อนุสรณ์สถานลิฟวิงสโตนสร้างขึ้นในปี 1899 เพื่อเป็นเครื่องหมายแสดงจุดที่เดวิด ลิฟวิงสโตน นักสำรวจและมิชชันนารี เสียชีวิตเมื่อวันที่ 1 พฤษภาคม 1873 ในหมู่บ้านของหัวหน้าเผ่าชิตัมโบที่ชิปุนดู (ปัจจุบันอยู่ในเขตชิตัมโบ ) ใกล้กับขอบหนองน้ำบังกเวอูลูในประเทศแซมเบียร่างของเขาได้รับการดองและหัวใจของเขาถูกฝังไว้ที่นั่นใต้ต้นมปุนดูโดยผู้ติดตามของเขา ซึ่งนำโดยชูมาและซูซีผู้ติดตามที่ภักดีของเขา จากนั้นพวกเขาก็ออกเดินทางไปยังชายฝั่งพร้อมกับร่างของเขา^{[ 1 ]}ในกลุ่มของพวกเขามีชายชาวแอฟริกันที่ได้รับการศึกษาจากอินเดียชื่อจาคอบ เวนไรต์ผู้ซึ่งแกะสลักจารึก "LIVINGSTONE MAY 4 1873" และชื่อของผู้ติดตามบนต้นไม้^{[ 2 ]}

ในปี ค.ศ. 1899 หมู่บ้านของชิตัมโบได้กระจัดกระจายไปยังที่อื่นหลังจากหัวหน้าเสียชีวิต และต้นไม้ก็เริ่มผุพังโรเบิร์ต คอดริงตันซึ่งถูกส่งมาโดยข้าหลวงอังกฤษอัลเฟรด ชาร์ป ได้ตัดต้นไม้ลง เพื่อเตรียมทางสำหรับอนุสรณ์สถานถาวร เขาได้ทำการเคลียร์พื้นที่ในป่าและนำรูปแกะสลักออกและส่งไปยังพิพิธภัณฑ์ของสมาคมภูมิศาสตร์หลวงในลอนดอน^{[ 2 ]}

อนุสรณ์สถานแห่งนี้สร้างขึ้นในปี ค.ศ. 1902 โดย Owen Stroud และช่างฝีมือชาวแอฟริกันบางส่วนที่เดินทางมาจาก Fort Jameson (ปัจจุบันคือ Chipata ) เพื่อมาทำงานนี้ บริเวณนั้นยังคงมีร่องรอยของการถางพื้นที่โดย Codrington อยู่ Stroud สร้างเสาโอเบลิสก์สูงประมาณ 6 เมตรจากอิฐเผาที่ฉาบด้วยปูนซีเมนต์เรียบ และติดแผ่นทองเหลืองสองแผ่นที่ส่งมาจากลอนดอน (แผ่นเหล่านี้ถูกเปลี่ยนใหม่ประมาณปี ค.ศ. 1935 ด้วยแผ่นสำเนาสำรอง และในช่วงทศวรรษ ค.ศ. 1950 ด้วยแผ่นสำริดจำลอง) เสาอิฐและไม้สี่ต้นพร้อมรางเหล็กและไม้ถูกตั้งขึ้นรอบฐาน และถูกเปลี่ยนเป็นโซ่เหล็กในช่วงต้นทศวรรษ ค.ศ. 1950 เมื่อส่วนบนของเสาโอเบลิสก์เสียหาย^{[ 3 ]}การซ่อมแซมรวมถึงการวางไม้กางเขนสำริดไว้ด้านบน^{[ 2 ]}

อนุสรณ์สถานสามารถเข้าถึงได้จากทางหลวงลาดยางSerenje - Samfyaโดยเลี้ยวไปทางทิศเหนือ ซึ่งอยู่ห่าง จากทางแยกไปทางใต้ไปยังอุทยานแห่งชาติ Kasanka ไปทางทิศตะวันออกเฉียงเหนือ 10 กิโลเมตร จากนั้นจะมี ถนนลูกรังยาวประมาณ 30  กิโลเมตรไปยังอนุสรณ์สถานในป่า เดวิด ลิฟวิงสโตนไม่ได้เสียชีวิต "ริมฝั่งทะเลสาบ Bangweulu " อย่างที่ระบุไว้ในเอกสารบางฉบับ แต่เสียชีวิต ทางทิศตะวันออกเฉียงใต้ของทะเลสาบ 100 กิโลเมตร ใกล้กับขอบที่ราบน้ำท่วมถึงซึ่งติดกับหนองน้ำ Bangweulu บริเวณนั้นไม่ได้อยู่ในBarotselandอย่างที่ระบุไว้ในแหล่งข้อมูลอื่น^{[ 4 ]}ลิฟวิงสโตนพยายามค้นหาแม่น้ำที่ไหลเข้าและออกจากหนองน้ำ แต่เขาทำได้สำเร็จในช่วงปลายฤดูฝน เมื่อน้ำท่วมประจำปีพัดพาเรือของคณะสำรวจที่อยู่บนแพของเขาข้ามที่ราบน้ำท่วมถึงไปยังแม่น้ำ Lulimala ^{[ 5 ]}อนุสรณ์สถานอยู่ ห่าง  จากแม่น้ำ Lulimala ไปทางทิศใต้ 5 กิโลเมตร ห่างจากขอบที่ราบน้ำท่วมถึงไปทางทิศใต้ 10 กิโลเมตร และ ห่างจากขอบหนองน้ำถาวร 40 กิโลเมตร

มีสมุดบันทึกผู้มาเยี่ยมอยู่ที่ศูนย์สุขภาพหมู่บ้านใกล้เคียง^{[ 6 ]}

ปัจจุบันมีแผ่นโลหะบรอนซ์สี่แผ่นบนอนุสาวรีย์ และแผ่นล่าสุดที่เพิ่มเข้ามาในปี 1973 มีข้อความว่า: "หลังจาก 100 ปี จิตวิญญาณของเดวิด ลิฟวิงสโตนและความรักของพระเจ้าได้ปลุกเร้าเพื่อนของเขาจากทุกเชื้อชาติให้มารวมตัวกันที่นี่เพื่อแสดงความขอบคุณในวันที่ 1 พฤษภาคม 1973 โดยมีดร. เคนเนธ เดวิด คาอุนดาประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐแซมเบียเป็นผู้นำ" ^{[ 6 ]}