชิงโดยมีเจ้าชาย Valdemar แห่งเดนมาร์กประทับอยู่บนเรือ

ในปี พ.ศ. 2493 เดนมาร์กกลายเป็นประเทศตะวันตกประเทศที่สองที่ให้การรับรองสาธารณรัฐประชาชนจีน^{[ 3 ] : 165}

นับตั้งแต่ปี 2000 พื้นที่ความร่วมมือที่สำคัญที่สุดระหว่างจีนและเดนมาร์กคือพลังงาน โดยเน้นเป็นพิเศษที่พลังงานหมุนเวียนเช่นพลังงานลม [ ^{3 ] : 167เดนมาร์ก}อธิบายความร่วมมือด้านพลังงานระหว่างจีนและเดนมาร์กว่าเป็น "อัญมณีล้ำค่า" ของโครงการความร่วมมือด้านพลังงานที่กว้างขวาง^{[ 3 ] : 196}ในช่วงปลายปี 2005 ทั้งสองประเทศได้เปิดตัวโครงการพลังงานลมจีน-เดนมาร์ก เพื่อช่วยให้จีนเรียนรู้จากประสบการณ์ด้านพลังงานลมของเดนมาร์กในด้านต่างๆ รวมถึงการพัฒนาเทคโนโลยีพลังงานลมขั้นสูง การประเมินทรัพยากรลม และการฝึกอบรมบุคลากร^{[ 3 ] : 175}โครงการนี้ดำเนินไปจนถึงปี 2010 โดยให้ความช่วยเหลือที่สำคัญแก่จีนในช่วงเวลาที่ กำลัง การผลิตพลังงานลมของจีนเพิ่มขึ้นเป็นสองเท่าทุกๆ สองปี (2006–2009) ^{[ 3 ] : 175–176}จีนและเดนมาร์กได้เปิดตัวโครงการพัฒนาพลังงานหมุนเวียนในปี 2008 โดยมีเป้าหมายในการพัฒนาศักยภาพและนวัตกรรมทางเทคโนโลยีในประเทศจีน^{[ 3 ] : 176}รัฐบาลเดนมาร์กยังสนับสนุนการก่อตั้งศูนย์พลังงานหมุนเวียนแห่งชาติจีน (CNREC) ซึ่งในปี 2023 ถือเป็นโครงการริเริ่มที่สำคัญที่สุดของรัฐบาลเดนมาร์กในประเทศจีน^{[ 3 ] : 189}แม้ว่าจะเป็นศูนย์ที่นำโดยจีน แต่เดนมาร์กก็ให้การสนับสนุนการดำเนินงานและความเป็นผู้นำโดยตรง รวมถึงการมีที่นั่งในคณะกรรมการที่ปรึกษาของ CNREC ^{[ 3 ] : 182}ในเดือนพฤศจิกายน 2024 ลาร์ส อากาอาร์ดรัฐมนตรีว่าการกระทรวงสภาพภูมิอากาศ พลังงาน และสาธารณูปโภค ของเดนมาร์ก กล่าวถึงผู้ผลิตกังหันลมของจีนว่าเป็น "ภัยคุกคาม" และกล่าวว่ารัฐบาลมีเครื่องมือที่จะทำให้การประมูลกังหันลมในทะเลที่ใหญ่ที่สุดของประเทศตกเป็นของ "ผู้ที่เราสามารถไว้วางใจได้" ^{[ 4 ]}

ในปี 2023 บริษัทหัวเว่ย ของจีน ถูกกล่าวหาว่าทำการสอดแนมกลุ่มบริษัทโทรคมนาคมเดนมาร์กTDC Holding A/Sในระหว่างการประมูลสัญญาเครือข่าย 5G ^{[ 5 ]}

ในเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2567 กองทัพเรือเดนมาร์กได้เฝ้าติดตามเรือเดินสมุทรจีนชื่อYi Peng 3ในทะเลบอลติกหลังจากพบว่าเรือลำดังกล่าวอยู่ใกล้กับสายเคเบิลใยแก้วนำแสงใต้น้ำที่ถูกตัดขาด 2 เส้น และต้องสงสัยว่ามีการก่อวินาศกรรม^{[ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]}

ในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2568 ศูนย์ความปลอดภัยทางไซเบอร์ของเดนมาร์ก (CFCS) ระบุว่าภาคโทรคมนาคมของเดนมาร์กกำลังถูกโจมตีโดยแฮกเกอร์ที่ได้รับการสนับสนุนจากรัฐบาลจีน^{[ 9 ] [ 10 ]}

ในปี 2018 บริษัทChina Communications Constructionได้ตอบรับคำขอเสนอราคาจากรัฐบาลกรีนแลนด์สำหรับการก่อสร้างและการดำเนินงานสนามบินสามแห่งในนูอุกอิลลูลิสซัตและกากอร์ทอก [ ^{16 ] รัฐบาล}เดนมาร์กคัดค้านการเสนอราคา โดยอ้างถึงข้อคัดค้านด้านความปลอดภัย^{[ 16 ]}

จีนมองกรีนแลนด์ผ่านมุมมองเชิงยุทธศาสตร์เป็นหลัก โดยมองว่าความสนใจของสหรัฐฯ ในดินแดนนี้เป็นสัญญาณของความไม่มั่นคงในระเบียบระหว่างประเทศที่นำโดยสหรัฐฯ นักวิเคราะห์ชาวจีนโต้แย้งว่าความตึงเครียดระหว่างสหรัฐฯ เดนมาร์ก และพันธมิตรนาโตอาจเป็นประโยชน์ต่อปักกิ่งทางอ้อม จีนพยายามอย่างหนักเพื่อเพิ่มอิทธิพลในกรีนแลนด์ เนื่องจากข้อเสนอการลงทุนหลายรายการถูกเดนมาร์กขัดขวางท่ามกลางความกังวลด้านความมั่นคงของสหรัฐฯ แม้ว่าการลงทุนของจีนเคยมีนัยสำคัญ แต่ปัจจุบันการปรากฏตัวทางเศรษฐกิจของปักกิ่งในกรีนแลนด์มีจำกัดมาก จีนสนับสนุนอธิปไตยของรัฐอย่างเป็นทางการและปฏิเสธข้อกล่าวอ้างที่ว่าจีนเป็นภัยคุกคามต่อความมั่นคงในกรีนแลนด์ โดยรวมแล้ว ปักกิ่งมองเห็นประโยชน์มากกว่าในความสามัคคีของชาติตะวันตกที่อ่อนแอลง มากกว่าการควบคุมหรือการมีส่วนร่วมโดยตรงในดินแดนนี้^{[ 17 ]}

• ความสัมพันธ์ระหว่างประเทศของจีน
• ความสัมพันธ์ระหว่างประเทศของเดนมาร์ก
• ความสัมพันธ์ระหว่างจีนและสหภาพยุโรป

• กระทรวงการต่างประเทศแห่งสาธารณรัฐประชาชนจีน เกี่ยวกับความสัมพันธ์กับเดนมาร์ก
• สถานทูตเดนมาร์กในปักกิ่ง